用于安装在挤奶隔间中的腿扩展装置的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及要安装在挤奶隔间中的腿扩展装置，其中所述腿扩展装置包括由左侧边缘定义的第一凸起表面和由右侧边缘定义的第二凸起表面，并且其中所述腿扩展装置安装在挤奶隔间中的一位置处，使得凸起表面位于站在挤奶隔间中的挤奶位置的动物的后腿之间，并且其中在第一凸起表面的左侧边缘和第二凸起表面的右侧边缘之间的横向距离(W)限定所述动物的后腿之间的宽度。
[0002]在并行挤奶室系统中，挤奶隔间可以布置在旋转平台上或布置在凹坑附近。在此，乳头杯可以经由奶牛后腿之间的空间附接到挤奶隔间中的奶牛的乳头上。乳头杯可以从挤奶隔间后边缘位置处的非操作位置由操作者手动附接，或者由机器人手臂自动附接。当使用机器人手臂时，很重要的是后腿彼此间隔适当的距离，使得可以经由后腿之间的空间移动机器人手臂和乳头杯，而不会碰到腿部。
[0003]NZ 575037示出了一种腿扩展器，其用于安装在挤奶隔间中以便确保在动物的后腿之间产生足够大的空间。该腿扩展器具有的凸起表面很难站立，其在侧向方向上基本不变的宽度限定了动物后腿之间的期望空间。这里存在的一个风险是，动物将后腿放置在与挤奶隔间的后边缘相距相对较长的距离处，使得对于操作者或机器人手臂来说很难从挤奶隔间的后边缘外侧的位置够到乳头。
[0004]AU 156728 S示出了形成为具有两个平行凸起表面的单元的腿扩展装置。在凸起表面的外部侧边缘之间的横向距离是平行的。这种情况下也存在动物将后腿放置在与挤奶隔间的后边缘相距较长的距离处的风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目标是提供一种腿扩展装置，该腿扩展装置在挤奶隔间的动物的后腿之间限定期望空间，同时其促使动物将后腿放在挤奶隔间的期望纵向位置。
[0006]这些目标是通过本文开头提到的腿扩展装置实现的，该腿扩展装置的特征在于:该腿扩展装置包括形成第一凸起表面的第一长形元件和形成第二凸起表面的第二长形元件，其中所述长形元件定向成使得:第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离在长形元件的纵向方向上从在第一纵向位置处的第一横向距离连续增大到在第二纵向位置处的第二横向距离。
[0007]在动物后腿之间的距离大于自然距离时，动物会感到不舒服。如果后腿之间的距离进一步增大，动物会变得越来越不舒服。在凸起表面的侧边缘之间的侧向距离在第一纵向位置处具有最小值，在第二纵向位置处具有最大值。由于侧边缘之间的侧向距离在长形元件的纵向方向上变化，其促使动物将后腿移动到最舒服的纵向位置。在第一纵向位置处的最小侧向距离至少对应于后腿之间的期望空间，使得操作者和机器人操纵装置可以利用该空间来将乳头杯附接到乳头上。优选地，在第一纵向位置处的第一横向距离为至少16cm。在后腿之间的这种最小距离形成的空间，对于操作者或机器人操纵装置在将乳头杯附接到动物的乳头时使用来说是足够大的。
[0008]根据本发明的实施例，在第一长形元件左侧边缘和第二长形元件右侧边缘之间的第一横向距离对应于或大于在挤奶隔间中挤奶的动物的后腿之间的最舒适的距离。在此种情况下，腿扩展装置促使在挤奶隔间中挤奶的所有动物将后腿定位在基本上一个或相同的纵向位置，即在挤奶隔间的第一纵向位置。
[0009]根据本发明的实施例，腿扩展装置安装在挤奶隔间中的某一位置，使得第一纵向位置位于接近挤奶隔间的后边缘之处。在此种情况下，动物的后腿放置在挤奶隔间后边缘部分附近。后腿的这种定位使得操作者或机器人操纵装置容易从挤奶隔间后边缘以外的位置够到乳头和附接乳头杯或进行对乳头的处理。
[0010]根据本发明的实施例，在长形元件的纵向方向上从第一纵向位置到第二纵向位置，第一长形元件的左侧边缘与所述第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离线性增大。在此种情况下，左侧边缘和右侧边缘具有线性延伸部，它们相对于彼此和穿过腿扩展装置的中心竖直平面形成恒定角。可替换地，第一长形元件的左侧边缘与所述第二长形元件的右侧边缘可以是或多或少弯曲的。
[0011]根据本发明的实施例，所述长形元件具有在第一纵向位置和第二纵向位置之间的至少为25厘米的纵向长度。长形元件的纵向长度必须足够长，使得动物不能把后腿放置在腿扩展装置第二纵向位置的前面。身材特别短的动物可能能够把后腿放置在第二纵向位置的前面。
[0012]根据本发明的实施例，长形元件形成凸起表面，该凸起表面位于比挤奶隔间中的地板表面高出至少5厘米之处。优选地，该凸起表面位于比挤奶隔间中的地板表面高出至10厘米之处。由于凸起表面的这种高度，当进入挤奶隔间时动物可以将前腿跨过腿扩展装置。同时，该凸起表面具有的高度使得对于动物来说站在凸起表面上是不舒服的。优选地，腿扩展装置的凸起表面相对于挤奶隔间中的地板表面至少部分倾斜。突起的倾斜表面使动物很难站在上面。
[0013]根据本发明的实施例，第一长形元件和第二长形元件对称地布置在穿过腿扩展装置的中心竖直纵向平面的相反两侧。对称布置的长形元件具有的侧边缘以类似方式影响动物各个后腿。
[0014]根据本发明的实施例，第一长形元件包括布置成与其左侧边缘平行的右侧边缘，第二长形元件包括布置成与其右侧边缘平行的左侧边缘。在此种情况下，长形元件具有恒定宽度。然而，长形元件的内侧边缘可以与长形元件的外侧边缘形成角度，使得长形元件的宽度在纵向范围中变化。
[0015]根据本发明的实施例，腿扩展装置包括附加元件，该附加元件形成腿扩展装置的附加凸起表面，该附加凸起表面至少部分地布置在第一长形元件和第二长形元件之间的空间中。在第一定位元件和第二定位元件具有相对小的宽度的情况下，在第一定位元件和第二定位元件之间形成相对大的中间空间。在中间空间中的地板表面可以是挤奶隔间中的地板表面。存在的一个风险是，动物会将其中一个后蹄放在此中间空间中。借助于附加元件，附加凸起表面布置在该中间空间中，其将中间空间中的地板表面减小到使得上述风险基本上被消除的尺寸。
[0016]根据本发明的实施例，腿扩展装置包括附加元件，该附加元件形成腿扩展装置的附加凸起表面，其至少部分地布置在第二纵向位置的前面。附加元件形成在长形元件前面的附加凸起表面，以便避免动物将其中一条后腿的蹄部放在长形元件的前面。
[0017]根据本发明的实施例，腿扩展装置包括调整机构，该调整机构允许对第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的横向距离进行调整。这样的机构可以使长形元件相对于彼此地被移位。调整机构可以移动其中一个长形元件，同时另一个长形元件处于静止位置。可替换地，调整机构可以移动两个长形元件。调整机构可以人工控制或者由控制单元控制。
[0018]根据本发明的实施例，该调整机构可以允许对第一长形元件的左侧边缘与第二长形元件的右侧边缘之间的第一侧向距离进行调整。这里，可以将长形元件之间的最小侧向距离和后腿之间的空间调整到期望的尺寸。在此种情况下，长形元件可以枢转地布置在第二纵向位置，并且调整机构可以执行长形元件的枢转移动，以便对第一纵向位置处长形元件之间的侧向距离进行调整。可替换地或结合起来，长形元件可以枢转地布置在第一纵向位置。在此种情况下，调整机构可以执行长形元件的枢转移动，以便调整长形元件之间的角度。例如，当动物进入或离开挤奶隔间时，长形元件可以调整到相对于彼此的平行位置。在这种位置，长形元件对于进入或离开挤奶隔间的动物构成相当小的障碍。
[0019]根据本发明的实施例，腿扩展装置包括升降机构，其配置成使长形元件在升高位置和降低位置之间移动，在升高位置长形元件的上表