遥控自装卸式农用运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业领域，具体为一种遥控自装卸式农用运输车。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步，机械化自动化的高速发展，农业也逐步实现了农业化，在我国，开沟、施肥、耕作、播种、移栽、收割等基本上已经实现了机械化。农家肥料、谷种、稻杆、垃圾、砂石等松散物料装卸运输袋装化肥、水泥等袋装物料运输和吊装，机械化普及的程度还很低，还是停留在运输上。
[0003]目前市场上的随车抓斗和随车吊能实现自装卸或吊装的运输车辆，但都是采用货车底盘导致价格昂贵，运行成本也非常高，其庞大的身躯也不适应农村的道路，普通农户难以接受；尽管一些企业尝试在小型农用运输车底盘上加装了液压抓斗或随车卷扬起重机构，但只有单一抓装或单一起吊功能，而且其控制液压系统的手柄固定在车身上，传统机械操作繁琐，容易误操作，作业时有较大的视角盲区，也容易产生视觉误差，导致安全事故的发生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种遥控自装卸式农用运输车，适用于农业生产，同时方便操作，避免操作时的视野盲区，同时实现抓装、起吊等多种功能。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种遥控自装卸式农用运输车，它包括农用运输车底盘(1)，所述的农用运输车底盘(I)前部装有驾驶室(101)，后部设置有运输箱(102)，其特征在于，所述的农用运输车底盘(I)上部还设置有回转工作平台
[5]、控制器(3)和液压阀组(4)，下部设置液压支腿(6)，且均设置在驾驶室(101)和运输箱(102)之间；所述的回转工作平台(5)上设置有动臂(14)和动臂油缸(15)，且动臂油缸(15)连接在动臂(14)上；所述的动臂(14)上设置有斗杆油缸(13)和与斗杆油缸(13)相接的斗杆(12)，所述的斗杆(12)尖端设置有万能回转卡盘(11)，所述的万能回转卡盘(11)上安装有工作部件(16);所述的液压支腿(6)、斗杆油缸(13)和动臂油缸(15)均与液压阀组(4)连接；所述的液压阀组(5)连接到控制器(3)，所述的控制器(3)匹配有操作面板。
[0006]进一步的，所述的工作部件(16)为吊钩(8)，且吊钩(8)上设置有与万能回转卡盘
(11)配合的卡块。
[0007]进一步的，所述的工作部件(16)为挖斗(9)，且挖斗(9)上设置有与万能回转卡盘
(11)配合的卡块。
[0008]进一步的，所述的工作部件(16)为液压抓斗(10)，且液压抓斗(10)上设置有与万能回转卡盘(11)配合的卡块。
[0009]进一步的，所述的操作面板包括与控制器(3)匹配的无线遥控操作面板(7)和用导线与控制器(3)匹配的有线操作面板(2)。
[0010]进一步的，所述的无线遥控操作面板(7)的信号传输范围为5米。
[0011]进一步的，所述的有线操作面板(2)的作业范围由导线长度确定。
[0012]进一步的，所述的控制器(3)内部设置有自动诊断装置。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1、设置了控制器，并匹配有相应的操作面板，方便了操作，减少了视角盲区，提高了作业的精准度。
[0015]2、设置了万能回转卡盘，且其上安装了工作部件，工作部件可以是吊钩、挖斗和液压抓斗，可以交替使用，实现松散物料的装卸，袋装物料吊装和小型沟渠挖掘多种作业。
[0016]3、车身适应了农村道路，且设置了液压支腿，在装卸、起吊、抓装等作业时可以保持车身的稳定。
[0017]4、设置了有线操作面板和无线遥控操作面板，在无线信号受损的天气和操作距离大于无线信号范围时可以用使用有线操作备用，同时还可以在一种操作面板损坏时，还可以用另一种面板操作。
[0018]5、控制器中设置有自动诊断装置，可以及时知道哪个部件出问题，方便快速维修，不影响当天的作业。
【附图说明】
[0019]图1为遥控自装卸式农用运输车的结构示意图。
[0020]图2为工作部件的具体结构图。
[0021]图中所述文字标注表示为:1、农用运输车底盘；2、有线操作面板；3、控制器；4、液压阀组；5、回转工作平台；6、液压支腿；7、无线遥控操作面板；8、吊钩；9、挖斗；10、液压抓斗；11、万能回转卡盘；12、斗杆；13、斗杆油缸；14、动臂；15、动臂油缸；16、工作部件；101、驾驶室；102、运输箱。
【具体实施方式】
[0022]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型新型的具体结构为:一种遥控自装卸式农用运输车，它包括农用运输车底盘1，所述的农用运输车底盘I前部装有驾驶室101，后部设置有运输箱102，其特征在于，所述的农用运输车底盘I上部还设置有回转工作平台5、控制器3和液压阀组4，下部设置液压支腿6，且均设置在驾驶室101和运输箱102之间；所述的回转工作平台5上设置有动臂14和动臂油缸15，且动臂油缸15连接在动臂14上；所述的动臂14上设置有斗杆油缸13和与斗杆油缸13相接的斗杆12，所述的斗杆12尖端设置有万能回转卡盘11，所述的万能回转卡盘11上安装有工作部件16 ;所述的液压支腿6、斗杆油缸13和动臂油缸15均与液压阀组4连接；所述的液压阀组5连接到控制器3，所述的控制器3匹配有操作面板。
[0024]优选的，所述的工作部件16为吊钩8，且吊钩8上设置有与万能回转卡盘11配合的卡块。
[0025]优选的，所述的工作部件16为挖斗9，且挖斗9上设置有与万能回转卡盘11配合的卡块。
[0026]优选的，所述的工作部件16为液压抓斗10，且液压抓斗10上设置有与万能回转卡盘11配合的卡块。
[0027]优选的，所述的操作面板包括与控制器3匹配的无线遥控操作面板7和用导线与控制器3匹配的有线操作面板2。
[0028]优选的，所述的无线遥控操作面板7的信号传输范围为5米。
[0029]优选的，所述的有线操作面板2的作业范围由导线长度确定。
[0030]优选的，所述的控制器3内部设置有自动诊断装置。
[0031]具体使用时，当遥控自装卸式农用运输车停靠在工作地点后，操作人员通过有线操作面板2或无线遥控操作面板7给控制器3提供控制信号，通过液压阀组4使液压支腿6的油缸伸出将农用运输车底盘I支撑稳定，之后，再给其他执行元件提供控制信号，可以控制动臂14和斗杆12的变幅运动，回转工作平台5的回转运动，通过工作部件实现作业；当工作部件16为液压抓斗10时，实现抓取松开作业；当工作部件16为吊钩8时，实现吊装带装物料的功能；当工作部件16为挖斗9，能实现挖掘功能。操作时既可以选择有线操作面板2进行操作，也可以选择无线遥控操作面板7进行操作。
[0032]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0033]本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种遥控自装卸式农用运输车，它包括农用运输车底盘(1)，所述的农用运输车底盘(I)前部装有驾驶室(101 )，后部设置有运输箱(102)，其特征在于，所述的农用运输车底盘(I)上部还设置有回转工作平台(5)、控制器(3)和液压阀组(4)，下部设置液压支腿(6)，且均设置在驾驶室(101)和运输箱(102)之间；所述的回转工作平台(5)上设置有动臂(14)和动臂油缸(15)，且动臂油缸(15)连接在动臂(14)上；所述的动臂(14)上设置有斗杆油缸(13)和与斗杆油缸(13)相接的斗杆(12)，所述的斗杆(12)尖端设置有万能回转卡盘(11)，所述的万能回转卡盘(11)上安装有工作部件(16);所述的液压支腿(6)、斗杆油缸(13)和动臂油缸(15)均与液压阀组(4)连接；所述的液压阀组(5)连接到控制器(3)，所述的控制器(3)匹配有操作面板。
2.根据权利要求1所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的工作部件(16)为吊钩(8)，且吊钩(8)上设置有与万能回转卡盘(11)配合的卡块。
3.根据权利要求1所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的工作部件(16)为挖斗(9)，且挖斗(9)上设置有与万能回转卡盘(11)配合的卡块。
4.根据权利要求1所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的工作部件(16)为液压抓斗(10)，且液压抓斗(10)上设置有与万能回转卡盘(11)配合的卡块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的操作面板包括与控制器(3)匹配的无线遥控操作面板(7)和用导线与控制器(3)匹配的有线操作面板(2)。
6.根据权利要求5所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的无线遥控操作面板(7)的信号传输范围为5米。
7.根据权利要求5所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的有线操作面板(2)的作业范围由导线长度确定。
8.根据权利要求1-4或6或7任一项所述的一种遥控自装卸式农用运输车，其特征在于，所述的控制器(3)内部设置有自动诊断装置。
【专利摘要】本实用新型涉及农业领域，具体为一种遥控自装卸式农用运输车，它包括农用运输车底盘、驾驶室和运输箱，农用运输车底盘上部还设置有回转工作平台、控制器和液压阀组，下部设置液压支腿，且均设置在驾驶室和运输箱之间；回转工作平台上设置有动臂和动臂油缸；动臂上设置有斗杆油缸和斗杆，斗杆尖端设置有万能回转卡盘，万能回转卡盘上安装有工作部件；液压支腿、斗杆油缸和动臂油缸均与液压阀组连接；液压阀组连接到控制器，控制器匹配有操作面板；本实用新型的目的是提供一种遥控自装卸式农用运输车，适用于农业生产，同时方便操作，避免操作时的视野盲区，同时实现抓装、起吊等多种功能。
【IPC分类】B60P1-00, E02F3-96, E02F9-20
【公开号】CN204605614
【申请号】CN201520163853
【发明人】周志国
【申请人】长沙赋枭智能设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月23日