专利名称：条播机漏播、缺肥、重(漏)行报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属电子工业——测试仪表类，具体说是用于检测农业农艺中稻麦免耕施肥条播机漏播、缺肥、重(漏)行的安全声光报警指示装置。
目前，对漏播，白天只能靠观察孔观察，对漏施肥(以下称缺肥)只能靠 土检查，这些方法不仅繁琐，劳动强度大，而且可靠性差，夜晚更是无法进行判断，且还会出现重行和漏行现象。
本实用新型的目的，则是针对上述存在的问题，设计了一种以提高作业质量、确保全苗和作物丰收，增加机具工作可靠性、提高工效和机具寿命的条播机漏播、缺肥、重(漏)行报警指示装置。
本实用新型技术解决方案本实用新型技术所要解决的问题有三个，即漏播(包括防止排种轴损坏)、缺肥和重(漏)行。
第一、漏播报警装置条播机出现漏播的可能情况有三种，一是种子箱缺种子；二是排种轮停转不排种；三是排种管下口被泥堵塞不下种。下面将这三种情况分别介绍所采用的技术方案。
1、种子容量监视装置将装置即为种子箱缺种报警器。如图2所示，当种籽箱25中充满种子，浮球18浮于种籽24之上，悬挂浮球的细线19处于松弛状态(即不受力)，拉簧21的拉力使杠杆20绕支点逆时针转动，即上触点22与下触点23分断，以K1为例，即K1是断开的。随着种子箱中种子的减少，直至图3所示的状态，即浮球18脱离种籽24而由悬挂浮球的细线19悬挂在杠杆20的一端，浮球18的重力克服拉簧21的拉力，使杠杆20绕支点顺时针转动，使上触点22与下触点23闭合，即K1闭合。见
图17，当K1闭合，电势E一方面加到R9和LD1的一端，使LD1发光报警；另一方面E加到IC3的同相端，由于IC3处于开环状态，即放大倍数为104数量级，而IC3的反相端电压VIC3＝ (R11)/(R11+R12) E＜E，所以IC3的输出端电压VIC30≈E，使BG饱和导通，R14和FM两端的电压近似于E，FM发出声响报警。
图17中，1至n1是n1路种子容量监视报警装置，只要有一个触点开关闭合，即产生声光报警。n1可根据不同机型而定，如b行条播机可使n1＝b。
2、排种轮工作监视装置排种轮是否排种，除种子箱是否有种外，还处决于排种轮是否转动，本技术方案是通过一个机械动感触点与排种轮相接触，以该动感触点是否以一定频率通断来描述排种轮是否转动。如图4所示，在压簧31的作用下，动感杠杆27的下凸部分落在排种轮26的齿槽中，上触点29和下触点30触点是分开的，以Kn1+1(如
图17)为例，即Kn+1是断开的。当排种轮26顺时钟转动至图5位置，动感杠杆27的下凸部与齿顶接触，动感杠杆27绕销轴28逆时针转动，克服压簧31，使上触点29和下触点30闭合，即Kn1+1闭合。当排种轮26继续顺时钟转动，又会出现图4的状态。因此，只要排种轮26在转动，Kn1+1就在周而复始地断——通——断……。为了将Kn1+1的通断信号判别出来，请看图6，该电路能完成的功能是，当Kn1+1以一定的频率f(f的大小是有要求的，后面有推导)通断，LDn1+1不发光，FM不发声响，反之，当Kn1+1闭合(或断开)，经一定的时间(时间可调)，LDn1+1和FM发出光和声响报警。工作原理如下当Kn1+1一合上，A点的输入波形VA为阶跃波形，即
如图7所示，B点的输出波形为tO时刻，VB由E′阶跃为OV，延时τ1后，VB由OV阶跃为E′，表达式为
上式表明，当Kn1+1一闭合，声光报警装置停止工作，延时τ1后，声光报警装置又开始工作。
当Kn1+1一断开，A点的输入波形为负阶跃波形，其表达式为
因为C的放电时间常数τ＝CR1很小，上式中忽略了放电的影响。
如图8所示，B点的输出波形为tO时刻，VB由E′阶跃为OV，延时τ2后，VB由OV又阶跃为E′，表达式为
当Kn1+1闭合T1后又断开，A点的输入波形近似为幅值的E，脉冲为T1的脉冲波形，而B点的输出波形如图9所示，表达式为
当Kn1+1以一定的频率通断，即VA的波形近似为一串脉冲波形，如
图10所示，其脉宽为T1，周期为T＝T1＋T2，频率为f＝ 1/(T) 。B点的输出波形表达式为
式中n＋1为脉冲数，T＝T1＋T2＜min(τ1，τ2)从以上分析可知，只要排种轮不转，不管Kn1+1的状态是图4或图5，延时τ1或τ2(如图7、8)以后，报警电路即开始工作。而排种轮一开始以频率f转动，如
图10所示，VB在τ4时间内呈现低电平，声光报警器不工作。从而达到监视排种轮工作的目的。
图17中，Kn1+1至Kn1+n2为一组监视排种轮工作的触点开关。n2与排种轮数量相等。
条播机排种轮传动链条，由于结构限制，长度较长，不能有效张紧，容易爬链引起排种轴停转而拉弯，监视排种轮工作，可以有效防止排种轴损坏，起安全作用。
3、排种管防堵塞监视装置该传感装置安装在排种管的下口，如
图11所示，当排种管畅通(即没有被泥土堵塞)时，堵塞传感臂33在传感臂复位簧片34的作用下顺时针转动，动触点35和静触点36断开，以
图17中的Kn1+n2+1为例，即Kn1+n2+1是开启的；当排种管32中被泥土37堵塞，泥土37克服传感臂复位簧片34的作用，推动堵塞传感臂33，使动触点35和静触点36闭合，即Kn1+n2+1闭合，如
图12所示，此时，
图17的报警电路工作，其工作过程与K1闭合时报警装置工作一样。
图17中，Kn1+n2+1至Kn1+2n2为一组监视排种管堵塞的传感开关，数量为n2。
第二、缺肥报警装置该装置主要目的是防止漏施化肥。当施肥箱中缺少化肥时，就会产生漏施化肥现象。本方案是在施肥箱中安装几套化肥容量监视装置；该装置与图2所示报警装置一样，不再重复介绍。
图17中Kn1+2n2+1～Kn1+2n2+n3是该组报警装置的传感开关，n3可根据施肥箱的大小而定，一般使n3≤n2。
第三、重(漏)行监视装置该装置由重(漏)行检测传感器组成。如
图13、14，条播机在正常工作状态(指行走)下，漏行检测传感器测杆39与已耕地土壤48表面接触，重行检测传感器测杆40与未耕地土壤47表面接触，由于旋耕地松软，所以已耕地土壤48的表面要比未耕地土壤47高，此时Kn1+2n2+n3+1与Kn1+2n2+n3+2处于断开状态，报警电路不工作。一旦拖拉机偏离正常行走轨迹，比如向左(以
图13视图为参考目标)偏离，将产生漏行，漏行检测传感器测杆39将脱离已耕地土壤48表面，在测杆39的拉簧49的作用下，使漏行检测传感器测杆39绕支轴逆时针转动，漏行检测传感器动触点43与漏行检测传感器静触点44闭合，即Kn1+2n2+n3+1闭合，如
图15所示，此时
图17中的报警电路工作；当拖拉机38向右偏离，将产生重行，重行检测传感器测杆40将由未耕地土壤47表面爬到已耕地土壤48表面，如
图16所示，重行检测传感器测杆40绕支轴顺时针转动，重行检测传感器动触点45与静触点46闭合，即Kn1+2n2+n3+2闭合，
图17中的报警电路开始工作。声光报警过程与K1闭合时报警电路工作相同。
整个报警电路都安装在报警盒内(如
图1中的报警盒10)KO与
图1中的排种轮离合器手柄8是联动的，只有在排种离合器合上时，整个电路才能工作。
本实用新型技术的优点该装置功能强，能监视条播机6个部位的工作，保证施肥、播种质量和机具安全；传感器结构简单、可靠，易于维修和更换；整套装置成本低，易于推广；该装置还可作为家用报警器使用，一器多用。
图11是排种管没有堵塞时排种管防堵塞监视装置示意图。
图12是排种管堵塞时排种管防堵塞监视装置示意图。
32－排种管，33－堵塞传感臂，34－传感臂复位簧片，35－动触点，36－静触点，37－泥土。
图13是正常工况下重(漏)行监视装置主视图(沿拖拉机前进方向)。
图14是
图13侧视图。
图15是漏行工况下重(漏)行监视装置工作示意图。
图16是重行工况下重(漏)行监视装置工作示意图。
38－拖拉机，39－漏行检测传感器测杆，40－重行检测传感器测杆，41－刀滚，42－种籽、化肥箱，43－漏行检测传感器动触点，44－漏行检测传感器静触点，45－重行检测传感器动触点，46－重行检测传感器静触点，47－未耕地土壤，48－已耕地土壤，49－测杆39的拉簧，50－测杆40的拉簧。
图17是本实用新型电路原理总图。
1至n1－n1路种籽容量监视装置电路图，n1＋1至n1＋n2－n2路排种轮工作监视装置电路原理图，n1＋n2＋1至n1＋2n2－n2路排种管防堵监视装置电路原理图，n1＋2n2＋1至n1＋2n2＋n3－n3路缺肥报警装置电路原理图，n1＋2n2＋n3＋1－漏行监视装置电路图，
n1＋2n2＋n3＋2－重行监视装置电路图，K1至Kn1+2n2+n3+2－各路监示装置传感开关，LD1至LDn1+2n2+n3+2－发光二极管，R1至R14－电阻，C－电容，IC1～IC3－集成运放，BG－三极管，FM－声乐报警器，E－电源电压，KO－电源总开关。
下面结合
图1简述条播机工作过程
图1是本实用新型条播机工作示意图。
1－手扶拖拉机，2－轮胎，3－刀滚，4－排种管，5－排种管防堵监视装置，6－重播检测装置，7－漏播检测装置，8－排种轮离合器手柄，9－排种轮，10－报警盒，11－种籽，12－缺种报警装置，13－缺肥报警装置，14－化肥，15－搅龙，16－排种轮工作监视装置，17－土壤。
图2是本实用新型种籽容量监视装置不缺种状态示意图。
图3是本实用新型种籽容量监视装置缺种状态示意图。
18－浮球，19－悬挂浮球的细线，20－杠杆，21－拉簧，22－上触点，23－下触点，24－种籽，25－种籽箱。
图4是本实用新型排种轮工作监视装置动感触点开启状态示意图。
图5是本实用新型排种轮工作监视装置动感触点闭合状态示意图，26－排种轮，27－动感杠杆，28－销轴，29－上触点，30－下触点，31－压簧。
图6是本实用新型排种轮工作监视装置电路原理图。
图7是图6中Kn1+1闭合后A、B点波形图。
图8是图6中Kn1+1断开后A、B点的波形图。
图9是图6中Kn1+1闭合后又断开后A、B点的波形图。
图10是图6中Kn1+1不断通断时A、B点的波形图。
如
图1所示(以手扶拖拉机举例，本技术方案适用于不同动力配套的其它类型条播机械)。
当条播机工作时，拖拉机是一方面前进，一方面通过变速齿轮箱将动力传递给刀滚3，动力传递如
图1中虚线所示。刀滚3旋切土壤17，使之成为碎土块；同时拖拉机轮胎2旋转，通过链条将动力沿如
图1中另一虚线传递给排种轮9和搅龙15，使排种轮9和搅龙15旋转，将种籽和化肥带入排种管4中，然后，排种管将种籽和化肥分别排入土中。
权利要求1.一种由漏播检测传感器、缺肥检测传感器、重(漏)行检测传感器以及报警盒组成的条播机漏播、缺肥、重(漏)行报警装置，其特征是a、种籽容量监视传感器和缺肥监视传感器是由一组限位触点开关组成，浮球18通过悬挂浮球的细线19与杠杆20相连，拉簧21的一端与杠杆20相连，另一端与机体相连，上触点22在杠杆20上或与杠杆20接触，下触点23与机体相连；b、排种轮工作监视传感器是由一组动感机械触点开关组成，动感杠杆27与排种轮26相接触，销轴28固定动感杠杆27，上触点29在动感杠杆27上或与动感杠杆27相接触，下触点30与机体相连，压簧31的一端与动感杠杆27接触，另一端与机体接触；c、排种轮判转电路，Kn1+1的一端与电源E相连，另一端与R1，c的一端相连，R1的另一端接地，C的另一端与R2、R3的一端相连，R2的另一端接地，R3的另一端与IC1的“+”相连，IC1的“-”与R4的一端相连，R4的另一端与IC1的输出端相连，同时，IC1的输出端也与IC2的“-”相连，IC2的“+”与R5、R6的一端相连，R5的另一端与E相连，R6的另一端接地，IC2的输出端与R7、R8的一端相连，R7的另一端与LDn1+1相连，LDn1+1的另一端接地，R8的另一端与IC3的“+”相连；d、排种管堵塞监视传感器是由一组限位触点开关组成，堵塞传感臂33的一端与排种管32相连，另一端与动触点35相连或与动触点35相接触，静触点36与机体相连，传感臂复位簧片34的一端与机体相连，另一端与堵塞传感臂33相接触；e、重(漏)行监视传感器是由一组限位开关和检测杆组成，漏行检测传感器测杆39的一端与已耕地土壤48表面相接触，另一端与漏行检测传感器动触点43相连或与漏行检测传感器动触点43相接触，漏行检测传感器静触点44与机体相连，测杆39的拉簧49的一端作用在漏行检测传感器测杆39上，而另一端作用在机体上，重行检测传感器测杆40的一端与未耕地土壤47表面相接触，另一端与重行检测传感器动触点45相连或与重行检测传感器动触点45相接触，重行检测传感器静触点46与机体相连，测杆40的拉簧50一端与重行检测传感器测杆40相连，一端与机体相连。
专利摘要本实用新型是用于检测农业农艺中稻麦免耕施肥条播机漏播、缺肥、重(漏)行的安全声光报警指示装置。它主要由漏播检测传感器、缺肥检测传感器、重(漏)行检测传感器以及报警盒组成。该装置功能强，能监视条播机6个部位的工作，保证施肥、播种质量和机具安全；传感器结构简单、可靠，易于维修更换。
文档编号A01C7/00GK2081189SQ90211558
公开日1991年7月24日 申请日期1990年1月17日 优先权日1990年1月17日
发明者孔华祥, 林金明, 唐余圩 申请人:孔华祥, 林金明, 唐余圩