将农用工具挂接到农用拖拉机三点提升系统的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将农用工具挂接在农用拖拉机的三点提升系统上的方法，并还涉及用于实施该提升方法的提升设备。
【背景技术】
[0002]正如法国农用部的题为《农用拖拉机-农用工具连接》的2006年版集合著作中的一篇报告所特别地阐明的，农用工具在农用拖拉机的三点提升设备上的挂接和解除挂接操作实施起来非常棘手，是许多事故的起因。
[0003]尽管如此，该报告的结论对于可能的可以解决该问题的“机械连接范围内的可预见技术创新”是非常负面的。
[0004]实际上，该报告中唯一优选的方式在于设置“挂接三角架”，这些挂接三角架由两个呈三角形的框架构成，这两个框架适于分别与农用拖拉机的三点提升系统和与农用工具联结，并且应当被设计为通过由操作员从其驾驶位置实现的单一操作来相互嵌套。
[0005]然而，正如涉及对用于挂接双向犁的挂接三角架的改进的法国专利FRl.463.146所特别地证实的，这种挂接三角架数十年前就已知了，并且尽管这些挂接设备的长久存在，其一直是非常少人用的。实际上，这些挂接设备的该缺乏实际使用的原因主要在于操作员为了能够不离开其驾驶位置就实现正确地嵌套挂接三角架所遇到的困难。
[0006]为了特别地解决这一缺陷，已经考虑了尤其是在专利FR 1.463.146、US5950.735、GB2.040.664等中描述的众多实施变型，其中，在专利AU 532915中描述的实施变型在于一种挂接设备，该挂接设备的框架中的一个承载三个呈锥形的定心部件，这三个定心部件按照一个等腰三角形的顶点分布，并且适于每个都接合在布置在另一框架中的一个开孔中，其中所述等腰三角形具有适于沿着横向轴线y延伸的基部。
[0007]根据该解决方案，两个框架的连接部件虽然其结构不同但是在其功能上限定了两个等同于传统“组装三角架”的三角形:实际上，借助于这种挂接设备来连接两个框架要求将三个定心部件定位在用于容置这些定心部件的开孔的铅垂线上，然后提升三点提升系统，以使得所述定心部件接合在所述开孔中。
[0008]相对于传统挂接三角架，该挂接设备所带来的优点在于借助于连接部件的锥形形状而为操作员提供的在水平平面中的定位余度。然而，该仅有的定位余度在实际中不足以保证容易地连接两个框架。
【发明内容】
[0009]本发明也旨在一种在于实现包括两个适于分别与农用拖拉机的三点提升系统和与农用工具联结的框架的挂接设备的解决方案，并且本发明的主要目的在于提供一种允许容易地直接从驾驶位置实现这两个框架的并置和锁定的挂接设备。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种被设计为允许从驾驶位置直接使与农用拖拉机和与农用工具连接的万向传动轴联接的挂接设备。
[0011]为此，本发明首先旨在一种用于将农用工具挂接在具有纵轴线X的农用拖拉机的三点提升系统上的方法，根据该方法:
[0012]-使用一种包括两个框架的挂接设备，所述两个框架由称为挂接框架的框架和称为被挂接框架的框架构成，挂接框架设有用于固定在农用拖拉机的三点提升系统上的部件，而被挂接框架则设有用于固定在农用工具上的部件，所述两个框架适于分别相对于农用拖拉机和相对于农用工具横向地延伸，
[0013]-在农用拖拉机相对于农用工具的初始预定位位置上通过两个框架的对接操作、然后通过所述框架的相对锁定来进行挂接。
[0014]根据本发明，该挂接方法在于:
[0015]-实现挂接设备:
[0016].该挂接设备的挂接框架和被挂接框架每个都包括两个称为底座的元件，这些底座布置在所述框架的基部处，使得一方面每个框架的底座相互分隔并沿着横向轴线y排布，另一方面挂接框架的每个底座与被挂接框架的底座之一构成设有平面接触表面的底座对，其中所述平面接触表面被布置为使得在所述框架的对接位置上，被挂接框架的底座的接触表面支在挂接框架的底座的接触表面上，
[0017].每个底座对的底座之一穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔，
[0018].每个底座对的另一底座包括在其接触表面上凸起的定心部件，该定心部件具有从基部沿着垂直于所述接触表面并分别平行于轴线X和y的至少两个平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一底座的开孔的尺寸配合的尺寸，
[0019].该挂接设备包括用于使两个框架相对翻转的装置，
[0020]-在农用拖拉机相对于农用工具的初始预定位位置上通过以下操作进行挂接:
[0021].(a)致动提升系统，以通过挂接框架的提升使得每个定心部件部分地接合在对面的开孔中，
[0022].然后(b)使两个框架相对翻转，以在定心部件部分地接合在对面的开孔的位置上导致翻转，直至获得最终对接位置，在该位置上，两个底座对每个的底座的接触表面相互叠置，并且定心部件完全接合在对面的开孔中，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
[0023](要注意的是，根据本发明的定义，“基部”指的是框架的下部部分，即这些框架在其分别安装在农用工具和农用拖拉机上时最接近地面的部分。并且，根据本发明的定义，“横向轴线y”指的是与纵向轴线X正交的轴线。
[0024]因此，根据本发明的挂接方法在于:
[0025]-实现挂接设备，该挂接设备主要包括:
[0026].两个布置在框架中一个的基部处并沿着横向轴线y排布的定心部件，这两个定心部件适于每个在农用拖拉机的三点提升系统提升时部分地接合在布置在另一框架的基部处的开孔中，
[0027].用于使两个框架相对翻转的装置，其适于导致翻转，在该翻转期间，定心部件构成所述翻转的枢轴点，
[0028]-赋予该挂接设备具有特定功能的运动，该运动分为两个连续的运动:
[0029]-与三点提升系统连接的框架的第一提升运动，其适于使得定心部件部分地接合在对面的另一框架的开孔中，
[0030]-两个框架的第二相对翻转运动，在该第二相对翻转运动期间，定心部件完全进入对面的开孔中，并且在该第二相对翻转运动结束时，两个框架完美地对接在允许其通过其锁定完美地联结的相对位置上。
[0031]根据该设计:
[0032]-在定心部件进入对面的开孔中直至在翻转结束时获得所述定心部件完全接合在所述开孔中时消除了沿着纵向轴线X和横向轴线I的定位缺陷，
[0033]-在两个框架的最终对接位置上消除竖直定位缺陷，
[0034]-并且，实际上，该挂接设备允许无人工干预地将工具挂接在农用拖拉机上，无需严格的预先定位，这是因为该挂接设备允许“吸收”两个框架沿着三条轴线x、y、z中每一条轴线的相对定位缺陷。
[0035]根据根据本发明的方法的第一有利实施例，提升系统配备有由千斤顶构成的中央臂，并且(b)通过控制所述千斤顶的施展来导致两个框架的相对翻转。
[0036]该替代常见的长度可调节的拉杆的千斤顶构成在成本价(供给加安装)方面经济的解决方案。
[0037]根据根据本发明的方法的第二有利实施例:
[0038]-挂接框架配备有至少一个围绕至少大致平行于轴线y的铰接轴铰接在所述挂接框架上的翻转臂，其中所述铰接轴布置在所述挂接框架的基部处，所述翻转臂每个都包括呈钩子形式的端部，其中所述钩子用于在定心部件部分地接合在对面的开孔中的位置上夹持联结在被挂接框架上的钩固部件，
[0039]-(b)通过使每个翻转臂枢转使得两个框架的翻转，其中所述每个翻转臂的枢转使得其呈钩子形式的端部经过这样的路程，在该路程期间，该端部保证夹持对面的钩固部件，然后导致挂接框架的翻转。
[0040]本发明还涉及一种用于将农用工具挂接在具有纵向轴线X的农用拖拉机的三点提升系统上的设备，其包括挂接设备，该挂接设备包括两个框架，这两个框架由所述挂接框架的框架和所述被挂接框架的框架构成，其中所述挂接框架设有用于固定在农用拖拉机的三点提升系统上的部件，而所述被挂接框架则设有用于固定在农用工具上的部件，所述两个框架适于分别相对于农用拖拉机和相对于农用工具横向地延伸，所述挂接框架和被挂接框架适于相互对接并包括相对锁定装置。
[0041]根据本发明，该挂接设备的特征在于:
[0042]-挂接框架和被挂接框架每个都包括两个所述底座的元件，这些元件布置在所述框架的基部处，使得一方面每个框架的底座相互分隔，并沿着横向轴线y排齐，另一方面挂接框架的每个底座与被挂接框架的底座之一构成设有平面接触表面的底座对，其中所述平面接触表面被布置为使得被挂接框架的底座的接触表面在所述框架的对接位置上支在挂接框架的底座的接触表面上，
[0043]■每个底座对的底座之一穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔，
[0044]■并且，每个底座对的另一底座包括在其接触表面上凸起的定心部件，该定心部件具有从基部沿着至少两个垂直于所述接触表面并分别平行于轴线X和y的平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一底座的开孔的尺寸配合的尺寸，
[0045]■并且，所述底座被布置为相互面对，使得每个定心部件在由三点提升系统的致动导致的挂接框架提升时部分地接合在对面的开孔中，
[0046]-两个框架的相对翻转装置适于在定心部件部分地接合在对面的开孔中的位置上导致翻转，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
[0047]根据本发明的第一有利实施例变型，相对翻转装置由被布置为构成提升系统的中央臂的千斤顶构成。
[0048]根据该变型，锁定装置还根据本发明有利地包括:
[0049]-至少一个铰接在挂接框架上的锁定臂，其设有呈钩子形式的端部，所述钩子用于在两个框架的对接位置上夹持联结在被挂接