智能规模化农业自走式栽培管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种栽培管理系统，特别是涉及一种智能规模化农业自走式栽培管理系统。
【背景技术】
[0002]目前农业生产使用的栽培模式都是植物定植在土壤内或定植在培养槽内，或定植在培养模块内，但都是不可移动的模式，此类模式最大的特点是智能机械或工人跑到田地里去工作，在田地里跑来跑去，耗时耗力，工作效率不高，特别是机械整枝、修剪、保花、收割等管理措施很难智能化。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种智能规模化农业自走式栽培管理系统，其适用于各类蔬菜栽培、花丼栽培或其他经济作物栽培，整个生产过程智能机械化，适用程度高，易维护。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种智能规模化农业自走式栽培管理系统，其特征在于，其包括第一行走轮、控制箱、动力电源充电连接头、蓄电池、定位仪、第二模板到位光电感应器、滑块移推板、螺旋滑块电机、第一反光标识、第二反光标识、光电感应器、动力电机、齿轮、链条孔、第一模板、第二行走轮、第一轨道、第一支点、第二轨道、第二支点、第三轨道、第二模板、第四轨道、第三支点、记录仪、第三行走轮，第一行走轮位于控制箱的下方，控制箱位于动力电源充电连接头的侧面，蓄电池、第二模板到位光电感应器分别位于动力电源充电连接头的上方和下方，定位仪、第一反光标识都位于控制箱的外侧面上，滑块移推板位于控制箱的内侧面上，螺旋滑块电机位于蓄电池的侧面上，第二反光标识位于定位仪的一侧，光电感应器位于第一反光标识和记录仪之间，动力电机位于第三支点的上方，齿轮的一端与链条孔连接，齿轮的另一端与动力电机连接，第一模板位于链条孔的侧面且位于第二模板到位光电感应器的下方，第二行走轮位于第一模板和第一轨道之间，第一支点位于第一轨道的下方，第三轨道位于第二支点和第二模板之间，第一支点、第二支点、第三支点都位于第二轨道上，第四轨道与第二轨道连接，第三行走轮位于第二模板的底端且位于第三轨道上。
[0005]优选地，所述第三轨道是C型轨道或L型轨道或带有滚珠的轨道。
[0006]优选地，所述第三轨道在种植区域内与第一轨道、第二轨道连接，并且被第一轨道和第二轨道所包裹，第三轨道带有排水槽和液体管道，第二模板底部有小孔，并与第三轨道自带的排水槽形成肥水液体的循环通道。
[0007]本发明的积极进步效果在于:本发明适用于各类蔬菜栽培、花丼栽培或其他经济作物栽培，整个生产过程智能机械化，适用程度高，易维护。
【附图说明】
[0008]图1为本发明智能规模化农业自走式栽培管理系统的原理框图。
[0009]图2为本发明中第二模板的工作原理图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0011]如图1所示，本发明智能规模化农业自走式栽培管理系统包括第一行走轮1、控制箱2、动力电源充电连接头3、蓄电池4、定位仪5、第二模板到位光电感应器6、滑块移推板7、螺旋滑块电机8、第一反光标识9、第二反光标识10、光电感应器11、动力电机12(动力电机也可采用气缸总成代替动力)、齿轮13、链条孔14、第一模板15、第二行走轮16、第一轨道17、第一支点18、第二轨道19、第二支点20、第三轨道21、第二模板22、第四轨道24、第三支点25、记录仪26、第三行走轮27，第一行走轮I位于控制箱2的下方，控制箱2位于动力电源充电连接头3的侧面，蓄电池4、第二模板到位光电感应器6分别位于动力电源充电连接头3的上方和下方，定位仪5、第一反光标识9都位于控制箱2的外侧面上，滑块移推板7位于控制箱2的内侧面上，螺旋滑块电机8位于蓄电池4的侧面上，第二反光标识10位于定位仪5的一侧，光电感应器11位于第一反光标识9和记录仪26之间，动力电机12位于第三支点25的上方，齿轮13的一端与链条孔14连接，齿轮13的另一端与动力电机12连接，第一模板15位于链条孔14的侧面且位于第二模板到位光电感应器6的下方，第二行走轮16位于第一模板15和第一轨道17之间，第一支点18位于第一轨道17的下方，第三轨道21位于第二支点20和第二模板22之间，第一支点18、第二支点20、第三支点25都位于第二轨道19上，第四轨道24与第二轨道19连接，第三行走轮27位于第二模板22的底端且位于第三轨道21上。第三轨道是C型轨道或L型轨道或带有滚珠的轨道。控制箱、蓄电池、螺杆滑块动力电机、滑块移推板、定位仪、第一反光标识、动力电源充电连接头、第一行走轮等构成了一个移推机。
[0012]当移推机在某区停留工作时，第一反光标识9与该区域的光电感应器11相对应，光电感应器11即可通知记录仪26开始记录生长条件的各个因子，当各个因子达到一定预先设定的值时，记录仪26即可发出指令给控制箱2，控制箱2即指令行走电动力，开始驶向发出指令的区域，当移推机的定位仪与发出指令区域的第二反光标识10相对应，第一行走轮I即可停止运行。此时第二模板22即从第二模板入口处滑入第一模板上，当第一模板得到第二模板到位的同时，动力电机12开始运转，齿轮13拔动链条孔14，使得第一模板在第一轨道17上滑动，从而运载第二模板驶向移推机。当移推机的第二模板到位光电感应器6感应到第二模板到位时，螺旋滑块电机8开始启动，使滑块移推板7向培养槽一端推动第二模板22，使第二模板22驶向培养槽的另一端，培养槽内有N个第二支点20，第二支点20上设有第三轨道21，第二模板22的底端设有第三行走轮27，第三行走轮27在第三轨道21内滑动。当第二模板随着第一模板不断前移，慢慢靠近移推机，靠近一个，移推机就推走一个，这样就形成了第二个运输轨道。移推机不断把第二模板推向培养槽，当培养槽排满后，移推机再次推第二模板时，培养槽另一端的第二模板即可进入第一模板的循环轨道上，移推机推入一个，另一端出来一个进入第三轨道，这样就形成了第二个运输轨道运输模式。当移推机完成工作任务回复原位复位时，移推机电动充电连接头接通电源给蓄电池4充电以备下一次动力使用，移推机电源也可采用太阳能发电电源。蓄电池是动力电源的一种。
[0013]如图2所示，第二模板为定植模块28的载体，第二模板底部两侧有小孔29，主要用于排除第二模板22内的积水，小孔29的下面设有U型下水槽30，主要把小孔29的水排除导流出去，或直接利用培养槽33把小孔29的水排出至回收池内。下水槽30与支架轨道相连，支架轨道的下部由圆型管道31支撑或直接固定在第三轨道上，主要作用为增加支撑力度和制冷制热管道或加水加肥所使用。第二模板底部有第三行走轮