专利名称：棉花采摘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于棉花采摘的装置。
目前，用于采摘棉花的方法基本上有两种，一种是人工采摘，人工采摘的质量好、杂质少，但是劳动量大、效率极低；另一种是机械采摘，现有的机械采摘质量较差、杂质多，还需进行机械清理，在清理过程中就会破坏棉花纤维。
本实用新型的目的在于提供一种效率高、质量好，确保棉花纤维不被破坏的机电一体的棉花采摘装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的它主要由机架部分、传动部分、采摘部分、升降部分、调节部分、搂棉部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳41、套管12、夹板1、5、37和25、支承板34、15，夹板1、5、37均固定于外壳41上，套管12置于外壳41内与外壳41间隙配合，夹板25中部开有圆孔16，夹板25、支承板34、15均固定于套管12上，支承板15底部开有圆孔26；传动部分置于机架内，包括电机6、齿轮螺母7、升降螺杆8、支承板39和支承杆38，电机6固定于支承板39上，电机6上的齿轮与齿轮螺母7啮合，升降螺杆8两端分别与夹板5、3固定，升降螺杆8与齿轮螺母7之间螺纹配合，齿轮螺母7与支承板39固定，支承杆38两端分别与支承板34、39固定；采摘部分置于机架内，它主要包括电机2、9、齿轮螺母3、升降螺杆4、支承板42、支承导杆40、齿轮10、轴11、轴套33、芯棒35、锥体32和卷棉杆17组成，电机2上的齿轮与齿轮螺母3啮合，升降螺杆4与齿轮螺母3之间螺纹配合，齿轮螺母3与支承板42固定，支承导杆40两端分别与支承板42、31固定，电机9上的齿轮与齿轮10啮合，齿轮10与支承板34固定，轴11穿过齿轮10插入轴套33内，芯棒35插入轴11，上端通过螺母36固定，卷棉杆17通过拉簧18与轴套33连接，卷棉杆17上部通过压杆19与支承板15连接，卷棉杆17穿过支承板15底部的圆孔26，卷棉杆17顶端的爪17c由夹板25的圆孔16伸出；升降部分包括电机71、齿轮螺母70、升降螺杆43、夹板68、支承板69和导杆60，电机71上的齿轮与齿轮螺母70啮合，齿轮螺母70与支承板69固定，升降螺杆43与齿轮螺母70螺纹配合，导杆60两端分别固定于支承板48和轴套50上，调节部分包括支承板44、48、导杆45、电机46、56、62、齿轮螺母47、61、升降螺杆49、销套66、轴套50、调节杆51、齿轮套52、外套53、传感管67、传感器58和底座57构成，轴套50置齿轮套52内，调节杆51、65与轴套50活接并由齿轮套52上的滑槽52a伸出，齿轮套52下部置外套53内，外套53置于底座57上，电机46上齿轮与齿轮螺母47啮合，升降螺杆49穿过支承板44并与齿轮螺母47螺纹配合，齿轮螺母47与支承板48固定，导杆45两端分别固定于支承板44、48上，电机62上的齿轮与齿轮螺母61啮合，调节杆65与齿轮螺母61螺纹配合，传感管67穿过销套66和轴套50，传感器58置于传感管67内，电机56上齿轮与齿轮套52上齿轮啮合，电机56固定于底座57上；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板23组成，搂棉板23的根部与外壳41下端固定，搂棉板23内壁设有凸台24，搂棉板23顶端设有传感器22；吸棉部分包括吸棉管63和摆动板64，摆动板24固定于底座57上，吸棉管63固定于摆动板64上，吸棉管63另一端伸出机架。
本实用新型所提供的装置与现有技术相比具有设计更合格、机械化程度高、采摘质量好、杂质少、效率高等优点，符合采棉的实际要求，特别适用于大规模的棉花采摘。
图1为本实用新型实施例结构示意图；图2为图1中I部的结构示意图；图3为图2仰视图；
图4为轴套结构示意图；图5为齿轮套结构示意图；图6为外套结构示意图；图7为底座结构示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参见附图，本实用新型主要由机架部分、传动部分、采摘部分、升降部分、调节部分、搂棉部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳41、套管12、夹板1、5、37和25、支承板34、15，夹板1、5、37均固定于外壳41上，套管12置于外壳41内与外壳41间隙配合，夹板25中部开有圆孔16，夹板25、支承板34、15均固定于套管12上，支承板15底部开有圆孔26；传动部分置于机架内，包括电机6、齿轮螺母7、升降螺杆8、支承板39和支承杆38，电机6固定于支承板39上，电机6上的齿轮与齿轮螺母7啮合，升降螺杆8两端分别与夹板5、3固定，升降螺杆8与齿轮螺母7之间螺纹配合，齿轮螺母7与支承板39固定，支承杆38两端分别与支承板34、39固定；采摘部分置于机架内，它主要包括电机2、9、齿轮螺母3、升降螺杆4、支承板42、支承导杆40、齿轮10、轴11、轴套33、芯棒35、锥体32和卷棉杆17组成，电机2上的齿轮与齿轮螺母3啮合，升降螺杆4与齿轮螺母3之间螺纹配合，齿轮螺母3与支承板42固定，支承导杆40两端分别与支承板42、31固定，电机9上的齿轮与齿轮10啮合，齿轮10与支承板34固定，轴11穿过齿轮10插入轴套33内，芯棒35插入轴11，上端通过螺母36固定，卷棉杆17由主杆17a、支杆17b、爪17c、压杆19、拉杆27和套板28构成，主杆17a分别与支杆17b、爪17c铰接，压杆19上开有滑槽20，滑槽20与支承板15上的螺钉14配合，压杆19与支杆17b铰接，拉杆27两端分别连于支承板15和爪17c，主杆17a、拉杆27均穿过套板28，主杆17a与拉杆27、套板28之间有弹簧29、300连接。卷棉杆17通过拉簧18与轴套33连接，卷棉杆17上部通过压杆19与支承板15连接，卷棉杆17穿过支承板15底部的圆孔26，卷棉杆17顶端的爪17c由夹板25的圆孔16伸出；升降部分包括电机71、齿轮螺母70、升降螺杆43、夹板68、支承板69和导杆60，电机71上的齿轮与齿轮螺母70啮合，齿轮螺母70与支承板69固定，升降螺杆43与齿轮螺母70螺纹配合，导杆60两端分别固定于支承板48和轴套50上，夹板68通过螺钉55与夹板1固定，调节部分包括支承板44、48、导杆45、电机46、56、62、齿轮螺母47、61、升降螺杆49、销套66、轴套50、调节杆51、齿轮套52、外套53、传感管67、传感器58和底座57构成，轴套50置齿轮套52内，调节杆51、65与轴套50活接并由齿轮套52上的滑槽52a伸出，齿轮套52下部置外套53内，外套53置于底座57上，电机46上齿轮与齿轮螺母47啮合，升降螺杆49穿过支承板44并与齿轮螺母47螺纹配合，齿轮螺母47与支承板48固定，导杆45两端分别固定于支承板44、48上，电机62上的齿轮与齿轮螺母61啮合，调节杆65与齿轮螺母61螺纹配合，传感管67穿过销套66和轴套50，传感器58置于传感管67内，电机56上齿轮与齿轮套52上齿轮啮合，电机56固定于底座57上；搂采棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板23组成，搂棉板23的根部与外壳41下端固定，搂棉板23内壁设有凸台24，搂棉板23顶端设有传感器22；吸棉部分包括吸棉管63和摆动板64，摆动板24固定于底座57上，吸棉管63固定于摆动板64上，吸棉管63另一端经软管59伸出机架。
使用时，将100-1000组该采棉装置安装于主体框架上，经热压将总框架沿棉花方向放到位后，首先开启电机46、56、62一至三次进行调节定位，当四只传感器58都能识别感应，标志传感器58和机体对准了棉花，此调节定位符合采棉条件，上述电机关闭，电机71开启，使整个机架伸向棉花位置，装置在搂棉板23上的传感器22靠近棉花时，传感器22的光被棉花挡住，按棉板23停在棉花上，电机71关闭，开启电机6，在齿轮螺母7、升降螺杆8和支承杆38的作用下推动采摘部分及支承板34、15、夹板25向下移动，在支承导杆40稳定作用下，夹板25移至凸台24台面上，搂棉板23张开最大位置，电机6关闭，开启电机71，使整个机体继续向下移动，搂棉板23停在棉花与棉壳之间，电机71关闭，开启电机6，在齿轮螺母7、升降螺杆8、支承杆38推动作用下，采摘部分及支承板34、15、夹板25继续向下移动，使夹板25移至凸台24前面停下，这时搂棉板23处于半开合状态，整个棉花被搂棉板23包围，当夹板25向下移出凸台24时，在扭簧21作用下搂棉板23合拢，这时叶子、枝杆等均被排除在搂棉板23之外，电机6关闭，开启电机2，在轴套33上的弹簧13、锥体32作用下，卷棉杆17向下移动至棉花位置，这时轴套33最下端被棉花挡住，卷棉杆17的爪17c已扎入棉花内，继续向下移动，在支承导杆40作用下，支承板31推动锥体32向下移动，这时装在套管12上的压杆19的一端翘起，使拉杆27上端脱离压杆19的压力，同时在拉簧29、30的作用下，使拉杆27提起，爪17c随看拉杆27拉力移动，爪17c尖部从棉花外向里移动直至到位，同时卷棉杆17和拉杆27都同时被锥体32推动，整个卷棉杆17已把棉花紧紧抓住，电机2关闭，电机9开启，在齿轮10的作用下把棉花从棉壳内抓出，卷在爪17c上，关闭电机9，开启电机6反方向运转，带动采摘部分及支承板34、15、夹板25向上回升，搂棉板23由张开、半开合到合拢，在此过程中，电机71反方向运转，整个机体随之上升复位，同时电机2反方向回升复位；在整个复位过程中，锥体32回升带动压杆19复位，这时压杆19一端将拉杆27上端压下同时拉簧18、29、30复位，整个卷棉杆17复位，爪17c上的棉花全部脱落在已合拢的搂棉板23内，在整个机体回升复位过程中，机架下部摆动板带动吸棉管63随机体复位与搂棉板23配合，电机71、2关闭，开启电机6通过齿轮螺母7、升降螺杆8、支承杆38推动采摘部分及支承板34、15、夹板25移至凸台24面上，搂棉板23张开最大位置的同时，吸棉管63将棉花吸出，电机6正转关闭，反转开启，将采摘部分向上回升，整个卷棉杆17随之复位的同时搂棉板23、摆动板64也随之复位。
权利要求1.一种棉花采摘装置，其特征在于它主要由机架部分、传动部分、采摘部分、升降部分、调节部分、搂棉部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳(41)、套管(12)、夹板(1)、(5)、(37)和(25)、支承板(34)、(15)，夹板(1)(5)(37)均固定于外壳(41)上，套管(12)置于外壳(41)内与外壳(41)间隙配合，夹板(25)中部开有圆孔(16)，夹板(25)、支承板(34)(15)均固定于套管(12)上，支承板(15)底部开有圆孔(26)；传动部分置于机架内，包括电机(6)、齿轮螺母(7)、升降螺杆(8)、支承板(39)和支承杆(38)，电机(6)固定于支承板(39)上，电机(6)上的齿轮与齿轮螺母(7)啮合，升降螺杆(8)两端分别与夹板(5)、(3)固定，升降螺杆(8)与齿轮螺母(7)之间螺纹配合，齿轮螺母(7)与支承板(39)固定，支承杆(38)两端分别与支承板(34)、(39)固定；采摘部分置于机架内，它主要包括电机(2)、(9)、齿轮螺母(3)、升降螺杆(4)、支承板(42)、支承导杆(40)、齿轮(10)、轴(11)、轴套(33)、芯棒(35)、锥体(32)和卷棉杆(17)组成，电机(2)上的齿轮与齿轮螺母(3)啮合，升降螺杆(4)与齿轮螺母(3)之间螺纹配合，齿轮螺母(3)与支承板(42)固定，支承导杆(40)两端分别与支承板(42)、(31)固定，电机(9)上的齿轮与齿轮(10)啮合，齿轮(10)与支承板(34)固定，轴(11)穿过齿轮(10)插入轴套(33)内，芯棒(35)插入轴(11)，上端通过螺母(36)固定，卷棉杆(17)通过拉簧(18)与轴套(33)连接，卷棉杆(17)上部通过压杆(19)与支承板(15)连接，卷棉杆(17)穿过支承板(15)底部的圆孔(26)，卷棉杆(17)顶端的爪(17c)由夹板(25)的圆孔(16)伸出；升降部分包括电机(71)、齿轮螺母(70)、升降螺杆(43)、夹板(68)、支承板(69)和导杆(60)，电机(71)上的齿轮与齿轮螺母(70)啮合，齿轮螺母(70)与支承板(69)固定，升降螺杆(43)与齿轮螺母(70)螺纹配合，导杆(60)两端分别固定于支承板(48)和轴套(50)上，调节部分包括支承板(44)(48)、导杆(45)、电机(46)(56)(62)、齿轮螺母(47)(61)、升降螺杆(49)、销套(66)、轴套(50)、调节杆(51)、齿轮套(52)、外套(53)、传感管(67)、传感器(58)和底座(57)构成，轴套(50)置齿轮套(52)内，调节杆(51)(65)与轴套(50)活接并由齿轮套(52)上的滑槽(52a)伸出，齿轮套(52)下部置外套(53)内，外套(53)置于底座(57)上，电机(46)上齿轮与齿轮螺母(47)啮合，升降螺杆(49)穿过支承板(44)并与齿轮螺母(47)螺纹配合，齿轮螺母(47)与支承板(48)固定，导杆(45)两端分别固定于支承板(44)(48)上，电机(62)上的齿轮与齿轮螺母(61)啮合，调节杆(65)与齿轮螺母(61)螺纹配合，传感管(67)穿过销套(66)和轴套(50)，传感器(58)置于传感管(67)内，电机(56)上齿轮与齿轮套(52)上齿轮啮合，电机(56)固定于底座(57)上；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板(23)组成，搂棉板(23)的根部与外壳(41)下端固定，搂棉板(23)内壁设有凸台(24)，搂棉板(23)顶端设有传感器(22)；吸棉部分包括吸棉管(63)和摆动板(64)，摆动板(24)固定于底座(57)上，吸棉管(63)固定于摆动板(64)上，吸棉管(63)另一端伸出机架。
2.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于所述的卷棉杆(17)主要由主杆(17a)、支杆(17b)、爪(17c)、压杆(19)、拉杆(27)和套板(28)构成，主杆(17a)分别与支杆(17b)、爪(17c)铰接，压杆(19)上开有滑槽(20)，压杆(19)与支杆(17b)铰接，拉杆(27)两端分别连于支承板(15)和爪(17c)，主杆(17a)、拉杆(27)均穿过套板(28)，主杆(17a)与拉杆(27)、套板(28)之间有弹簧(29)(30)连接。
专利摘要本实用新型提供一种机电一体化的棉花采摘装置,它主要包括机架部分、传动部分、采摘部分、升降部分、调节部分、搂棉部分和吸棉部分构成,该装置具有设计更合格、机械化程度高、采摘质量好、杂质少、效率高等优点,符合采棉的实际要求,特别适用于大规模的棉花采摘。
文档编号A01D46/10GK2272188SQ962316
公开日1998年1月14日 申请日期1996年4月11日 优先权日1996年4月11日
发明者廖运燕 申请人:廖运燕