定位设备的制造方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2012年12月7日提交的美国临时申请第61/734486号的优先权，该 美国临时申请的内容通过引用全部包含于此。
技术领域
[0003] 本申请涉及将一个以上物件放置或定位在地里或地上，并且更具体地但不排他地 涉及一种被构造成将一个以上球形胶囊定位或放置在地里或地上的设备以及用于使用这 样的设备的技术。
【背景技术】
[0004] 某些技术领域中的进展已经提出对相对于地面对某些物件进行放置或定位的新 途径。例如（没有限制），输送载体诸如胶囊，被构造成在其被种植之后会降解，这些输送载 体可以被用来将所需的成分输送至田地、树丛、果园或需要用所需成分处理的其它植物生 长环境或场所。除其它可能性之外，这些胶囊可以释放农药成分、化肥成分和前述两种成分 的组合物，并且其可能包括的结构容易在处理期间以及在可能导致成分从其过早释放的当 前放置技术下破损或破裂。除对使得胶囊不适合于其预期功能之外，成分从胶囊的过早释 放也可能将其操作者不合期望地暴露于所释放的成分。类似地，在某些情形中，需要人对这 种胶囊的直接操控最小化。因此，存在对于该技术领域中进一步改进的需要。
【发明内容】
[0005] 提供了用于将一个以上物件放置或定位在地里或地上的设备。在一个形式中，设 备包括工具杆、容器、被构造成选择性地控制一个以上物件从容器释放的计量单元和被构 造成将从容器释放的一个以上物件输送至地面的施用构件。在该形式的一个方面中，计量 单元被构造成选择性地控制一个以上球形物件从容器释放到施用构件，该球形物的直径在 约0. 25英寸至约I. 0英寸的范围内，更具体地但是不排他地，在约0. 5英寸至约0. 75英寸 的范围内。在另一个更具体的方面中，球形物件是胶囊，这些胶囊包括封装农药成分并且包 括明胶材料的壳壁。
[0006] 在一个实施例中，设备包括工具杆、容器、被构造成选择性地控制一个以上物件从 容器释放的计量单元、被构造成将从容器释放的一个以上物件输送至土壤的施用构件、和 被构造成使容器相对于工具杆选择性地移动的致动系统。
[0007] 在另一个实施例中，设备包括工具杆、容器、和被构造成选择性地控制一个以上球 形物件从容器的释放，球形物件具有在约0. 5英寸至约0. 75英寸的范围内的直径。计量单 元包括联接到容器的安装构件、计量杯、和定位在安装构件与计量杯之间的引导板。引导板 包括中心孔口和厚度，其尺寸便于来自容器的一个以上球形物件经过中心孔口到达计量杯 以便从计量单元释放。设备还包括被构造成将从容器释放的一个以上球形物件输送至土壤 的施用构件。
[0008] 在又一个实施例中，设备包括工具杆、容器、真空源和真空计量单元，该真空计量 单元被构造成选择性地控制一个以上球形物件从容器的释放，球形物件具有在约0. 5英寸 至约0. 75英寸的范围内的直径。该真空计量单元与真空源相联接并且包括计量板，该计量 板具有第一侧、相对的第二侧、和在第一侧上的多个大致球形凹陷。凹陷被构造成当通过真 空源对第二侧施加真空力时接收和容纳直径在约0. 5英寸至约0. 75英寸范围内的球形物 件。
[0009] 在又一个实施例中，一种方法包括将多个胶囊定位在定位设备的容器中。这些胶 囊中的每一个包括封装农药成分并且包括明胶材料的壳壁，并且定位设备包括工具杆、联 接到容器并且被构造成选择性地控制胶囊从容器的释放的计量单元、和与计量单元相联接 并且被构造成将从容器释放的胶囊输送至土壤的施用构件。该方法进一步包括相对于相邻 的土壤操作设备以分别将多个胶囊定位在土壤中单独的位置处。
[0010] 其它方面包括独特的方法、系统、装置、成套工具、设备、和/或涉及将一个以上物 件放置或定位在地里或地上的设备。
[0011] 进一步方面、实施例、形式、特征、益处、目的、和优点将从详细描述和与此一起提 供的图变得明显。
【附图说明】
[0012] 图1是与农业车辆相联接的定位设备的透视图。
[0013] 图2是图1中所示的定位设备的放大平面图。
[0014] 图3是图1中所示的定位设备的致动系统的一部分的放大透视图。
[0015] 图4和图5是图1中所示的定位设备的驱动系统的放大透视图。
[0016] 图6是图1中所示的定位设备的替代透视图。
[0017] 图7是图1中所示的定位设备的引导构件的放大透视图。
[0018] 图8是图1中所示的定位设备的施用构件的放大平面图。
[0019] 图9是图1中所示的定位设备的一个实施例计量单元的示意图。
[0020] 图10和图11分别是图9的计量单元的引导板的俯视图和侧视图。
[0021] 图12是图1中所示的定位设备的替代实施例计量单元的示意图。
[0022] 图13是图12的计量单元的计量板的俯视图。
[0023] 图14是图13中所示的沿着视线14-14截取的计量板的截面图。
【具体实施方式】
[0024] 为了促进对本发明的原理的理解，现在讨论附图中所示的实施例，并且将使用具 体的语言来描述这些实施例。然而，应理解，并不因此对本发明的范围有任何限制，诸如通 常对本领域的技术人员来说会想到的那些图示装置的更改和进一步的改进、本申请图示发 明的原理的进一步应用。
[0025] 提供了用于将一个以上物件放置或定位在地里或地上的设备。在一个形式中，设 备包括工具杆、容器、被构造成选择性地控制一个以上物件从容器释放的计量单元和被构 造成将从容器释放的一个以上物件输送至地面的施用构件。在该形式的一个方面中，计量 单元被构造成选择性地控制一个以上球形物件从容器释放到施用构件，球形物件的直径在 约0. 25英寸至约1.0 英寸的范围内，更具体地但是不排他地，在约0. 5英寸至约0. 75英寸 的范围内。在另一个更具体的形式中，球形物件是胶囊，这些胶囊包括封装农药成分并且包 括明胶材料的壳壁。
[0026] 现在转向图1，示出联接到诸如拖拉机的农业车辆12的定位设备10。设备10大 致被构造成便于将一个以上物件定位在地里或地上。在一个具体的方面中，设备10所具有 的结构是这样的，当它在工作期间在地面或土壤上方移动时，它便于将一个以上物件放置 在设备10下方的地面或土壤中期望的深度处。在将物件放置在土壤或地面中之后，设备 10可以进一步能够覆盖物件。在进一步的方面中，设备10被构造成当它在工作期间在地 面或土壤上方移动时它将一个以上球形物件定位在设备10下方的地面或土壤中期望的深 度处，所述一个以上球形物件具有在约0. 25英寸至约I. 0英寸的范围内并且更具体地但不 排他地在约0. 5英寸至约0. 75英寸的范围内的直径。在一个具体的形式中，球形物件是胶 囊，这些胶囊包括封装农药成分并且包括明胶材料的壳壁。然而，应该明白，设备10可以被 构造成便于定位具有不同直径的球形物件或不具有完全球形构造的物件。
[0027] 设备10包括工具杆14,该工具杆14提供用于对各种部件进行定位和支撑的框架 或支撑。安装部16从工具杆14延伸并且被构造成与车辆12接合，除其它可能性之外，该 车辆12进而可以被用来移动设备10以及从动力输出（PTO)或辅助液压源对设备10提供 功率。车辆12的操作员还可以接近用于操作设备10和/或调节设备10的操作的各个方 面的控制件。在替代未示出的形式中，设备10可以是自驱动和自带动力的，并且因此，避免 了与车辆12接合或来自车辆12的控制的任意需要。
[0028] 设备10进一步包括多个容器18,该容器18的结构是为了容纳将通过设备10释放 到地上或地里的多个物件。容器18中的每一个包括计量单元20,该计量单元20被构造成 选择性地控制物件从容器18的释放。
[0029] 下面将结合图9-14提供计量单元20的形式的进一步的细节。计量单元20分别 联接到多个施用构件22,该多个施用构件22安装到工具杆14的可调节子框架24。下面将 结合图6-8提供关于子框架24和施用构件22的进一步的细节。应理解，设备10能够包括 比图示情况更多数量的容器18、计量单元20和施用构件，或可以包括少至单个容器18、计 量单元20和施用构件22。工具杆14还包括站立区域30,操作员可以在该站立区域监测或 调节设备10操作的某些方面，或者做其他的事。还应当理解，从设备10省略站立区域30 的形式是可能的。
[0030] 现在还参照图2和图3,设备10包括致动系统32,该致动系统32的结构是用于相 对于工具杆14选择性地移动容器18并且进而在容器18中搅拌任意物品。更具体地，系统 32包括平台34,容器18沿着平台34被联接和安装。平台34具有在第一侧37a与第二侧 37b之间延伸的第一构件36和从第一构件36倾斜延伸的第二构件38。第一构件36的第一 侦U 37a绕枢轴联接器33可枢转地联接到工具杆14。在该布置中，平台34的第二侧37b相 对于工具杆14的构件50是可移位的，如由方向箭头A所指示的。平台34还包括从第一构 件36朝工具杆14的构件50延伸的横向构件40和从第一构件36延伸的阻尼构件42。阻 尼构件42的结构是用于吸收和缓冲撞击力，在致动系统32的工作期间，当第一构件36的 第二侧37b朝工具杆14的构件50移动并且与该构件50接合时会发生所述撞击力。在一 个形式中，阻尼构件42由橡胶或另外可压缩的聚合物材料形成。在另一个形式中，阻尼构 件42可以是弹簧的形式或弹簧状构件的形式，但其它变化是可能的并可以想到的。
[0031] 致动系统32进一步包括细长轴46,该细长轴46通过安装环48联接到工具杆14 并且被构造成相对于工具杆14旋转。更具体地，致动系统32包括第一链轮52,该第一链轮 52互连到与轴46相关联的第二链轮54,使得第一链轮52的旋转导致第二链轮54的旋转 和轴46的旋转。在一个形式中，第一链轮52通过液压或电马达驱动和旋转，而用于驱动第 一链轮52的其它手段是可以想到的并且是可能的。此外，轴46通过液压或电马达或其它 手段直接旋转也是可能的。如在图3中最佳地看到的，轴46包括具有突出部58的凸轮构 件56,随着轴46旋转，该凸轮构件56间歇地接合并且抵靠横向构件40的一部分。当凸轮 构件56的突出部58与横向构件40接合时，第一构件36的第二侧37b远离工具杆14的构 件50移动，导致平台34的相对移位和容器18中任意物件的搅拌。这样的搅拌尤其可以消 除或避免由于包含在容器中的物件之间的集聚或其它相互作用而引起的容器18中物件的 集聚和/或容器18的堵塞或阻塞。当凸轮构件56的突出部58在轴46的进一步旋转之后 脱离横向构件40时，第一构件36的第二侧37b朝工具杆14的构件50向后移动，直至阻尼 构件42抵靠该第二侧37b为止。
[0032] 在图示的形式中，应理解，平台34相对于工具杆14的移位速率和物件在容器18 中的搅拌依赖于轴46旋转的速率。在一个形式中，在设备10的工作期间，轴46的旋转是 连续并且是以恒定速率，但在设备10的工作期间轴46的旋转不连续和/或以非恒定速率 也是可能的。在一个具体形式中，轴46的旋转可以是与设备10相对于下面的地的速度和 /或计量单元从容器18释放物件的速率相关联。例如，当相对地面速度和/或物件从容器 18的释放速率是低的时，则轴46可以间歇地或以相对慢的速率旋转。然而，当相对地面速 度和物件从容器18的释放速率中的一