一种智能农业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能农业机，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]随着全球经济一体化进程的发展，我国农村生活水平得到大幅度提高。但是，随着农村城镇化发展进程的加速，大量农村劳动力外流，剩余的大量土地得不到有效种植和利用。
[0003]目前，国家大力提倡土地流转和集体农庄的发展，大规模的土地种植，需要先进的农业机械。农业机械的的改革和发展将是我国农业的一次新的革命。
[0004]但是，面对农村劳动力大量流失的局面，农业机械的发展方向必然向智能化、无人化、远程控制等方向发展。
[0005]另外，诸如农药喷洒等严重危害人体健康的农业操作，必然会被智能化的机器所代替。
[0006]因此，设计和生产可以自行行走和转向，可以实现犁地、耙地、喷洒农药等农业生产的农业机械，且可视可控，灵活运用，结构简单、易于推广，是当前农业机械发展的急迫需要。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于迎合目前农村城镇化和集体农庄发展的需求，而提供一种可以自行行走和转向，可以实现犁地、耙地、喷洒农药等农业生产的农业机械，且该机械可视可控，可远程控制，运用灵活，结构简单、易于推广，实现智能化和无人化耕地、播种、除草、打药、松土等农业操作。
[0008]本实用新型的目的可以通过以下措施来实现:
[0009]本实用新型智能农业机，在远程控制人员的操纵下，可自主实现田间的直线行走和转弯，结构包括机架(I)、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)，其中，控制部分由电控器(5)、天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器(9)组成；电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，一方面，可以控制挡位器(7)，实现换挡动作；另一方面，可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。
[0010]所述的天线(6)可以附加摄像系统，实现设备的可视化操作；也可以附加卫星天线，进行超远程控制，实现农业耕作的无人化。
[0011]所述的机架(I)上可以附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸缩喷头(12);通过电控器(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸缩喷头(12)的伸缩方向和长度，实现农作物的无人喷药操作。
[0012]所述的机架(I)上还可以附加耕犁和爬犁，实现农田耕作的智能化。
[0013]所述方向控制器⑶由扇形齿轮(13)、圆形齿轮(14)和减速电机(15)组成；扇形齿轮(13) —左一右，中间安装圆形齿轮(14)，圆形齿轮(14)和减速电机(15)链接，而且扇形齿轮(13)连接离合器拨叉轴(16);当减速电机(15)顺时针运转时，左边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的左边动力轮(3)与动力部分(2)分离，当减速电机(15)逆时针运转时，右边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的右边动力轮(3)与动力部分(2)分离，从而实现机器的自由左右运动和转向；当左右扇形齿轮(13)相对平衡时，机器的左右动力轮
(3)都处于链接动力状态，实现机器的直线运动(前进或后退)。
[0014]所述从动轮⑷为万向轮。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有以下突出的技术特点:
[0016]1、自主行走和转向。通过陀螺仪、方向控制器、变速器以及电控器的独特设计，实现了农业机械的自主行走和转向，可以自由直线行走、转向(转弯)等动作，运动方向可控性、纠偏性强。而且整套控制系统结构简单、紧凑。
[0017]2、可视可控，可以远程控制，实现农业操作现场无人化，特别是对于蔬菜大棚内喷洒农药等高危操作，意义更加显著。
[0018]3、通用性强，一台设备可以实现耕地、播种、除草、打药、松土等各种农业操作。
[0019]4、结构简单，体积可大可小，适用于不同的操作环境，例如农田、蔬菜大棚、果园、
城市绿化，等等。
【附图说明】
[0020]图1—本实用新型智能农业机正视图；
[0021]图2—本实用新型智能农业机俯视图；
[0022]图3—本实用新型智能农业机方向控制器及其控制原理图。
[0023]其中，1-机架；2_动力部分；3_动力轮；4_从动轮；5_电控器；6_摄像系统及天线；7_挡位器；8_方向控制器；9_变速器；10_水箱；11_微型水栗；12_可伸缩喷头；13_扇形齿轮；14_圆形齿轮；15-减速电机；16_离合器拨叉轴；17_三角皮带；18_轴承；19_轴。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0025]本实用新型智能农业机，结构由机架⑴、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)等组成。其中，从动轮(4)为万向轮。
[0026]控制部分由电控器(5)、摄像系统与天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器
(9)组成。电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，既可以控制挡位器(7)，实现换挡动作，又可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。
[0027]在天线(6)可以附加摄像系统，实现设备的可视、可控；也可以附加卫星天线，进行超远程控制，实现农业耕作的无人化。
[0028]在机架(I)上可以附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸缩喷头(12);通过电控器
(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸缩喷头(12)的伸缩方向和长度，实现农作物的无人喷药操作。在机架(I)上还可以附加耕犁和爬犁，实现农田耕作的智能化。
[0029]方向控制器(8)的结构与控制原理如下:
[0030]方向控制器⑶由扇形齿轮(13)、圆形齿轮(14)和减速电机(15)组成。其中，扇形齿轮(13) —左一右布置，中间安装圆形齿轮(14)。圆形齿轮(14)和减速电机(15)链接。扇形齿轮(13)和离合器拨叉轴(16)连接。
[0031]工作过程:当减速电机(15)顺时针运转时，左边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的左边动力轮(3)与动力部分(2)分离，当减速电机(15)逆时针运转时，右边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的右边动力轮(3)与动力部分(2)分离，从而实现机器的自由左右运动和转向；当左右扇形齿轮(13)相对平衡时，机器的左右动力轮(3)都处于链接动力状态，实现机器的直线运动(前进或后退)。
[0032]本实用新型实现了农业机械的自主行走和转向，以及可视可控，可以远程控制，实现农业操作现场无人化，同时，一体实现了耕地、播种、除草、打药、松土等各种农业操作，结构简单，体积可大可小，适用于不同的操作环境，例如农田、蔬菜大棚、果园、城市绿化，等等。
【主权项】
1.一种智能农业机，在远程控制人员的操纵下，可自主实现田间的直线行走和转弯，结构包括机架(I)、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)，其特征在于，控制部分由电控器(5)、天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器(9)组成； 其中，电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，一方面，可以控制挡位器(7)，实现换挡动作；另一方面，可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。2.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述天线(6)可以附加摄像系统，实现设备的可视化操作；也可以附加卫星天线，进行超远程控制，实现农业耕作的无人化。3.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述的机架(I)上附加水箱(10)、微型水栗(11)、可伸缩喷头(12); 通过电控器(5)控制微型水栗(11)的流量和可伸缩喷头(12)的伸缩方向和长度，实现农作物的无人喷药操作。4.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述的机架(I)上附加耕犁和爬犁，实现农田耕作的智能化。5.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述方向控制器(8)由扇形齿轮(13)、圆形齿轮(14)和减速电机(15)组成；扇形齿轮(13)—左一右，中间安装圆形齿轮(14)，圆形齿轮(14)和减速电机(15)链接，而且扇形齿轮(13)连接离合器拨叉轴(16);当减速电机(15)顺时针运转时，左边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的左边动力轮(3)与动力部分(2)分离，当减速电机(15)逆时针运转时，右边的扇形齿轮(13)向上移动，使机器的右边动力轮(3)与动力部分(2)分离，从而实现机器的自由左右运动和转向；当左右扇形齿轮(13)相对平衡时，机器的左右动力轮(3)都处于链接动力状态，实现机器的直线运动。6.如权利要求1所述的智能农业机，其特征在于，所述从动轮(4)为万向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能农业机，属于农业机械领域，主要由机架、动力部分、控制部分、动力轮、从动轮等组成，其中，控制部分由电控器、天线、挡位器、方向控制器、变速器组成。电控器通过天线接收到远程控制信号后，既可以控制挡位器，实现换挡动作；又可以通过方向控制器控制变速器，自由改变机器行进的方向；方向控制器通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。本实用新型实现了农业机械的自主行走和转向，以及可视可控，同时，一体实现了耕地、播种、除草、打药、松土等各种农业操作。
【IPC分类】A01B49/06, A01M7/00
【公开号】CN204836969
【申请号】CN201520277233
【发明人】李士贤, 于学仁
【申请人】李士贤, 于学仁
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年4月30日