动是通过自身重力向下移动的。
[0041]一深水养殖海域的深海抗风浪网箱100需要进行网衣103清洗，本发明所设计的深海抗风浪网箱100网衣103清洗装置由可移动主机平台34装运航行到网箱附近，锚泊固定好后，开始进行相应的网衣103清洗作业。其网衣103清洗过程主要分为如下四个步骤:
[0042]第一步，各类设备安装:连接好相应深度的框架轨道1，将其挂靠在网箱框架上，并用可移动固定支架平台4把框架轨道I和网箱框架连接固定好。清洗滑车8安放在轨道管2上，并把清洗喷头9安装就位，调试好牵引滑轮组3，将各类管线连接好，各类设备安装完成。
[0043]第二步，网衣103清洗:工作人员打开控制台35，开启主机38，选择相应的清洗程序进行清洗作业，视频显示器36可以时时地呈现出清洗喷头9在清洗网衣103时的画面，可移动固定支架平台4和清洗滑车8根据相应的清洗程序，分别向前沿网箱框架运动和上下沿轨道管2移动，清洗作业程序启动后电机系统6以规定的速度控制着清洗滑车8向下运动，同时高压水管7输送高压水，清洗喷头9向下沿直线清洗网衣103，清洗滑车8到达网底后，电机系统6控制第一可移动固定支架平台4和第二可移动固定支架平台沿网箱框架的护栏管101和内圈主浮管102向前运动相应的距离，之后，清洗滑车8向上沿直线运动，同时，清洗喷头9清洗网衣103，清洗滑车8到达网顶后，可移动固定支架平台4再向前移动相应的距离，之后循环上面的过程直至清洗完网衣103，网衣103清洗完成。
[0044]第三步，下一网衣103清洗:打开气泵将框架轨道I上的气囊10充满空气，使框架轨道I上浮到海面，工作人员将相关清洗设备和框架轨道I转移安装在下一个网箱框架上，开始下一网衣103的清洗，清洗步骤与上步相同；
[0045]第四步，网衣103清洗任务结束，待到所有需要网衣103清洗的网箱清洗完成后，整个清洗任务进入收尾阶段，工作人员将相关清洗设备和管线拆分成组，挪运到可移动主机平台34上，可移动主机平台34移动到下一个需要网衣103清洗的深海养殖海域。
[0046]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置，所述深海抗风浪网箱包含圆形网箱框架安装在网箱框架的网衣，网箱框架顶部安装有护栏管，其特征在于:所述网箱框架上通过第一可移动固定支架平台安装有框架轨道，框架轨道上安装有具有清洗喷头的清洗滑车，清洗喷头与提供高压水、电能、高压气的可移动主机平台连接，可移动主机平台上安装有主机和控制台。
2.根据权利要求1所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述网箱框架的圆周方向设有主浮管，主浮管与框架轨道之间安装有第二可移动固定支架平台。
3.根据权利要求1或2所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述第一可移动固定支架平台和第二可移动固定支架平台都包含有固定支架和固定在固定支架上的滚动装置，所述滚动装置包括滚动轮和压紧刹车器，滚动轮安装在固定支架上，滚动轮与电机系统连接，压紧刹车器安装在固定支架上用于刹紧滚动轮。
4.根据权利要求3所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述框架轨道为两根平行设置的轨道管，所述清洗滑车包括滑车底盘和上部气压管道装置，滑车底盘设有沿框架轨道移动的牵引滑轮组，上部气压管道装置包括气缸缸筒、活塞、连接块、上气道、下气道和高压滑管，上气道、下气道分别位于气缸缸筒的两端，高压滑管与活塞通过连接块连接成一个整体，高压滑管上部通过上法兰接头与高压水管的万向接头连接，下部通过下法兰接头与清洗喷头连接，高压水管安装在可移动主机平台上；所述牵引滑轮组包含上滑轮和下滑轮，下滑轮位于清洗滑车前部，上滑轮位于第一可移动固定支架平台的中部，电机系统与牵引绳连接，牵引绳穿过上滑轮与清洗滑车连接。
5.根据权利要求4所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述气缸缸筒外部架设有水下灯具和水下摄像头，水下摄像头通过信号线与可移动主机平台连接。
6.根据权利要求5所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述轨道管的尾部设有气囊，气囊与内部设有气体管的轨道管连通，气体管与设置在可移动主机平台上的气泵连接。
7.根据权利要求6所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置，其特征在于:所述清洗喷头包括喷头外壳、水轮转子、硬质毛刷、高压进水口、高压出水口、高压喷嘴、滚动轴承和高压分水管，喷头外壳内安装有高压喷嘴，高压喷嘴与喷头外壳之间安装有水轮转子，水轮转子的表面安装有硬质毛刷，，水轮转子与喷嘴壳体之间具有空腔，空腔通过高压进水口与高压分水管连通，高压分水管与高压滑管连通，空腔通过高压出水口与喷嘴壳体的外界连通，水轮转子与高压喷嘴之间安装有若干个滚动轴承。
8.—种根据权利要求7所述的深海抗风浪网箱网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一步，各类设备安装:连接好相应深度的框架轨道，将其挂靠在网箱框架上，并用第一可移动固定支架平台和第二可移动固定支架平台把框架轨道和网箱框架连接固定好，清洗滑车安放在轨道管上，并把清洗喷头安装就位，调试好牵引滑轮组，将各类管线连接好，各类设备安装完成； 第二步，网衣清洗:工作人员打开控制台，开启主机，选择相应的清洗程序进行清洗作业，第一可移动固定支架平台和清洗滑车根据相应的清洗程序，分别向前沿网箱框架运动和上下沿轨道管移动，清洗作业程序启动后电机系统以规定的速度控制着清洗滑车向下运动，同时高压水管输送高压水，清洗喷头向下沿直线清洗网衣，清洗滑车到达网底后，电机系统控制可移动固定支架平台沿网箱框架的护栏管和内圈主浮管向前运动相应的距离，之后，清洗滑车向上沿直线运动，同时，清洗喷头清洗网衣，清洗滑车到达网顶后，可移动固定支架平台再向前移动相应的距离，之后循环上面的过程直至清洗完网衣，网衣清洗完成； 第三步，下一网衣清洗:打开气泵将框架轨道上的气囊充满空气，使框架轨道上浮到海面，工作人员将相关清洗设备和框架轨道转移安装在下一个网箱框架上，开始下一网衣的清洗，重复第二步； 第四步，网衣清洗任务结束，待到所有需要网衣清洗的网箱清洗完成后，整个清洗任务进入收尾阶段，工作人员将相关清洗设备和管线拆分成组，挪运到可移动主机平台上，可移动主机平台移动到下一个需要网衣清洗的深海养殖海域。
【专利摘要】本发明公开了一种深海抗风浪网箱网衣清洗装置及清洗方法，所述清洗装置所述深海抗风浪网箱包含圆形网箱框架、安装在网箱框架的网衣，网箱框架顶部安装有护栏管，所述网箱框架上通过第一可移动固定支架平台安装有框架轨道，框架轨道上安装有具有清洗喷头的清洗滑车，清洗喷头与提供高压水、电能、高压气的可移动主机平台连接。本发明的装置在清洗网衣过程中，对每一处网衣都实现了“毛刷刷洗—高压水冲洗—毛刷刷洗”这种三次的清洗效果，能够有效地保证被清洗后网衣的清洁度，同时，这种清洗效果是相关清洗设备在一次前进过程进中完成的，效率较高。
【IPC分类】A01K61-00
【公开号】CN104798703
【申请号】CN201510161601
【发明人】薛洋洋, 陈刚, 窦培林, 张建, 曹轶
【申请人】江苏科技大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月7日