作岗位，对现有沉溺于游戏的青少年具有吸引力。
[0042]本发明同样能够使全世界广泛受益。
【附图说明】
[0043]下面结合附图进一步进行说明。
[0044]图1是一个在较平整农地的多组平行田轨上布置轨基自动耕作装置的示意图。
[0045]图2是一个对既有梯田进行改造设置平行双田轨使用轨基自动耕作装置的示意图。
[0046]图3是一个对既有坡地进行改造设置平行双田轨使用轨基自动耕作装置的示意图。
[0047]图4是一个梯田坝与田轨一体建设的带轨基自动耕作装置的一体式梯田的示意图。
[0048]图5是一个梯田坝与平行双田轨一体建设的带轨基自动耕作装置的一体式梯田的示意图。
[0049]图6是一个在农地中设置水泥双轨平行双田轨的正视复合结构示意图。
[0050]图7是一个在农地中设置水泥双轨平行双田轨的侧视结构示意图。
[0051]图8是一个具有两个负荷承重界面的水泥平行双田轨正视结构示意图。
[0052]图9是一个具有两个负荷承重界面的水泥平行双田轨侧视结构示意图。
[0053]图10是一个具有两个负荷承重界面的钢管网架平行双田轨正视结构示意图。
[0054]图11是一个具有两个负荷承重界面的钢管网架平行双田轨侧视结构示意图。
[0055]图12是一个带枕砼的平行双田轨上视结构示意图。
[0056]图13是一个带枕砼的平行双田轨侧视结构示意图。
[0057]图14是一个电动推杆的结构示意图。
[0058]图15是一个带球面副连接界面的电动丝杆结构示意图。
[0059]图16是一个内部带电气连接界面的输电线钢管结构示意图。
[0060]图17是一个易开合内部带电气连接界面的输电线钢管结构示意图。
[0061]图18是一个易开合内部带电气连接界面的输电线钢管各部件的分列图。
[0062]图19是一个轨基自动耕作装置的计算机控制子系统框图。
[0063]图20是一个轨基自动耕作装置的后视结构示意图。
[0064]图21是一个轨基自动耕作装置的上视结构示意图。
[0065]图22是一个轨基自动耕作装置的侧视结构示意图。
[0066]图中1.农地；2.平行双田轨；3.可移动光伏发电系统；4.自动耕作装置；5.底盘；6.外挂平台梁；7.道路；8.机耕路；9.光伏电池板；10.定位传感器；11.库房；12.激光准直仪平台；13.梯田；14.梯田坝；15.坡地；16.过渡垫块；17.水泥桩柱；18.螺纹；19.拼接处；20.帽板；21.夹板；22.水管；23.电杆；24.电力线钢管；25.通孔；26.轮组；27.小滚轮；28.田轨约束板；29.电动驱动装置；30.负荷承重界面；31.加强螺钉；32.自动旋钉器；33.钩板；34.管孔；36.上钢管；37.下钢管；38.桁架；39.预埋螺栓；40.树桩；41.电力线；42.枕砼；43.工字型钢轨；44.连接杆；56.农作物；57.机壳；58.推杆；59.电动驱动装置；60.丝杆；61丝杆螺母；62.蜗杆；63.大球面副机构；64.线芯；65.接电簧片；66.基板；67接线盒；68.密封橡胶片；69.槽口 ；71.母板；72.左盒盖；73.右盒盖；74.C型滑槽；75.翻边；76.隔板；77.弱电线槽；78.接线管；79.上滑槽；80.下滑槽；81.C型杆；82.配电盒；83.底盘升降机构；84.第一外挂平台梁；85.第二外挂平台梁；86.第三外挂平台梁；87.底盘平台；88.储物容器；89.吊装设施；90电力线连接界面；91.田轨表面摄像头；92.连板；93.吊索；94.梳杆；95.收割脱粒和稻杆拥扎机械手总成；96.耕地和施肥机械手总成；97.插秧机械手总成；98.运输车；102.蜗轮蜗杆跟踪机构；103.网架结构；107.涡轮；108.电动蜗杆；111.主控电路；112.储存器件；113.通信模块接口电路；114.人机界面接口电路；116.定位传感器接口电路；117.轮组电动驱动装置接口电路；118.电力线检模块测接口电路；119.下主电动推杆接口电路；120.下副电动推杆接口电路；121.上主电动推杆接口电路；122.上副电动推杆接口电路；123.监控器接口电路；124.总线。
【具体实施方式】
[0067]图1给出本发明第一个实施例。
[0068]图1中，在农地I中，三组平行双田轨2作东西向布置并排铺设，每组各包括两条田轨2。在中间一组田轨2上运行有一台自动耕作装置4。自动耕作装置4包括中间的底盘5和两侧外挂平台梁6。外挂平台梁6用于运行一组以上各种农地作业机械手。农田I中间设置有一条与道路7相通的机耕路8用于行驶自动耕作装置4。图1中用虚线区分各组田轨的区域。虚线隔开的两条田轨2为双轨。
[0069]平行双田轨2两条田轨轴心线的间距即双轨宽度等尺寸可以根据要求和现场条件设定，譬如取双轨宽1910毫米；单侧外挂平台梁6的有效作业长度1545毫米，即自动耕作装置作业最大幅宽为5米。
[0070]在农地I或者机耕路8上设置有定位参照物10用于帮助自动耕作装置4的计算机控制子系统定位。譬如利用在自动耕作装置上的激光测距仪获取与定位参照物10的距离并计算出自动耕作装置4的位置数据用于自动驾驶装置的行驶。
[0071]在农地I边界设置库房11用于储存谷物、秸杆和维修配件；还可以为轮上养殖提供避风处。与田轨2连接的库房11可以提供自动耕作装置4的庇护。
[0072]在田轨2上适当位置设置激光准直仪平台12，用于使用对平行双田轨进行测量已确保及时了解田轨2的状态。激光准直仪平台12可以只是一块方便找到的、位置固定的、面积为100*100平方毫米的坚固平面。
[0073]图2给出本发明第二个实施例。
[0074]图2中，在梯田13中设置平行双田轨2包括令平行双田轨2直接跨越梯田坝14，并在平行双田轨2上运行自动耕作装置4。平行双田轨2的坡度不大于14°。尽可能减小平行双田轨2的最大坡度并且令整段平行双田轨2带有一些坡度接近于0°的水平段用于临时停置自动耕作装置4。
[0075]图3给出本发明第三个实施例。
[0076]图3中，在坡地15中设置平行双田轨2，并在平行双田轨2上运行自动耕作装置
4。平行双田轨2的坡度不大于10°。尽可能减小平行双田轨2的最大坡度并且令整段平行双田轨2带有一些坡度接近于0°的水平段用于临时停置自动耕作装置4。
[0077]图2和3实施例中，虽然平行双田轨2要占用一定的耕地面积，但农作物的叶子可以伸展在相当一部分平行双田轨2上面照常进行光合作用。因为可以大量使用自动耕作装置代替人工，适合实际情况。而在更多情况下，用于消除了田埂，反而扩大了耕地面积。
[0078]图2和图3实施例的平行双田轨可以采用轨间距只有0.5米的宽度，还可以采用单轨运行运行简单的自动耕作装置譬如单轨喷药机。
[0079]图4给出本发明第四个实施例。
[0080]图4中，双线描绘的平行双田轨2表示两条相互平行双的田轨，在梯田中，两条田轨的距离可以小于0.5米。平行双田轨2与团团围住泥土的梯田坝14或者梯田界坝一体制作。梯田13各田块的水平高度可以不同。平行双田轨2从底下的起始点机耕路8开始逐渐抬高。梯田13顶部面积大，因而采用3条平行双田轨2并采用一条机耕路8将梯田3顶部的3条平行双田轨2连通。在平行双田轨2上行驶有自动耕作装置4。
[0081]图4中的平行双田轨2也可以换成单轨。
[0082]图5给出本发明第五个实施例。
[0083]图5中，里外两田轨2之间的距离始终相等的平行双田轨2即标准田轨的两根田轨2的设计有两种方案:1)山坡比较陡，两根田轨都用于与梯田坝14 一体制作并且里外两田轨2保持顶部等高同步升高盘旋向山顶向前推进；2)山坡不很陡，只用外田轨及拐弯处半径较大的那根田轨与梯田坝14 一体制作，里边的田轨只是简单安放于梯田里并且里外两田轨等高同步升高盘旋向山顶向前推进。平行双田轨2从底下的起始点机耕路8开始逐渐抬高。梯田13顶部面积大，因而采用3条平行双田轨2并采用一条机耕路8将梯田3顶部的3条平行双田轨2连通。在平行双田轨2上行驶有自动耕作装置4。
[0084]图5实施例与图4的不同之处包括图5实施例中的梯田的边界横平竖直。在所述小山为非整体岩石并且土壤充分情况下，这种边界拔直的梯田不仅美观，而且插秧割稻方便机器作业。
[0085]图6和图7共同给出本发明第六个实施例。
[0086]图6、7中，平行双田轨2及其负荷的重量通过过渡垫块16和水泥桩柱17传递给农地I的土壤。过渡垫块16包括上、下两层结构；过渡垫块下层用于提供较大的承重面积，可以采用钢筋水泥制作；过渡垫块上层用于提供平行双田轨2与过渡垫块下层之间的缓冲和承重过渡作用。如果硬碰硬直接将平行双田轨2压在水泥桩柱17上，不能保证两者的充分面接触传递重力。过渡垫块上层的材料可以采用与现有立交桥横梁与墩柱之间的垫块相同的材料，或者采用一定比例的木塑粉碎料再重新注塑制成。还可以在平行双田轨2与农地I之间设置过渡垫块16以改善平行双田轨2的工况。
[0087]水泥桩柱17采用钢筋水泥制作，表面可以带有螺纹18方便通过专用设备将其旋入农地I中；水泥桩柱17的下端尖，置于相邻平行双田轨2的拼接处19处的水泥桩柱17顶部带有面积较大的帽板20。平行双田轨2的拼接处19采用夹板21连接。平行双田轨2的背光面还设置水管22。平行双田轨2通过电杆23架设电力线钢管24。为减轻重量，还可以在平行双田轨2上设置通孔25。
[0088]自动耕作装置4通过轮组26与平行双田轨2接触传递重量。为了保证轮组始终处于平行双田轨2顶部表面的中间位置不致于滑落，采用带小滚轮27的田轨约束板28。当轮组26在行进中产生偏离平行双田轨2的现象时，由于轮组26两边的小滚轮27的约束作用，使轮组26不能进一步偏离而始终行驶在平行双田轨2的正确位置。轮组26带有一个电动驱动装置29用于推拉田轨约束板28。当自动耕作装置4需要上机耕路时，电动驱动装置29将田轨约束板28拉起至图6虚线位置，使田轨约束板28不影响自动耕作装置4在机耕路上行驶。
[0089]图8和图9共同给出本发明第七