个实施例。
[0090]图8和图9中，农地I的过渡垫块16上设置水泥平行双田轨2。水泥平行双田轨2的顶部是一个可以运行轮组26的承重田轨平面，在平行双田轨2的一个侧面还具有一个负荷承重界面30 ;在平行双田轨2的下半部含有一个管孔34。管孔34用于排涝时，地里的积水可以通过拼接处19流入管孔34并顺着管孔34流出农地I。图8和图9中，省略了水泥桩柱的描述。
[0091]图8和图9中，水泥平行双田轨2具有工字钢的力学特性省料并且适合用作横梁，其高度也比较高。
[0092]图8和图9中，在底盘5上还设置有加强螺钉31和自动旋钉器32。自动旋钉器32通过接口电路与控制计算机信号连接，可以将加强螺钉31随时旋入农地I中使自动耕作装置的状态得到加固有利于抗风；还可以使自动耕作装置在开荒施工时具有更稳固的基础。
[0093]图8和图9中，在底盘5上还设置有钩板33，钩板33与一个电动驱动装置29传动连接。电动驱动装置29通过接口电路与控制计算机信号连接，可以将钩板33的顶部够状物推进平行双田轨2的凹槽内并使得自动耕作装置与平行双田轨2结合为一体有利于抗风；还可以使自动耕作装置在开荒施工时具有更稳固的基础。
[0094]图10和图11共同给出本发明第八个实施例。
[0095]图10和图11中，农地I中的过渡垫块16上设置钢管网架平行双田轨2。钢管网架平行双田轨2包括两根平行双布置的上钢管36和下钢管37以及连接上钢管36和下钢管37的桁架38。平行双田轨2用预埋螺栓39固定于水泥桩柱17上和树桩40。上钢管36可以运行轮组26。由于上钢管36的表面为圆形，轮组26的外表面为一个与管状表面吻合的凹面。轮组26可以只由一个轮子组成。下钢管37也留出一个负荷承重界面30。负荷承重界面30也可以设计成可以运行滚轮或者轮组。在上钢管36中埋置有电力线41。上钢管36和下钢管37可以选用直径范围为20毫米至360毫米的镀铝钢管。
[0096]钢管网架平行双田轨2抗冲击性能强。它适用于建设在山里的竹林这种不需要大面积耕作，而只是将竹子或者竹子加工成的半成品运下山来的用途。在现场安装时可以接成20米以上用于横跨山涧。使用树桩安装平行双田轨时，可以对树桩进行防腐处理。
[0097]图12和图13共同给出本发明第九个实施例。
[0098]图12和图13中，两根带枕砼42的工字型钢轨43用连接杆44连接组成平行双田轨2，直接设置在农地I中。自动耕作装置4行驶在平行双田轨2上。轮组26的轮子带轮缘以确保不滑出平行双田轨2。采用工字型钢轨43的平行双田轨2抗冲击性能强，适用于山地开荒等临时性作业，并可以轻易吊起。
[0099]某些情况下包括牧场，还可以不采用田轨2，但仍然需要旁站电力线，直接在农地即牧场上行驶自动耕作装置4。
[0100]图14给出本发明第十个实施例。
[0101]图14中，电动推杆包括一个机壳57、推杆58、电动驱动装置59、丝杆60和丝杆螺母61。机壳57、推杆58、电动驱动装置59、丝杆60和丝杆螺母61同心布置。电动驱动装置59包括电动机和减速器。电动驱动装置59固定于机壳57底部。丝杆螺母61与丝杆60配合并与推杆58连接。随着电动机的正转和反转，推杆可以在一定范围内前进和后退。
[0102]图15给出本发明第i^一个实施例。
[0103]图15中，电动丝杆升降机构包括一个升降丝杆机构和一个电动蜗轮蜗杆机构；升降丝杆机构包括一根升降丝杆60和一个与升降丝杆60配合的丝杆螺母61 ；电动蜗轮蜗杆机构包括一根电动蜗杆62和一个与电动蜗杆哨合并与丝杆螺母61 —体制作的蜗轮；电动蜗杆62带有一个电动驱动机构59。升降丝杆60底部与基础连接；丝杆螺母61蜗轮通过一个转动副机构与负荷连接。电动蜗杆62正转或者反转带动丝杆螺母61蜗轮升降并使得负荷相对基础上升或者下降。
[0104]图15实施例中，当升降丝杆60底部与基础通过球面副机构连接、丝杆螺母61蜗轮通过一个球面副机构与负荷连接，可用作实施例10中的各副电动推杆；当升降丝杆60底部与基础固定连接、丝杆螺母61蜗轮通过一个球面副机构与负荷连接，可用作实施例10中的各主电动推杆。
[0105]图15实施例中，当所述基础为与升降丝杆底部连接的轮组总成、所述负荷为底盘且升降丝杆60通过一维移动副机构与底盘连接限制升降丝杆绕自身轴心线转动时，就构成一个底盘升降机构，电动蜗杆62正转或者反转带动丝杆螺母61蜗轮升降并使得负荷底盘相对基础轮组总成上升或者下降。在底盘上采用四个所述底盘升降机构与四个轮组总成连接，既可以通过底盘、底盘升降机构和轮组总成向田轨传递重力，又可以令四个所述底盘升降机构同步运动实现底盘的升高或者降低动作。还可以在底盘上配置底盘水平倾角传感器包括沿底盘前后方向即沿田轨中心线前后方向的底盘前后方向水平倾角传感器和沿底盘左右方向的底盘左右方向水平倾角传感器。令所述底盘水平倾角传感器和四个底盘升降机构的电动蜗杆62通过接口电路与主控计算机信号连接，则可以实现底盘状态根据主控计算机的指令减小升降及水平倾角控制，构成一个底盘自动平衡控制子系统。
[0106]图16给出本发明第十二个实施例。
[0107]图16中，内部带电气连接界面的输电线钢管包括电力线钢管24、设置于电力线钢管24内部的绝缘材料上带裸露表面的电力线线芯64、接电簧片65、接电簧片基板66、接线盒67和密封橡胶片68。四个线芯64与电网的三相四线电气连接；基板66连接四个接电簧片65并穿过电力线钢管24的槽口 69与接线盒67连接。自动耕作装置的相关电源线通过接线盒67实现与电网的电气连接。图19中，为方便读图，将接电簧片65与基板66隔开一点距离，只为了解接电簧片65的位置；接电簧片65只有与基板66贴合才能实现电气连接。在实际工作时，自动耕作装置带动接线盒67移动，依靠接电簧片65的压力和弹性保持在移动中的良好电气连接。密封橡胶片68在基板66移开后能恢复闭合状态防止灰尘进入电力线钢管24。
[0108]图16中，线芯64、接电簧片65、密封橡胶片68和槽口 69长度和钢管24相等；接电簧片65数十毫米并由可移动光伏发电系统或者自动耕作装置带动在移动中实现电气连接。
[0109]图17和图18共同给出本发明第十三个实施例。
[0110]图17中，一个易开合内部带电气连接界面的输电线钢管，包括母板71、左盒盖72、右盒盖73。在左盒盖72和右盒盖73内部嵌入有一个电气连接界面，所述电气连接界面包括C型滑槽74和两个基板66。母板71的翻边75、左盒盖72和右盒盖73组成易开合内部带电气连接界面的输电线钢管的壳体。母板71上集成有8根带裸露表面的电力线的线芯64、带有隔板76、弱电线槽77和翻边75。总共8个线芯64右面4根用于传输交流电的三相四线，并通过电气连接界面基板66上的接电簧片65和接线管78与自动耕作装置电气连接。隔板76用于隔离相邻的线芯64;左面4根芯线64用于低压直流电电源线及备用。弱电线槽77用于存放各种传感器的信号线及通信测温光纤。左盒盖72和右盒盖73形状对称，但左盒盖72的顶部凸槽比右盒盖73的略小一些并可以嵌入右盒盖73的凸槽内。C型滑槽74包括上滑槽79、下滑槽80和C型杆81，上滑槽79与右盒盖73顶部的凸槽配合；下滑槽80与翻边75配合。母板71与构成输电线钢管壳体的左盒盖72和右盒盖73三者长度相等；C型滑槽74和基板66的长度约20至140毫米并由可移动光伏发电系统或者自动耕作装置带动在移动中实现电气连接。电杆23支撑输电线钢管。处于农地I边界的电杆23有时兼作配电盒82与保护电力线的地埋管之间的通道。
[0111]图17中，为方便读图，将接电簧片65与基板66隔开一点距离，只为了解接电簧片65的位置；接电簧片65只有与基板66贴合才能实现电气连接。在实际工作时，依靠接电簧片65的压力和弹性保持在移动中的良好电气连接。
[0112]图17中的备用线芯可用于电围栏的电源线并采用左盒盖72和右盒盖73作为电围栏的带电界面，用于防止兽害和管理牲畜。
[0113]图18只为方便描述图20实施例中易开合内部带电气连接界面的输电线钢管各个部件独立时的形状。
[0114]图19给出本发明第十四个实施例。
[0115]图19中，制造一个轨基自动耕作装置的计算机控制子系统，包括主控电路111、与主控电路111信号连接的储存器件112、通信模块及其接口电路113、卫星定位模块、无线广播接收模块、人机界面及其接口电路114和机壳、定位传感器接口电路116、轮组电动驱动装置及其接口电路117、电力线检测模块及其接口电路118、收割脱粒和秸杆捆扎机械手总成及其接口电路119、旋耕机械手及其接口电路120、插秧机械手组成及其接口电路121、吊装设施及其接口电路122和监控器及其接口电路123。其特征是主控电路111、储存器件112、通信模块接口电路113、人机界面接口电路114、定位传感器接口电路116、轮组电动驱动装置接口电路117、电力线检模块测接口电路118、收割脱粒和秸杆捆扎机械手总成及其接口电路119、旋耕机械手及其接口电路120、插秧机械手组成及其接口电路121、吊装设施及其接口电路122和监控器接口电路123通过总线124连接。
[0116]图20至22共同给出本发明第十五个实施例。
[0117]图20至22中，自动耕作装置包括底盘5、滚轮自动对中控制子系统、底盘自动平衡控制子系统、设置于底盘5上面中间即第一中间平台梁、第二中间平台梁、第三中间平台梁、设置于底盘5两边的两组外挂平台梁即第一外挂平台梁84、第二外挂平台梁85、第三外挂平台梁86、底盘平台87、安置于底盘平台87上的储物容器88和吊装设施89、设置于底盘5上的底盘水平倾角传感器和与旁站电力线电气连接的电力线连接界面90。
[0118]滚轮自动对中控制子系统包括轮组总成和设置于轮组26前后的田轨表面摄像头91。主控计算机还使用图形识别应用软件。轮组总成包括轮组26、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；轮组26与田轨2接触。轮组驱动装置和轮组转向控制装置可以参考现有技术。轮组转向控制装置包括:轮组5、底盘5、一个连接轮组26和底盘的转动副机构和一个电动涡轮蜗杆驱动机构。电动涡轮蜗杆驱动机构包括一个蜗轮和一个电动蜗杆。其中，蜗轮与连接轮组的转动副机构同心连接、电动蜗