写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔Tl秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
[0036]D)识别到耳标:PLC暂存该耳标号。从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号。如果不是:则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2。可能是第I头羊只来逛了一圈就走了，此羊的行为不是发情状态的行为，此值计入就没有意义。如果是:则计入本耳标号的数据。PLC每隔Tl秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算。访问次数记为I次；单次访问时间为:从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差。
[0037]E)判断母羊有无达到发情指数最小值:发情最小值是一个用户设定值。其中包括次数最小值、时间最小值。当PLC计算累加到的值，大于次数最小值或时间最小值中的任何一个，即可判断该羊发情。
[0038]F)如果母羊发情，则喷墨标记:当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记。
[0039]G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳号。如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳号的发情指数。如果PLC检测到另一个耳号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊。PLC则回到D)步。PLC读到该羊的耳号后，会自动关联该羊当日的访问数据。
[0040]图4为PLC判断母羊发明与否的情况中V模式流程图，具体如下所述:
[0041]A)给本发明通电；
[0042]B)本发明是否是初次使用，如果是，则需设置参数；如果不是；进行下一步；
[0043]C)读耳标:PLC发指令给耳标读写器，要求识读母羊的耳标，PLC每隔Tl秒就发一个指令，如果没有母羊进入，则继续识读，等待母羊进入；如果有母羊进入，则进行下一步；
[0044]D)识别到耳标:PLC暂存该耳标号。从第一次读到该耳标号开始，延时T2时间，T2时间到后，PLC要检测还是不是该耳标号。如果不是:则第一次读到的耳标数据被丢弃，并开始对新耳标号延时T2。可能是第I头羊只来逛了一圈就走了，此羊的行为不是发情状态的行为，此值计入就没有意义。如果是:则计入本耳标号的数据。PLC每隔Tl秒就会要求读写器上传数据，上传来的数据，PLC要实时计算。访问次数记为I次；单次访问时间为:从初次读到该耳标开始，一直到当前的时间差。注意:此处有一个次数转化时间T3，当某母羊单次访问时间大于T3时间，访问次数自动加I。
[0045]E)判断母羊有无达到发情指数最小值:发情指数是一个计算后的值，是一个经常在变动的值。它体现出了母羊访问公羊的频度。是衡量母羊发情与否的重要数据。其计算方式为:发情指数=日访问次数+ (单次访问时间/次数转换时间T3)，注意:此处的单次访问时间是指必须超过T3是时间，除值且取整数。而日访问次数，是读写器实际读到过几轮。
[0046]F)如果母羊发情，则喷墨标记:当该羊发情指数大于发情指数最小值时，PLC会控制喷墨装置喷墨标记。
[0047]G)如果母羊未发情，PLC持续给读写器发指令，返回的数据，PLC要实时检测还是不是上次的耳号。如是，PLC实时累加访问时间，并计算本耳号的发情指数。如果PLC检测到另一个耳号，说明上一头羊已经离开，当前的是另一头羊。PLC则回到D)步。PLC读到该羊的耳号后，会自动关联该羊当日的访问数据。
[0048]名词解释:
[0049]O模式中:
[0050]访问次数:为某母羊访问公羊的次数，即电子耳标被读到的次数。
[0051]单次访问时间:某母羊每一次访问公羊的时间，此时间多为持续的值。
[0052]日访问时间:某母羊某日访问公羊的时间，是一个累加值，且是某日中，单次访问时间的累加。
[0053]发情指数:是一个计算后的值，它体现出了母羊访问公羊的频度。是衡量母羊发情与否的重要数据。其计算方式为:发情指数=日访问次数+日访问时间/发情系数；发情系数是用户自设定的值，一般设为25。
[0054]发情指数最小值:为用户自设定，当设定此值后，当发情指数大于此值时，则判定该羊发情。
[0055]单次访问时间计入值T2:当第一次读到耳标后，延时X秒后，系统才会计入本次事件所产生的数据。此举为了防止羊玩耍、或偶尔经过时被读到。一般设为5秒。
[0056]TI时间:PLC询问读写器的时间间隔。
[0057]X模式中:
[0058]发情时间最小值:为用户自设定，设定此值后，当单次访问时间或日访问时间大于此值时，则判定该羊发情。
[0059]V模式中:
[0060]次数转换时间T3:是用户自设的值。当某头母羊单次访问时间超过50秒，访问次数自动加I。
[0061 ] 比如当前母羊单次访问时间为49秒，则其访问次数则为:I次；
[0062]比如当前母羊单次访问时间已到51秒，则其访问次数则为:2次；
[0063]比如当前母羊单次访问时间已到120秒，则其访问次数则为:3次。
[0064]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0065]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.母羊发情鉴定器，其特征在于，包括外壳(1)、控制盒(2)、窥视孔(3)、喷墨标记器(4)与耳标读写器，外壳(I) 一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔(3)，窥视孔(3)的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳(I)的内部设有控制盒(2)与用于标记的喷墨标记器(4)，控制盒⑵内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器与喷墨标记器； 给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；只在围栏下方开设用于放置本装置的孔；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC记录母羊接触公羊的时间、次数，经过数据处理再判断此母羊发情与否，PLC处理后判断母羊发情后，则控制喷墨标记器对该母羊进行标记。
2.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述PLC采用24V供电，具有四路开关量。
3.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述触摸屏内有存储器。
4.根据权利要求1所述的母羊发情鉴定器，其特征在于，所述窥视孔(3)的孔径为180_220mm。
【专利摘要】本发明公开了母羊发情鉴定器，包括外壳、控制盒、窥视孔、喷墨标记器与耳标读写器，外壳一侧的下方开设有便于母羊与公羊接触的窥视孔，窥视孔的外侧安装读取母羊耳标号的耳标读写器，外壳的内部设有控制盒与用于标记的喷墨标记器，控制盒内部设有PLC、电磁阀与触摸屏，PLC分别连接电磁阀与触摸屏，PLC还连接耳标读写器；给母羊耳朵佩戴电子耳标；将公羊放在全密封围栏中；当母羊每次去访问公羊时，耳标读写器都会读到其耳标号，耳标读写器将数据传给PLC，PLC处理后再判断此母羊发情与否，PLC判断母羊发情则控制喷墨标记器对该母羊进行标记。本发明用于鉴定母羊是否发情，装置简单，替代人工、减少人为出错、提高配种率。
【IPC分类】A01K29-00
【公开号】CN104756895
【申请号】CN201510194260
【发明人】武俊喜, 赵文
【申请人】中国科学院地理科学与资源研究所
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月23日