农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有农业作业管理程序的记录介质的制作方法_3

文档序号:9287786阅读:来源:国知局
出的谷粒排出装置19。在图3和图4中,仅示意性地表示,但在集谷箱15的下部装备有检测谷粒的重量的收获量传感器21,在集谷箱15的内部装备有组装了味道传感器22的味道测定机构30。从味道传感器22输出谷粒的水分值和蛋白值的测定数据来作为品质数据,因此该味道传感器22可以用作收获物的水分测定传感器。
[0041]如图4所示意地表示,收获量传感器21是安装于机体框架10的测力传感器,在该测力传感器上载置有集谷箱15。S卩,该收获量传感器21通过测定包括集谷箱15的在其中储存的谷粒的重量,来测定收获谷粒的收获量。通过每隔规定的抽样时间利用收获量传感器21计算增加量,来得到规定时间的平均收获量。此时,如果考虑行驶速度,则也能够求出规定距离的平均收获量。如图4所示意地表示,在该实施方式中,味道传感器22组装到从外侧安装于集谷箱15的侧壁的味道测定机构30。味道测定机构30在集谷箱内部侧具备在平行姿势和垂下姿势之间开闭摆动的测定台30a。测定台30a被具有上部开口和下部开口的筒状外壳覆盖。并且,测定台30a配置在利用供给带31从脱粒装置14输送并利用叶轮从集谷箱15的投入口 15a放出的谷粒的一部分所到达的位置。由此,水平姿势的测定台30a能够接住从投入口 15a飞来的谷粒。在规定量的谷粒载置于测定台30a的阶段,进行味道传感器22的测定。这里,使用分光分析,能够进行谷粒水分和蛋白值的测定,可以将水分和蛋白质、乃至从它们的成分比求出的味道值作为测定值。如果完成味道传感器22的测定,贝1J测定台30a摆动至垂下姿势,由此放出测定台30a所承载的谷粒。放出谷粒后,若达到下一次的测定抽样时间,则测定台30a再次摆动至水平姿势。
[0042]该实施方式中的干燥设施7的结构元件实质上与图1所示的结构相同,但干燥设施7的干燥机组81、82…构成为根据收获物即谷粒的水分进行工作。S卩,根据输送的谷粒的水分进行分级,针对每个等级分别进行干燥作业。因此,根据作为收获物的谷粒的水分,而当日可接收的量不同,因此在干燥机工作信息中含有与谷粒的水分对应的干燥机工作状况。
[0043]而且,根据图5可知,在该实施方式中,数据处理模块6由驾驶员所携带的移动通信终端即智能手机构建。以下,对联合收割机I的控制系统和组装到该联合收割机I的控制系统中的智能手机的功能部进行说明。
[0044]在联合收割机I侧的控制系统中构建的与本发明相关的功能部是行驶控制单元53、作业控制单元54、传感器管理模块5、与车载显示器18连接的通知部63a、数据输入输出部50。行驶控制单元53是处理关于车辆行驶的各种控制信息的ECU,例如处理通过车载LAN从传感器管理模块5取得的行驶速度、发动机转速、行驶距离、燃料消耗等数据。作业控制单元54是控制割取部12和脱粒装置14等割取收获装置的ECU,根据从传感器管理模块5取得的传感器信息处理表示割取收获装置的操作状态和工作状态的数据。
[0045]在传感器管理模块5中,作为与本发明特别相关的结构,构建了根据来自收获量传感器21的测定信号,计算储存于集谷箱15的谷粒的当前收获量的收获量计算部51 ;以及根据来自味道传感器22的测定信号计算谷粒的水分的水分计算部52。当然,传感器管理模块5除了可以用作上述水分检测传感器的味道传感器22和收获量传感器21之外,还具有输入来自行驶速度传感器和行驶距离传感器等各种传感器的测定信号并转送到其他功能部的功能。
[0046]数据输入输出部50是用于与驾驶员携带的智能手机数据交换的进行比较近距离的通信的无线通信部,通过W1-Fi或蓝牙(注册商标)等协议动作。
[0047]在图1的基本原理中说明的作业管理部62、干燥容量确定部64和干燥请求部65在这里构建为智能手机的应用。因此,作业管理部62通过联合收割机侧的数据输入输出部50和智能手机侧的数据输入输出部60,从收获量计算部51和水分计算部52接收表示当前收获量和储存谷粒的水分的数据。并且,在智能手机中,本来具备可以通过所有者ID管理部66和通信网传送数据的通信部61和在显示器67上显示各种信息的通知部63b。因此,在该实施方式中,通过利用所有者ID管理部66的功能,进行驾驶员的认证,能够确保联合收割机I中生成的信息的安全。并且,通过利用通信部61,即使未在联合收割机I中准备特别的通信功能,也能够在与远隔地的干燥设施7之间进行数据交换。而且,利用智能手机的通知部63b,能够在显示器67上显示用于向驾驶员通知由作业管理部62判定的收获作业的结束时间的信息。并且,可以在记录介质中记录农业作业管理程序,该农业作业管理程序在计算机中实现:计算收纳于集谷箱15的谷粒的当前收获量的收获量计算功能;经由通信部61接收从干燥设施7传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息的通信功能;根据当前收获量和干燥机工作信息判定收获作业的结束时间的作业管理功能;通知结束时间的通知功能等,根据需要将该记录介质安装于作为数据处理模块6的智能手机,从而将这些功能编入智能手机中。
[0048]接下来,使用图6的流程图,对联合收割机I和组装到该联合收割机I的智能手机与干燥设施7之间的信息流的一个例子进行说明。
[0049]联合收割机I开始收获作业后,从作业控制单元54向智能手机(数据处理模块6)发送作业开始事件(#01)。通过接收作业开始事件,作为智能手机中的关于联合收割机作业管理的程序的作业管理部62、干燥容量确定部64和干燥请求部65启动。该联合收割机作业管理每隔规定时间间隔进行,因此进行时间检查(#02)。如果该时间条件成立,则作业管理部62向联合收割机I的传感器管理模块5请求谷粒的收获量和水分的数据(#03)。而且,干燥请求部65为了向干燥机中心(计算机系统)7请求当日内的谷粒干燥而请求当前的干燥机工作信息(#04)。联合收割机I的传感器管理模块5将当前的收获量和水分的数据返回到智能手机(#05)。干燥设施7的干燥机工作信息生成部72将含有不同谷粒水分的干燥机工作状况的干燥机工作信息返回到智能手机(#06)。
[0050]干燥容量确定部64根据收获谷粒的水分和干燥机工作信息计算可输送的干燥量(#07)。而且作业管理部62根据当前收获量和计算的可输送的干燥量计算收获作业的结束时间(#08)。判定在此计算的结束时间是否是当前时刻,即是否在此结束收获作业(#10)。在收获作业结束前还有时间的情况下,将其意思作为中间通知向智能手机的显示器67 (#11)和联合收割机I的车载显示器18(#12)通知。然后,回到步骤#02,进行待机直到下一次的联合收割机作业管理的开始时间。
[0051]在步骤#10中结束时间是当前时刻,当判定为收获作业结束时,发生作业结束事件(#13)。接收该作业结束事件,并在智能手机的显示器67上显示催促收获作业结束的意见(#14)。并且,在联合收割机I的车载显示器18上进行催促收获作业结束的闪烁显示。当然,智能手机的显示器67或车载显示器18中的显示方式也可以采用其他各种方式。并且,也可以代替智能手机的显示器67中的显示,或者同时使智能手机振动,来引起驾驶员的注
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[0052]〔其他实施方式〕
[0053](I)在上述实施方式中,干燥设施7为单个,但在存在多个干燥设施7的情况下,也可以采用根据从多个干燥设施7传送来的干燥机工作信息选择最合适的干燥设施7的结构。
[0054](2)在上述实施方式中,数据处理模块6构建在联合收割机I的控制系统或者驾驶员所携带的智能手机等移动通信终端中,但也可以将数据处理模块6构建在设置于远离田地的场所的带有通信功能的计算机系统中。在该情况下,采用通知部63装备于联合收割机I侧的结构。
[0055](3)在上述实施方式
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