本实用新型涉及一种在海底进行观察与打捞，并可在海底与海面行走的潜水设备。
背景技术：
以往在海底进行观察与打捞作业是由潜水员身着潜水服潜入海底进行。由于海底海水压力相当大，潜水服所能承受的压力有限，一般情况下，潜水员每天潜水不能超过三次，而且每次的时间也不会太长。否则将对潜水员身体健康带来严重危害。因此，较长时间作业必须多个潜水员替换。工作效率相对比较低。专利号2014203651832公开了一种海底打捞观察行走器，它解决了海水压力大，潜水员不能长时间在海底进行潜水作业，以及工作效率低的问题，但是所述的海底打捞观察行走器只能在海底行走，一旦浮到海面便无法行走。一般情况下离海边都具有一定的距离，只好用人来推，这样就给使用带来极大不便。
技术实现要素：
本实用新型是为了提供一种海底打捞观察装置，它不仅能在海底行走，实现海底打捞与观察，且可在到达海面后自动行驶，使现有技术存在的缺陷得到弥补。
本实用新型的技术方案如下所述：它包括抗压保温仓体、推行器、观察窗、氧气瓶、呼吸器、充气航标、探照灯、视频记录仪、密封仓门、柔性托板、抗压手套、直流电源， 主要是在所述抗压保温仓体内增设电动液压机构和变速传动机构，在抗压保温仓体外底部两侧对称设置筒体，在筒体外设由变速传动机构驱动的履带行走机构，而在筒体内设由电动液压机构控制的排水推进机构，并将排水推进机构中电动液压机构的控制开关与筒体所设进气管充气开关联锁固定实现的。
所述的履带行走机构是在筒体两端分设主动轮、被动轮，在所述主动轮与被动轮之间的筒体外部沿其长度方向设置均匀分布的托轮，并在所述主动轮、被动轮和托轮外部连接一履带构成；所述的履带行走机构由变速传动机构的万向联杆驱动。
所述的排水推进机构是在筒体内一端固定液压油缸及液压油缸推动的叠式伸缩多节杆，所述叠式伸缩多节杆末端固定与筒体内径相匹配的一圆盘，所述液压油缸经输油管与电动液压机构相连接。
本实用新型由于采取了所述结构，特别是履带行走机构与排水推进机构的设置，加上其它部分的有机结合，使本装置不仅能在深海中行进，顺利完成观察、打捞、视频记录等工作，顺利升降，同时还能在海面上自由行走。并具有构思新颖独特、结构紧凑合理、操作简便易行、工作性能可靠、 适合进行推广等优点。
附图说明
图 1 是海底打捞观察装置整体结构示意图 。
具体实施方式
图 1 所示的海底打捞观察装置是在一个一端设观察窗 1， 另一端设电动推进器 2 的抗压保温仓体 3内底部中心固定两只氧气瓶 4、4ˊ， 其中氧气瓶 4 分别经气阀连接呼吸器 5 与充气航标 6， 另一只氧气瓶 4ˊ经气阀接至筒体7的进气口8。在两氧气瓶 4 、4ˊ顶部是由支架固定的柔性托板 9， 所述观察窗 1 处固定探照灯10 和视频记录仪 11， 在观察窗 1 与氧气瓶 4 、4ˊ之间设有凸出所述仓体 3 外部的对称式抗压手套 12，所述的抗压手套 12与所述仓体 3 之间良好密封。所述仓体 3 内还固定有直流电源、并排布置的脚踏式开关组13以及变速传动机构14、电动液压机构15。为了便于操作人员出入在抗压保温仓体 3顶部设置一密封仓门17。所述充气航标 6 应在密封仓门 17打开后即在海面上行驶时使用以给出警示。电动推进器2由电动传动机构连接叶轮16构成，其叶轮16置于仓体 3 的外部。并在叶轮16的下方设置一船舵18。在抗压保温仓体 3外底部两侧对称设置卧式圆柱形筒体7，在筒体7的前后固定有被动轮20与主动轮19，在所述主动轮19与被动轮20之间的筒体7外部沿其长度方向设置均匀分布的托轮21，并由所述主动轮19、被动轮20和托轮21外部连接的履带22组成履带行走机构。所述的履带行走机构由变速传动机构14输出的万向联杆驱动。所述万向联杆与抗压保温仓体 3密封连接。在筒体 7内部一端设置了经输油管与电动液压机构15连接的液压油缸23和液压油缸23推动的叠式可伸缩多节杆24，且同叠式可伸缩多节杆24末端固定的与筒体7内径相匹配的一圆盘25组成排水推进机构。并将排水推进机构的电动液压机构15控制开关与筒体7所设进气口8充气开关即氧气瓶 4气阀开关联锁固定。与此同时，还将所述排水推进机构中的输油管与抗压保温仓体 3及筒体7之间、所述筒体7与圆盘25之间可靠密封。另在筒体7的外部还设置了与进气口8对应的排气口26和进水口27。
在抗压保温仓体 3为漂浮状态时，操作人员从密封仓门 17 进入，先打开氧气瓶 4， 配戴呼吸器 5， 接通探照灯10 和视频记录仪 11工作电源， 头朝观察窗 1 方向， 趴在柔性托板 9 上， 按动脚踏式开关组13中排水推进机构的电动液压机构15控制开关，在电动液压机构15控制下叠式可伸缩多节杆24向液压油缸23方向回缩带动圆盘25向后移动，在圆盘25压力作用于下促使抗压保温仓体 3内氧气从排气口26逐渐排出。在此过程中，随着筒体7内部压力的降低，外部海水将从进水口27灌入筒体7，而使抗压保温仓体 3逐步下沉至海底。再由脚踏式开关组13的控制接通变速传动机构14工作电源，在万向联杆驱动下主动轮19带动履带行走机构在海底行走并利用抗压手套完成打捞任务。 完成打捞与观察任务后，在电动液压机构15控制下叠式可伸缩多节杆24将从液压油缸23伸出带动圆盘25向前移动，在此压力作用下筒体7内的海水向外排出。由于电动液压机构15控制开关与筒体7所设进气口8充气开关联锁固定，氧气瓶 4ˊ开始再向筒体7内充气。随着筒体7内充气量的增加，抗压保温仓体 3及整个装置浮出海面。打开抗压保温仓体 3 的密封仓门 17与氧气瓶 4 的气阀为充气航标6 充气并将充气航标 6 从密封仓门 17 伸出。在海面航行时由推行器 2 推进行走。本实用新型每次可在海底工作 10 小时之久。经更换氧气瓶 4、4ˊ 能继续工作。