八轮四驱式大型拖拉机的制作方法
【专利说明】
1.所属技术领域:
[0001]本发明涉及一种可以在前部及后部配套安装大型农机具进行双项农田作业的八轮四驱式大型拖拉机，该机在转换安装铲装装置及相关操作装置后可转换为装载机进行装载作业。
2.【背景技术】:
[0002]现行的拖拉机为四轮后悬挂从事农田作业，其前、后轮直径差异较大，前、后轮距及左、右轮距较小，适合后部配置农机具进行单项农田作业，效率相对较低，功率在150-200马力的大型拖拉机一般只从事农田作业，一年中的使用时间最多只有三个月，其余时间闲置，利用率较低，随着我国现代化集约式农业的发展，对大型多功能高效拖拉机的需求日趋迫切。
3.
【发明内容】
:
[0003]本发明设计提供的八轮四驱式大型拖拉机，其
【发明内容】
为:拖拉机的总体构造及传动设计；短桥与桥架的装配结构及桥架与底盘的联接结构，两对前轮与短桥的装配结构；两对后轮与底盘的联接、装配结构；变速箱、四驱机构的基本构造及传动方法、变速原理和档位设置；底盘前、后部的液压悬挂机构，变速箱与前、后部动力输出轴的传动机构；拖拉机与装载机的转换方法；驾驶室的正、反向操纵机构设置，操纵机构的电脑配置及程序控制内容和方法。
[0004]本发明的有益效果是:八轮四驱式大型拖拉机由八个车轮组成的轮系共同驱动并承担负荷，其轮系着地力量均衡、压强小、驱动能力强、无效油耗低，适合在农田的松软土地上行走作业，其前、后液压悬挂架上可以根据作业需要配备大型农机具一次完成两道工序的农田作业，其有效作业宽度可达3米以上，与现行的200马力拖拉机相比，其综合工效可提高1-2倍，每亩综合油耗可降低约四分之一；该机在耕种、收获期以外的时间可将拖拉机转换为装载机进行装载作业和平整农田等，从而使其充分利用。
[0005]4.本发明的技术方案:
[0006]八轮四驱式大型拖拉机的底盘为钢结构体，底盘上固定安装由柴油发动机、离合器、变速箱及主差速器固定联接为一体的动力总成及驾驶室、气泵、液压泵、油箱等，底盘下部安装有前轮桥架及两对前轮、两对后轮、四驱传动机构以及储气罐等，两对前轮为转向轮，前、后轮的两套主差速器与其半轴箱体固定联接为一体，其四个半轴分别通过高、低速度区间转换装置与四驱机构构成传动联接并通过操作手柄进行高、低速度区间的转换；驾驶室内的驾驶座位及操纵机构可以正向安装或反向安装，拖拉机在从事农田作业时为正向驾驶，其底盘前、后部的液压悬挂架可同时安装农机具一次完成两道工序的农田作业。
[0007]拖拉机可以转换装载机，从事装载作业时为反向驾驶，作业前需进行转换安装，其基本方法是:将底盘前、后部的液压悬挂架及前、后动力输出轴的前级传动轴拆除，在前部安装配重铁，在后部安装由塔座、液压臂及铲斗组成的铲装装置；将驾驶室内的驾驶座、操作台拆下后反向安装于驾驶室的右侧，将铲装装置的液压机构与主机的相关部件联接；将油门踏板、离合器踏板、刹车踏板拆除后在倒向操作位置安装倒向操作专用的三个踏板并与所控装置分别联接；上述的相关转换安装完成并试车正常后即可倒向驾驶进行装载作业。
[0008]驾驶室内的操作台上安装有电脑显示器及主机箱，操纵机构中的部分液压、气动操作为电脑程序控制，驾驶室顶部的固定灯架上安装有前、后两个视频探头，电脑的显示器屏幕上可以分画面显示拖拉机前、后部的工作状况；安装于发动机的底部油箱、主、副差速器壳体底部的一组电子测温器与电脑联接，电脑可以对各个测温点的温度及时显示并在润滑油的工作温度超过限定值时发出警示，受电脑程序软件的控制，停车后刹车机构自动变换为制动状态，受电脑程序控制的操纵机构出现故障时电脑也可监测到故障点位并发出提
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[0009]四对车轮与其短桥的联接装配结构相同，八个车轮的规格及直径相同，每个车轮的轮毂内安装有一套刹车鼓并与气动控制器联接，踩踏刹车踏板可使八个车轮同步制动。
[0010]车体的底盘为工字钢、槽钢、扁管、钢板等焊接成一个刚性体，其后部下方的左、右两个支座与底盘焊接，支座的下部分别有前、后两个对开式轴承座；短桥的副差速器两侧端盖分别通过螺杆与壳体紧固联接，其一侧端盖中心的动力输入轴装配孔的外圆柱与另一侧端盖中心的外圆柱构成两个同心的短轴，支座的两个轴承座与副差速器前、后端盖的短轴装配，从而使一对后轮的短桥与底盘构成横向杠杆式联接，为了避免轮胎与支座发生干涉摩擦，短桥的摆动角度被限定在适度的角度范围内，左、右两对后轮的构造相同。
[0011 ] 前桥桥架的中心通过纵向销轴与底盘前部中心的耳座以铰链方式联接，其左、右两端的竖向套管内分别通过轴承装配一个前轮叉，一对前轮与短桥的装配方法与一对后轮相同，两对前轮与短桥的装配结构相同；前轮叉的轴上端固定安装方向转臂，固定安装于前轮桥架中部的双向液压缸两端分别通过连杆与方向转臂联接，方向盘通过液压机构控制两对前轮同向转动；前轮叉下端的两个对开式轴承座与副差速器前、后端盖中心的短轴分别装配，其装配结构与后轮相同；两对前轮的短桥分别与桥架构成横向杠杆式联接，桥架又与底盘构成杠杆式联接，两级杠杆式联接方式使所有车轮都能够均衡着地。
[0012]动力总成的变速箱、离合器、柴油发动机固定联接为一体，两个主差速器装配于一个箱体内并与变速箱的下部前端固定联接，其左、右两个装配半轴的箱体与主差速器壳体固定联接；变速箱内装配有四级纵向传动轴及一级横向传动轴，柴油发动机的输出转矩通过离合器及一对齿轮减速传动变速箱的一级传动轴，装配于二级传动轴上的四联滑移齿轮受拨叉控制可分别与一级传动轴的四个固定齿轮啮合，从而产生四档速度；三级传动轴与二级传动轴通过一对等齿数齿轮反向传动，装配于四级传动轴上的滑移齿轮受正、反档拨叉控制可以分别与二级传动轴及三级传动轴上的固定齿轮啮合，从而产生四个正档和四个倒档；四级传动轴通过一对锥齿轮传动横向传动轴，横向传动轴的两端分别通过皮带传动液压泵及气泵，该轴通过圆柱齿轮传动主差速器；前轮主差速器的左、右两个半轴分别通过高、低速度区间转换装置、一对锥齿轮及万向传动轴传动两对前轮的副差速器，副差速器的两个半轴分别传动一对前轮的两个车轮，从而以两级差速的方式传动两对前轮；后轮的传动方式与前轮相同。
[0013]高、低速度区间转换装置是一套齿轮变速并以内齿离合器配合转换的变速装置，驾驶室的变速手柄通过气动机构的同步器及气动控制器可使四个高、低速度区间转换装置同步转换到高速区间位置锁定或同步转换到低速区间位置锁定，由此使变速箱的四个正、反向变速档位转变为高速区间的四个正、反向变速档位及低速区间的四个正、反向变速档位。
[0014]拖拉机在进行农田作业时，使用低速区间的四个正向变速档位及四个反向变速档位中的两个低速档位分别作为四个前进挡及两个倒档，拖拉机在马路上行驶时，使用高速区间的档位；拖拉机转换为装载机倒向驾驶进行装载作业时，使用低速区间的四个反向变速档位及正向变速档位的两个低速档位分别作为四个前进挡及两个倒档，装载作业其间，拖拉机在马路上行驶时，使用高速区间的档位。
[0015]变速箱中部的手动变速档杆通过连接机构与变速箱内四联滑移齿轮的控制拨叉联接，变速箱内第四级传动轴的正、反档控制拨叉与气动控制器联接并由手动变速档杆手柄上端的按钮通过电脑程序控制软件及气动控制器进行正、反档位转换；主、副差速器均可通过其牙嵌式锁定装置进行锁定，锁定装置由操作台上的锁定手柄通过电脑程序控制软件及气动控制器、同步器进行转换。
[0016]拖拉机在进行农田作业时为正向驾驶，其驾驶员座位安装于驾驶室左侧后部，操作台在座位前部与驾驶室以螺杆固定联接，方向盘通过轴承座安装于操作台中部的倒向倾斜支架上，其下端与方向控制机构的液压分配器联接，操作台的正向倾斜面上分别安装有电脑显示器及液压操作手柄及仪表等；底盘的后部安装有后液压悬挂机构，该机构由两个液压缸分别控制两个提升转臂并由一个液压缸控制拉杆转臂，三个与液压缸由操作台上的三个手柄操纵并由电脑程序配合控制；与液压缸联接的转臂分别通过销轴与底盘上固定的耳座联接，其销轴上安装有内齿锁定装置，操纵液压手柄可使两个提升转臂完成同步提升、锁定、解锁、同步下降、锁定的操作，也可使其中的一个提升转臂单独进行提升、锁定或解锁、下降、锁定的操作；操纵液压手柄可使拉杆转臂完成提升、锁定或解锁、下降、锁定的操作；液压缸的联接转臂被锁定后，其操作手柄受电脑程序限定不能进行液压操作，只有在解锁后才能再次进行液压操作；前液压悬挂架与后液压悬挂架的基本构造及工作原理相同。
[0017]变速箱的一级传动轴后端通过内齿联轴器与动力分配轴同心联接，动力分配轴通过一级皮带传动拖拉机的后动力输出轴并通过三级皮带传动拖拉机的前动力输出轴，该轴上的两个皮带轮分别通过轴承与轴装配并分别配套安装有内齿离合器，操纵操作台上的两个离合器手柄可以使前、后