一种水下机器人承载架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人承载架。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人类对水下资源的探索和利用越来越广泛，例如资源矿产的开采、水电站、核电站的建设等。水下机器人对人类在海洋石油开发、海洋科学研宄、海洋矿藏勘测开发、海底打捞救生以及核电工业设备测量等方面具有重要的意义，特别是一些狭窄、污染，且具有一定危险性的水域，对水下机器人的需求越来越多。
[0003]水下机器人在水下恶劣的环境下进行持续工作，其对电池组的续航时间和航行的准确度提出了一定的要求，其中，水下机器人的外围承载架的外形设计和相关的水下机器人的结构布局，影响了电池组的续航时间，同时也降低了水下机器人航行的精确度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种水下机器人承载架，旨在解决现有技术中水下机器人的外围承载架的外形设计和相关的水下机器人的结构布局，影响了电池组的续航时间，同时也降低了水下机器人航行的精确度的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种水下机器人承载架，所述水下机器人承载架包括主框架，所述主框架前端设有前推进器支架，其中:
[0006]所述主框架包括平行设置的第一侧板架和第二侧板架，所述第一侧板架和第二侧板架上分别设有若干不规则形状的筋骨条，所述第一侧板架和第二侧板架之间设有两个第一连接杆，所述第一侧板架、第二侧板架以及第一连接杆围成矩形框架；
[0007]所述第一连接杆位于所述第一侧板架和第二侧板架形成的矩形框架上侧相邻的顶角上，所述第一侧板架包括第一横杆以及位于所述第一横杆两端的第一竖杆和第二竖杆，所述第二侧板架包括第二横杆、以及位于所述第二横杆两端的第三竖杆和第四竖杆，所述第一横杆与所述第二横杆之间设有与所述第一连接杆平行的传感器隔离桁架；
[0008]所述矩形框架内设有相互平行的用于安装固定水下机器人部件的第一支架和第二支架，所述第一支架由若干相互平行且共面的第二连接杆组成，所述第二支架由若干相互平行且共面的第三连接杆组成，所述第二连接杆和第三连接杆两端分别与所述筋骨条固定连接，所述第一侧板架和第二侧板架的位于中间位置相邻的两条第二连接杆之间的筋骨条上设有浪涌推进器安装座；
[0009]所述第一侧板架和第二侧板架靠近所述前推进器支架一侧的筋骨条上设有电源舱安装座；
[0010]所述前推进器支架设有分别固定在靠近所述第一竖杆的第二连接杆和第三连接杆上的两条第一支臂和两条第二支臂，两条所述第一支臂与所述第三连接杆的连接点位于所述第二连接杆中心的两侧且对称，两条所述第二支臂与所述第三连接杆的连接点位于所述第三连接杆中心的两侧且对称，所述第一支臂水平设置，所述第二支臂弯折延伸一段后与所述第一支臂的延伸端汇合固定在摇摆推进器安装底座上，同侧的第一支臂和第二支臂通过竖板连接，两个所述竖板之间固定有升降推进器安装底座。
[0011]作为一种改进的方案，所述矩形框架上端面的四个顶角上分别设有吊环。
[0012]作为一种改进的方案，所述前推进器支架通过铰链与所述主框架连接。
[0013]作为一种改进的方案，所述摇摆推进器安装底座的下端设有前端摄像机安装底座。
[0014]由于水下机器人承载架包括主框架和前推进器支架，主框架包括平行设置且具有筋骨条的第一侧板架和第二侧板架，第一侧板架和第二侧板架之间设有两个第一连接杆，第一侧板架、第二侧板架以及第一连接杆围成矩形框架，第一侧板架和第二侧板架上分别设有浪涌推进器安装座和电源舱安装座，矩形框架内设有安装有第一支架和第二支架；前推进器支架设有固定在靠近第一竖杆的第二连接杆和第三连接杆上的两条第一支臂和两条第二支臂，第一支臂水平设置，第二支臂弯折延伸一段后与第一支臂的延伸端汇合固定在摇摆推进器安装底座上，同侧的第一支臂和第二支臂通过竖板连接，两个竖板之间固定有升降推进器安装底座，从而实现对水下机器人各个部件的安装，整个水下机器人承载架的长度较小，重量降低，而且摇摆推进器安装底座和升降推进器安装底座的设计位置合理，大大提高了推进的精确度，提高了水下机器人的续航时间以及控制的精确度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的主框架的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型提供的前推进器支架的结构示意图；
[0017]其中，1-主框架，2-前推进器支架，3-第一侧板架，4-第二侧板架，5-筋骨条，6-第一连接杆，7-第一横杆，8-第一竖杆，9-第二竖杆，10-第二横杆，11-第三竖杆，12-第四竖杆，13-传感器隔离桁架，14-第二连接杆，15-第三连接杆，16-浪涌推进器安装座，17-电源舱安装座，18-第一支臂，19-第二支臂，20-摇摆推进器安装底座，21-竖板，22-升降推进器安装底座，23-前端摄像机安装底座。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]图示出了本实用新型提供的水下机器人承载架的主框架的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。
[0020]水下机器人承载架包括主框架I，所述主框架I前端设有前推进器支架2，其中:[0021 ] 主框架I包括平行设置的第一侧板架3和第二侧板架4，所述第一侧板架3和第二侧板架4上分别设有若干不规则形状的筋骨条5，所述第一侧板架3和第二侧板架4之间设有两个第一连接杆6，所述第一侧板架3、第二侧板架4以及第一连接杆6围成矩形框架，第一连接杆6位于所述第一侧板架3和第二侧板架4形成的矩形框架上侧相邻的顶角上；
[0022]所述第一侧板架3包括第一横杆7、以及位于所述第一横杆7两端的第一竖杆8和第二竖杆9，所述第二侧板架4包括第二横杆10、以及位于所述第二横杆10两端的第三竖杆11和第四竖杆12，所述第一横杆7与所述第二横杆10之间设有与所述第一连接杆6平行的传感器隔离桁架13 ;
[0023]所述矩形框架内设有相互平行的用于安装固定水下机器人部件的第一支架和第二支架，所述第一支架由若干相互平行且共面的第二连接杆14组成，所述第二支