农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有农业作业管理程序的记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于收获在收获后利用干燥设施干燥的农作物的农作物收获机、通过与该农作物收获机的数据通信管理农业作业的农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录该农业作业管理程序的记录介质。
【背景技术】
[0002]作为在收获后利用干燥设施干燥的农作物，例如具有米或麦。利用收获米或麦的收获机(通常称作联合收割机)进行收获作业，在该收获作业中，在具有规定的割取面积的田地内行驶并利用前处理部割取谷杆，将该割取的谷杆供给到脱粒部，将进行了脱粒和清选处理的谷粒储存到集谷箱。当集谷箱被谷粒装满时，该谷粒被转装到卡车等搬运车辆中，并输送到输送干燥机设施中，进行干燥处理。为了保持谷粒等收获物的品质，期望当日收获的收获物在当日内干燥。因此，干燥机设施的干燥处理的能力与收获机所收获的、要输送到输送该干燥机设施的收获物的收获量的均衡化是重要的。
[0003]根据专利文献I已知设有显示监视器的联合收割机，该显示监视器显示单位割取面积的平均谷粒收获量，该平均谷粒收获量利用运算机构基于作为检测机构的稻谷传感器的检测值计算，该检测机构检测割取行驶中的集谷箱内的谷粒的储存量计算。利用该结构，驾驶员能够确切地把握收获作业行驶中的单位割取面积的平均谷粒收获量，并且也能够预测未收割行程的谷粒的收获量。因此，为了不进行超出干燥机中心的干燥处理能力的收获作业，可以停止作业，将存储于集谷箱内的谷粒转装到搬运车辆，并输送输送到干燥机中心进行干燥。然而，干燥机中心通常是作为公共设备来运营，不仅接收从该联合收割机输送来的谷粒，还接收从多个联合收割机输送来的谷粒输送。因此，仅凭借预知的干燥机中心的干燥处理能力，即使计划自己的联合收割机的收获作业，也有可能使输送来输送的谷粒推迟到第二天才能进行干燥。
[0004]根据专利文献2可知一种具备控制器的联合收割机，为了高效地进行从割取作业至干燥处理的一系列作业，所述控制器将从割取开始至达到满箱的谷粒传感器的检测时间的总和作为所需时间而求出，将该所需时间作为控制信号输出到输出侧的发信机并传送到指定的移动电话。因此，待机中的相关作业者能够得知在接收信号的移动电话上显示的从割取开始至达到满箱的首次的完整作业时间，从而能够推定直到收获一天的目标收获量为止的全部收获作业所需要的大致所需时间。由此，相关作业者能够配合完成收获作业的推定时间地进行下一工序的准备。此时，驾驶员通过目标收获量设定标度盘设定当日收获的目标收获量，并将其作为设定值存储于控制器并开始作业，但该目标收获量基于在干燥设施中的一天的额定干燥容量来确定。即，即使在该公知技术中，仍然是仅基于预知的干燥机中心的干燥处理能力，来计划自己的联合收割机的收获作业，因此由于干燥机中心的复杂情况，有可能使输送来输送的谷粒推迟到第二天才能进行干燥。
[0005]根据专利文献3已知如下收获物管理系统，在移载并输送由收获机收获的收获物的输送车、对输送来的收获物进行干燥等调制的多个调制设施、进行这些多个调制设施管理的管理中心上分别具备信息终端，并且能够经由通信网相互传递信息。在该系统中，调制设施向所述管理中心发送进行调制的收获物的种类、处理能力、可接收量等调制设施信息，输送车能够接收管理中心的信息，并选择作为输送目标的调制设施。并且，在该专利文献3中也公开了，通过在收获作业中从收获机直接地或经由管理中心间接地向输送车发送田地位置和完成收获的收获物的量(或者满量预测时间)，来高效地针对收获机配置输送车。然而，针对为了使当日收获的谷粒在当日内干燥，在该专利文献3中并未公开收获机收获多少为宜的问题的解决方案。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:(日本)特开2009-44995号公报(图5)
[0009]专利文献2:(日本)特开2006-94780号公报(图1)
[0010]专利文献3:(日本)特开2008-228630号公报(图2)
【发明内容】
[0011]发明所要解决的课题
[0012]鉴于上述情况，为了使当日收获的收获物在当日内干燥，期望使干燥机设施的干燥处理的能力与收获要输送到输送该干燥机设施的收获物的农作物收获机的收获量均衡化的技术。
[0013]用于解决技术课题的技术方案
[0014]本发明的农作物收获机具备:集谷箱，其收纳收获物；收获量计算部，其计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量；通信部，其接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息；作业管理部，其根据所述当前收获量和所述干燥机工作信息判定收获作业的结束时间；通知部，其通知所述结束时间。
[0015]根据该结构，农作物收获机能够从当前收纳在自己的集谷箱中的收获物的收获量、表示当前的干燥机的工作状况的干燥机工作信息，判定若在哪个时刻结束收获，能够使输送干燥设施的收获物全部在当日内干燥。因此，通过根据该判定结果通知收获作业的结束时间，能够使干燥机设施的干燥处理的能力与农作物收获机的收获量均衡。
[0016]在本发明的优选的实施方式之一中构成为，具备干燥容量确定部，其根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量，并且所述作业管理部根据所述当前收获量和所述可输送干燥容量判定所述结束时间。在该结构中，干燥容量确定部根据从干燥设施传送来的干燥机工作信息确定当日可输送干燥的干燥容量。根据该干燥容量和实际储存在集谷箱中的收获物的当前收获量判定收获作业的结束时间，因此如果当日可输送干燥的干燥容量正确，则可以收获确实能够在当日内干燥的量的收获物。
[0017]为了更正确地得到当日可输送干燥的干燥容量，尽可能得到最新的干燥机工作信息是重要的。因此，在本发明的优选的实施方式之一构成为，所述当前收获量的计算或所述可输送干燥容量的确定或它们双方随着时间经过而反复进行，每次所述作业管理部都再次计算所述结束时间。
[0018]干燥机的工作时间和工作条件根据应干燥的收获物的水分而不同。因此，根据水分不同来使干燥机工作的干燥设施并不少。为了也能够适应这样的干燥设施，在本发明的优选的实施方式之一中，在所述干燥机工作信息中包括收获物的水分不同的干燥机工作状况，并且具备计算收纳在所述集谷箱中的收获物的水分的水分计算部，所述可输送干燥容量根据所述水分不同的干燥机工作状况和所述收获物的水分来设定。
[0019]在通常的农作物收获机中，不具备能够通过通信线路在与干燥设施的计算机系统之间进行数据通信的通信部。在这样的情况下，与新装备专用的线路通信部相比，将谷粒收获机的驾驶员所携带的移动通信终端用作通信部更为方便。此时，谷粒收获机和移动通信终端之间的数据通信可以在设于谷粒收获机的车载LAN的数据输入输出部和设于移动通信终端的数据输入输出部之间进行。作为这样的数据通信，可以使用USB连接等有线通信或W1-Fi等无线通信。为了达成这样的目的，在本发明的优选的实施方式中，在与该农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中具备所述通信部。即，利用移动通信终端的通信部代用作为了与干燥设施的计算机系统的相互通信而必要的农作物收获机的通信部。
[0020]在平板电脑和智能手机这样的移动通信终端中，可以通过安装应用程序(应用)来实现各种功能。因此，采用在所述移动通信终端中具备上述所述收获量计算部、所述干燥容量确定部、所述作业管理部和所述通知部的至少一个的结构更方便。
[0021]将带入农作物收获机的车内的移动通信终端的功能组装到其控制系统的农作物收获机也是本发明的主题之一。因此，