袋装食用菌接种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食用菌接种技术领域，具体涉及一种袋装食用菌接种机。
【背景技术】
[0002]食用菌接种环节一般分为固态接种和液态接种。液体菌种接种机类似于注射器，在提高接种操作效率的同时，供给栽培容器的菌种量可以保证定量稳定的菌种充填。液体菌种具有纯度高、活力强、繁殖力快的特点，接入到培养基内具有流动性好、萌发快、发菌质量高、出菇周期短的特点。而大多国外发达国家食用菌生产企业一般采用自动化流水线，菌种几乎全用液体菌种，采用侧面针刺注射菌种，技术要求高，且价格昂贵。例如:日本精机株式会社的01803101.3专利《液体菌种接种装置》等，不适合我国国情。
[0003]我国是世界上食用菌生产量最大的国家，香菇、银耳、黑木耳、平菇、草菇的年产量均居世界第一位，去年河南香菇产值12.6亿，是前年的2倍。然而，我国的机械化栽培程度却远远落后于其他发达国家，但是食用菌生产中存在许多问题，国内的主要是散户种植，至今大都采用手工接种或者使用简单的接种器进行，这些方式:劳动强度大，生产效率低，而且接种质量也得不到保证，杂菌感染时常发生，菇农期望成活率为70%。现有技术中，有结合食用菌生产工艺原理，研制出的食用菌固体菌种点穴接种机，例如:1991年伊如金、黄信福发明的香菇电动接种机91006887，这种接种机结构简单，功能单一，灭杂菌设备不完善，需要人员多，成活率低。刘永昶的《液体菌种自动接种机》实用新型专利200520090584.2，包括供气、过滤贮料、喷头总成、传递限位和电路控制部分，通过电磁阀分别控制提升、限位和拉杆汽缸，实现喷头总成升降运动、限位板起落运动和接种阀开闭运动；没有考虑净化装置，或者净化装置净化防污染效果不佳，需要人员7-8人。曹文伟等设计的《食用菌液体菌种移动式快速接种器》实用新型专利200520037880.6，包括台架、平铺于台架平面上的传动单元、紫外线消毒通道、超净工作台；接种机整机的自动化程度低，需要的人员比较多。
[0004]总之，香菇接种的工作目前是香菇种植的瓶颈，严重制约了香菇的种植规模。因此，将一些工业化的技术手段引入菌种栽培领域，在相对可控的环境和设施条件下，组织起高效率的机械化、自动化作业设备，终将成为食用菌接种的发展趋势。
【发明内容】
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案:该袋装食用菌接种机，具有机架，其特征在于:所述机架上设有培养基料斗，培养基料斗的下料通道处设有排序器，所述排序器具有铰接在下料通道边缘的Y形拨料齿，拨料齿的三个伸出的端部铰接有滚轮，拨料齿的三个伸出部的侧面分别设有锁定孔，机架上设有电磁铁，电磁铁驱动连接有锁定销，锁定销与锁定孔配合；机架上设有菌种料箱，菌种料箱的进料口下部设有将菌种切割破碎的切割机构，所述切割机构包括上压齿、固定在菌种料箱内并与上压齿配合的下压齿和驱动上压齿上下移动的切割气缸，所述切割气缸固定在机架上；在菌种料箱的底部设有塑形器，所述塑形器具有固定在机架上的固定半模和活动半模，所述活动半模固定连接在倾斜设置的塑形气缸上，所述固定半模具有四个呈半圆形的模腔，所述活动半模具有四个与固定半模对应的模腔，固定半模和活动半模的模腔对破碎的菌种挤压成圆柱状，所述活动半模对应模腔的后部设有活动半模在后退时可对菌种进行分料的三角形突块；所述塑形器的模腔正上方设有压杆，压杆由固定在机架上的下压气缸驱动；所述塑形器的下方铰接有造孔器，造孔器铰接摆动气缸，造孔器包括两个造孔气缸、造孔气缸活塞杆固定连接的连接板、固定在连接板上的呈锥形的压头以及弹簧分离机构，所述弹簧分离机构包括固定在连接板的弹簧和固定在弹簧端部的压板，所述压板上具有压头穿过的通孔；所述造孔器的连接板设有与塑形器模腔对应的菌种可通过的通过孔，通过孔下部对应固定在连接板上的导向套；所述培养基料斗的出口位置设有消毒器，消毒器具有弹性挡片，弹性挡片上设有浸粘消毒液的消毒片；所述培养基料斗出口对应的机架底部设有接料平台，下落在接料平台上的培养基配合有一推料机构，所述推料机构包括推板和与推板连接的平推气缸；上述各气缸通过气管连接气源，控制系统控制各气缸及电磁铁动作。
[0006]所述活动半模的模腔直径小于固定半模的模腔直径。
[0007]所述推料机构的推板的端部形状为与培养基外形相适应的圆弧形，且上下两侧设有滚轮，所述推板上设有向其后上方延伸的支架。
[0008]所述切割机构和上压齿和下压齿为耙齿状，且上、下耙齿交替布置。
[0009]所述菌种料箱的进料口设置有透明的盖板。
[0010]所述接料平台的出料口位置设有碎料接料斗。
[0011]采用上述技术方案的有益效果:该袋装食用菌接种机的培养基料斗的下料通道处设有排序器，排序器可将放置在料斗内的多个袋装培养基进行排序和摆正，使其依次下料。具体的，排序器具有铰接在下料通道边缘的Y形拨料齿，每两个拨料齿之间呈与袋料形状相适应，拨料齿的三个伸出的端部铰接有滚轮，拨料齿的三个伸出部的侧面分别设有锁定孔，机架上设有电磁铁，电磁铁驱动连接有锁定销，锁定销与锁定孔配合；袋装的培养基在料斗中因重力的作用下下滑，滑至拨料齿时拨料齿卡住培养基，并随培养基的下滑转动，滚轮在与培养基外袋接触时旋转，避免撞破外袋，拨料齿在转动的过程中，当其上的锁定孔与锁定销对应时，锁定销卡入锁定孔内，拨料齿停止转动。根据后续的接种情况，需要下料时，电磁铁动作带动锁定销解除锁定销对拨料齿的锁定，拨料齿在袋装培养基重力的作用下旋转，袋装培养基滑出排序器，落在接料平台上。所述推料机构将培养基平推至设定位置，并在前一接种过的培养基的阻挡下，培养基停于造孔位置。在培养基平推的过程中，培养基的上面接触消毒器的弹性挡片，浸粘消毒液的消毒片对培养基上表面进行消毒，防止杂菌对将植入的菌种的感染。在推料机构的推板上设有向其后上方延伸的支架，支架可承接失误下落的培养基，在推料机构回缩时培养基滚落在推板前，不会卡死平推气缸。所述菌种料箱的进料口设置有透明的盖板，盖板可防止杂菌对菌种的感染。
[0012]菌种料箱的进料口下部设有将菌种切割破碎的切割机构，所述切割机构包括上压齿、固定在菌种料箱内并与上压齿配合的下压齿和驱动上压齿上下移动的切割气缸，所述切割机构和上压齿和下压齿为稀疏的耙齿状，且上、下耙齿交替布置，切割气缸带动上压齿的上下动作，并与下压齿的配合挤压，将菌种挤压成碎块状，落入下部的塑形器位置。稀疏的耙齿状上下压齿最大程度的减小对菌种菌丝的破坏，保证了菌种的活性。
[0013]所述塑形器具有固定在机架上的固定半模和活动半模，所述活动半模固定连接在倾斜设置的塑形气缸上，所述固定半模具有四个呈半圆形的模腔，所述活动半模具有四个与固定半模对应的模腔，固定半模和活动半模的模腔对破碎的菌种挤压成圆柱状。由塑形气缸的动作，可将破碎的菌种在模腔的挤压下制成圆柱状，所述活动半模的模腔直径小于固定半模的模腔直径，调节倾斜设置的塑形气缸的行程长度，即调节活动半模与固定半模两者构成的模腔直径的大小，从而挤压出不同直径的菌种。
[0014]所述摆动气缸带动铰接的造孔器摆动，在造孔时，摆动气缸动作使造孔器上的锥形压头位于袋装培养基的正上方，造孔气缸动作，锥形压头刺入培养基，形成菌种穴，在锥形压头退出时，弹簧分离机构中的弹簧和压板确保培养基定位，方便压头的退出。造孔后摆动气缸动作带动造孔器摆动一定角度，使导向套正好位于菌种穴和塑形器的模腔之间。塑形器上方的压杆在下压气缸的作用下，将塑形器模腔内挤压成形的菌种压出，并在导向套的导向下将菌种压入培养基的菌种穴中；所述接料平台的出料口位置设有碎料接料斗，可集中收集散落的培养基和菌种碎料，避免污染，回收可重复使用。
[0015]相对于现有技术，本发明的优点在于:
O改善食用菌接种方式。减少人员参与程度，较少杂菌的介入量，改善每穴植入量，均致接入原菌的密实程