一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置及清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种网衣的清洗机构，具体涉及一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置及清洗方法。
【背景技术】
[0002]随着我国海洋渔业养殖产业的结构调整，上个世纪九十年代末，我国首次从挪威引进深海网箱养殖技术，深海抗风浪网箱在我国深海渔业养殖产业中得到了广泛的应用，从黄海、东海到南海海域，有成千上万个深海抗风浪网箱在服役。但这些网箱在使用中也出现了很多亟待解决的问题，最为突出的是网衣附着物的问题。深海抗风浪网箱在使用时，其网衣经常会受到海洋生物的攀附滋生，尤其是牡蛎等硬贝壳类生物；养殖海域中的海区附着物也经常附着在网衣上。一旦网衣上有了大量的附着物，就会影响网箱内外的水体交换，影响网箱内鱼儿的健康成长；也会使得网衣增重，对其结构造成破坏，从而造成更大的损失。因此在深海抗风浪网箱的使用过程中，一定要保障网衣的清洁无附着物。
[0003]目前，保障深海抗风浪网箱网衣的清洁无附着物的防污方法主要有:对网衣定期整体更换，将其拿到岸上或者工作船上利用高压水枪并配合刷子进行人工冲洗，这种方法效率低，容易造成鱼体的外部损伤；在网衣网绳上涂上一层仿生物附着涂料，这种方法会造成养殖水体的污染，而且成本也较高；雇佣专业潜水员携带相关设备，潜入深水中对网衣进行相应的清洗，这种方法虽然有效，但成本太高一般养殖户雇佣不起，而且对潜水员的专业要求也较高。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提出一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置及清洗方法，能够有效地保证被清洗后网衣的清洁度，效率较高。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置，所述深海抗风浪网箱包含圆形网箱框架、安装在网箱框架的网衣，网箱框架顶部安装有护栏管，所述网箱框架上通过第一可移动固定支架平台安装有框架轨道，框架轨道上安装有具有清洗喷头的清洗滑车，清洗喷头与提供高压水、电能、高压气的可移动主机平台连接。
[0006]作为优选，所述网箱框架的圆周方向设有主浮管，主浮管与框架轨道之间安装有第二可移动固定支架平台。
[0007]作为优选所述第一可移动固定支架平台和第二可移动固定支架平台都包含有固定支架和固定在固定支架上的滚动装置，所述滚动装置包括滚动轮和压紧刹车器，滚动轮安装在固定支架上，滚动轮与电机系统连接，压紧刹车器安装在固定支架上用于刹紧滚动轮，滚动装置通过设置滚动轮和压紧刹车器实现整个装置沿护栏管和主浮管做圆周运动以及压紧固定在护栏管和主浮管上。
[0008]作为优选，所述框架轨道为两根平行设置的轨道管，所述清洗滑车包括滑车底盘和上部气压管道装置，滑车底盘设有沿框架轨道移动的牵引滑轮组，上部气压管道装置包括气缸缸筒、活塞、连接块、上气道、下气道和高压滑管，上气道、下气道分别位于气缸缸筒的两端，高压滑管与活塞通过连接块连接成一个整体，高压滑管上部通过上法兰接头与高压水管的万向接头连接，下部通过下法兰接头与清洗喷头连接，高压水管安装在可移动主机平台上；所述牵引滑轮组包含上滑轮和下滑轮，下滑轮位于清洗滑车前部，上滑轮位于第一可移动固定支架平台的中部，电机系统与牵引绳连接，牵引绳穿过上滑轮与清洗滑车连接。
[0009]作为优选，所述气缸缸筒外部架设有水下灯具和水下摄像头，水下摄像头通过信号线与可移动主机平台连接。水下灯具为水下摄像头的正常工作提供光线，使视频成像更加清晰。
[0010]作为优选，所述轨道管的尾部设有气囊，气囊与内部设有气体管的轨道管连通，气体管与设置在可移动主机平台上的气泵连接。
[0011]作为优选，所述清洗喷头包括喷头外壳、水轮转子、硬质毛刷、高压进水口、高压出水口、高压喷嘴、滚动轴承和高压分水管，喷头外壳内安装有高压喷嘴，高压喷嘴与喷头外壳之间安装有水轮转子，水轮转子的表面安装有硬质毛刷，，水轮转子与喷嘴壳体之间具有空腔，空腔通过高压进水口与高压分水管连通，高压分水管与高压滑管连通，空腔通过高压出水口与喷嘴壳体的外界连通，水轮转子与高压喷嘴之间安装有若干个滚动轴承，通过高压分水管将高压水流送入到空腔内，从而带动水轮转子转动。
[0012]一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置的清洗方法，包括以下步骤:
[0013]第一步，各类设备安装:连接好相应深度的框架轨道，将其挂靠在网箱框架上，并用可移动固定支架平台把框架轨道和网箱框架连接固定好，清洗滑车安放在轨道管上，并把清洗喷头安装就位，调试好牵引滑轮组，将各类管线连接好，各类设备安装完成；
[0014]第二步，网衣清洗:工作人员打开控制台，开启主机，选择相应的清洗程序进行清洗作业，可移动固定支架平台和清洗滑车根据相应的清洗程序，分别向前沿网箱框架运动和上下沿轨道管移动，清洗作业程序启动后电机系统以规定的速度控制着清洗滑车向下运动，同时高压水管输送高压水，清洗喷头向下沿直线清洗网衣，清洗滑车到达网底后，电机系统控制可移动固定支架平台沿网箱框架的护栏管和内圈主浮管向前运动相应的距离，之后，清洗滑车向上沿直线运动，同时，清洗喷头清洗网衣，清洗滑车到达网顶后，可移动固定支架平台再向前移动相应的距离，之后循环上面的过程直至清洗完网衣，网衣清洗完成；
[0015]第三步，下一网衣清洗:打开气泵将框架轨道上的气囊充满空气，使框架轨道上浮到海面，工作人员将相关清洗设备和框架轨道转移安装在下一个网箱框架上，开始下一网衣的清洗，重复第二步；
[0016]第四步，网衣清洗任务结束，待到所有需要网衣清洗的网箱清洗完成后，整个清洗任务进入收尾阶段，工作人员将相关清洗设备和管线拆分成组，挪运到可移动主机平台上，可移动主机平台移动到下一个需要网衣清洗的深海养殖海域。
[0017]有益效果:本发明的深海抗风浪网箱网衣清洗装置及清洗方法，具有以下优点:
[0018]1、本装置在清洗网衣过程中，对每一处网衣都实现了 “毛刷刷洗一高压水冲洗一毛刷刷洗”这种三次的清洗效果，能够有效地保证被清洗后网衣的清洁度，同时，这种清洗效果是相关清洗设备在一次前进过程进中完成的，效率较高。
[0019]2、本装置中的框架轨道、牵引滑轮组、可移动固定支架平台和清洗滑车等设备，实际上是代替了专业的网衣清洗潜水员，这样可以大大降低网衣清洗的成本，其高负荷持续作业能力强，同时，也能够保障网衣清洗工作人员的安全。
[0020]3、本装置没有过于复杂的结构，相关设备拆卸安装较为方便，可靠性较强，同时，框架轨道可以通过简单地增加或减少轨道管节的数量来实现其长度的变化，以此来适应不同深度的网箱，适应能力较强。
[0021 ] 4、本装置的作业控制设备集中在可移动主机平台上，网衣清洗程序启动后，本装置可以自动进行网衣清洗作业，工作人员可以在控制台前通过视频观察网衣清洗过程，如有特殊情况发生可以迅速切换到人工控制，这样可以大大提高网衣清洗的自动化程度，减少人力资源成本，保证装置的可靠性，改善相关人员的工作环境，同时，相应网衣清洗设备安装完成后，可以一次性清洗完整个网箱的垂直面网衣，这样就进一步地提高了该装置的工作。
【附图说明】
[0022]图1为深海抗风浪网箱网衣清洗装置整体示意图；
[0023]图2为框架轨道结构示意图；
[0024]图3为清洗滑车中横剖面结构示意图；
[0025]图4为清洗滑车中纵剖面结构示意图；<