高举升四驱农用抱式抓草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种高举升四驱农用抱式抓草机。
【背景技术】
[0002]当前，农用抓草机的抓具大都是带尖状的抓齿，当用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品时容易将软包物品的外包装物扎破，造成软包物品的散落；将软包货物码垛的叉车的车轮较小，通过能力差，举升的高度低，只能达到3米，不能满足往高处码垛需求
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种高举升四驱农用抱式抓草机。
[0004]本实用新型的技术方案是以下述方式实现的:
[0005]高举升四驱农用抱式抓草机，包括机架、变速箱、前桥、后桥、立柱焊合和液压多路换向阀，所述变速箱设置在机架的前部，所述变速箱的动力输出轴的一端通过前传动轴与前桥联接、另一端通过后传动轴与后桥联接，所述机架的前端铰接有立柱焊合，所述机架与立柱焊合之间铰接有转向油缸，所述立柱焊合底部固结前桥，所述立柱焊合的前端铰接有举升装置，所述举升装置上设置有夹抱装置；所述举升装置包括外滑道、内滑道、举升油缸和托板，所述外滑道与内滑道滑动连接，所述内滑道与托板滑动连接；所述外滑道底部与立柱焊合铰接，所述立柱焊合上部与外滑道之间铰接有摆动油缸；所述外滑道上固结有举升油缸；所述内滑道顶端固结有横梁，横梁上设置有两个链条滚轮、四个油管滚轮；所述外滑道顶端固结有链条，链条与链条滚轮滚动连接并与托板固结；所述举升油缸的另一端与横梁固结；所述夹抱装置包括导轨底板，所述导轨底板与托板固结；所述导轨底板上固结有第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，所述第一导轨、第三导轨上滑动连接有右夹板，所述第二导轨、第四导轨上滑动连接有左夹板；所述左夹板、右夹板的下边在举升油缸最高位置时离地面的距离为6米；所述导轨底板上铰接有左夹板油缸、右夹板油缸，左夹板油缸的另一端与左夹板铰接，右夹板油缸的另一端与右夹板铰接；所述左夹板油缸、右夹板油缸的油管为软油管，所述软油管分别与四个油管滚轮滚动连接；所述举升油缸、转向油缸、摆动油缸、左夹板油缸、右夹板油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。
[0006]本实用新型具有以下优点:
[0007]1、该机采用夹抱装置，在搬运各种形式的软包货物时不容易将软包物品的外包装物扎破；
[0008]2、该机采用四驱大车轮，动力强，通过能力强；
[0009]3、该机采用举升装置，举升的高度能够达到6米，能够满足往高处码垛需求。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型高举升四驱农用抱式抓草机的结构示意图。
[0011]附图2是本实用新型高举升四驱农用抱式抓草机的举升装置的结构示意图。
[0012]附图3是本实用新型高举升四驱农用抱式抓草机的夹抱装置的结构示意图。
[0013]图中:1-机架、2-后桥、3-后传动轴、4-变速箱、5-前传动轴、6-转向油缸、7-立柱焊合、8-前桥、9-举升装置、10-摆动油缸、11-夹抱装置、12-外滑道、13-托板、14-举升油缸、16-链条、17-内滑道、18-前传动轴、19-油管滚轮、20-链条滚轮、21-软油管、22-第一导轨、23-导轨底板、24-第二导轨、25-左夹板油缸、26-第三导轨、27-第四导轨、28-右夹板、29-左夹板、30-右夹板油缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1、图2、图3所示，高举升四驱农用抱式抓草机，包括机架1、变速箱4、前桥8、后桥2、立柱焊合7和液压多路换向阀，所述变速箱4设置在机架I的前部，所述变速箱4的动力输出轴的一端通过前传动轴5与前桥8联接、另一端通过后传动轴3与后桥2联接，，所述机架I的前端铰接有立柱焊合7，所述机架I与立柱焊合7之间铰接有转向油缸6，所述立柱焊合7底部固结前桥8，所述立柱焊合7的前端铰接有举升装置9，所述举升装置9上设置有夹抱装置11 ;所述举升装置9包括外滑道12、内滑道17、举升油缸14和托板13，所述外滑道12与内滑道17滑动连接，所述内滑道17与托板13滑动连接；所述外滑道12底部与立柱焊合7铰接，所述立柱焊合7上部与外滑道12之间铰接有摆动油缸10 ;所述外滑道12上固结有举升油缸14 ;所述内滑道17顶端固结有横梁18，横梁18上设置有两个链条滚轮20、四个油管滚轮19 ;所述外滑道12顶端固结有链条16，链条16与链条滚轮20滚动连接并与托板13固结；所述举升油缸9的另一端与横梁18固结；所述夹抱装置11包括导轨底板23，所述导轨底板23与托板13固结；所述导轨底板23上固结有第一导轨22、第二导轨24、第三导轨26、第四导轨27，所述第一导轨22、第三导轨24上滑动连接有右夹板28，所述第二导轨24、第四导轨27上滑动连接有左夹板27 ;所述左夹板29、右夹板28的下边在举升油缸14最高位置时离地面的距离为6米；所述导轨底板23上铰接有左夹板油缸25、右夹板油缸30，左夹板油缸25的另一端与左夹板27铰接，右夹板油缸25的另一端与右夹板28铰接；所述左夹板油缸25、右夹板油缸30的油管为软油管21，所述软油管21分别与四个油管滚轮19滚动连接；所述举升油缸14、转向油缸6、摆动油缸10、左夹板油缸25、右夹板油缸30分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。该机采用夹抱装置，在搬运各种形式的软包货物时不容易将软包物品的外包装物扎破；该机采用四驱大车轮，动力强，通过能力强；该机采用举升装置，举升的高度能够达到6米，能够满足往高处码垛需求。
[0016]该高举升四驱农用抱式抓草机工作原理:
[0017]高举升四驱农用抱式抓草机移动到需要夹抱的物品前，驾驶员操作液压多路换向阀，先使左夹板油缸25、右夹板油缸30缩短，左夹板29、右夹板28将物品夹紧，再使举升油缸9伸长，在内滑道17沿外滑道12向上滑动的同时，链条16通过链条滚轮20并使托板13沿内外滑道17向上滑动，从而带动左夹板29、右夹板28向上移动，当到达垛放物品的位置时，通过操纵转向油缸6调整物品的左右位置，通过操纵摆动油缸10调整物品底面的水平位置，操纵举升油缸9缩短，左夹板油缸25、右夹板油缸30伸长，将物品垛放到位置上，抓草机后移，操纵举升油缸9继续缩短，在内滑道17沿外滑道12向下滑动的同时，托板13沿内外滑道17向下滑动，当左夹板29、右夹板28向下移动到需要夹抱的物品的位置时，进行新一轮的夹抱、举升作业。
[0018]以上通过实施例形式的【具体实施方式】，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的【具体实施方式】，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。
【主权项】
1.高举升四驱农用抱式抓草机，包括机架、变速箱、前桥、后桥、立柱焊合和液压多路换向阀，所述变速箱设置在机架的前部，所述变速箱的动力输出轴的一端通过前传动轴与前桥联接、另一端通过后传动轴与后桥联接，所述机架的前端铰接有立柱焊合，所述机架与立柱焊合之间铰接有转向油缸，所述立柱焊合底部固结前桥，其特征在于:所述立柱焊合的前端铰接有举升装置，所述举升装置上设置有夹抱装置；所述举升装置包括外滑道、内滑道、举升油缸和托板，所述外滑道与内滑道滑动连接，所述内滑道与托板滑动连接；所述外滑道底部与立柱焊合铰接，所述立柱焊合上部与外滑道之间铰接有摆动油缸；所述外滑道上固结有举升油缸；所述内滑道顶端固结有横梁，横梁上设置有两个链条滚轮、四个油管滚轮；所述外滑道顶端固结有链条，链条与链条滚轮滚动连接并与托板固结；所述举升油缸的另一端与横梁固结；所述夹抱装置包括导轨底板，所述导轨底板与托板固结；所述导轨底板上固结有第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，所述第一导轨、第三导轨上滑动连接有右夹板，所述第二导轨、第四导轨上滑动连接有左夹板；所述左夹板、右夹板的下边在举升油缸最高位置时离地面的距离为6米；所述导轨底板上铰接有左夹板油缸、右夹板油缸，左夹板油缸的另一端与左夹板铰接，右夹板油缸的另一端与右夹板铰接；所述左夹板油缸、右夹板油缸的油管为软油管，所述软油管分别与四个油管滚轮滚动连接；所述举升油缸、转向油缸、摆动油缸、左夹板油缸、右夹板油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高举升四驱农用抱式抓草机，包括变速箱，变速箱的动力输出轴的一端通过前传动轴与前桥联接、另一端通过后传动轴与后桥联接，机架的前端铰接有立柱焊合，立柱焊合的前端铰接有举升装置，举升装置上设置有夹抱装置；举升装置的外滑道与内滑道滑动连接，外滑道底部与立柱焊合铰接，立柱焊合上部与外滑道之间铰接有摆动油缸；外滑道上固结有举升油缸；夹抱装置的导轨底板上的第一导轨、第三导轨上滑动连接有右夹板，第二导轨、第四导轨上滑动连接有左夹板；左夹板、右夹板的下边在举升油缸最高位置时离地面的距离为6米。该机采用夹抱装置，在搬运各种形式的软包货物时不容易将软包物品的外包装物扎破；该机举升的高度能够达到6米，能够满足往高处码垛需求。
【IPC分类】B66F9-22, B66F9-18, B65G57-03
【公开号】CN204369121
【申请号】CN201420874190
【发明人】张志刚, 张义, 李冠峰, 邰富刚, 赵明, 孙天龙, 宋会杰, 任红伟, 田璐, 张中甫, 罗义, 祁学民, 刘清江, 李长法, 祁飞淼
【申请人】临颍县颍机机械制造有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月28日