农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有农业作业管理程序的记录介质的制作方法_2

文档序号:9287786阅读:来源:国知局
如果从移动通信终端侧考察本发明,则对于本发明,能够通过安装于移动通信终端的对地作业信息显示程序来实现重要的功能。因此,安装于移动通信终端的农业作业管理程序及记录这样的农业作业管理程序的记录介质也是本发明的权利的对象。例如,这样的在与将收获物收纳到集谷箱中的农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中安装的、本发明的农业作业管理程序在计算机中实现:计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量的收获量计算功能;接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息的通信功能;根据所述当前收获量和所述干燥机工作信息判定收获作业的结束时间的作业管理功能;通知所述结束时间的通知功能。通过这样构成的作业管理程序,能够得到与由上述关联的功能部得到的作用效果相同的作用效果。并且,记录本发明的农业作业管理程序的记录介质和本发明的农业作业管理方法也能够得到相同的作用效果。另外,这里的记录介质是USB存储器或SD卡(商标名)等非临时的有形的介质。
[0022]而且,通过扩展本发明的农业作业管理程序和农业作业管理方法,附加根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量的干燥容量确定功能,则在移动通信终端侧,也能够根据所述当前收获量和所述可输送干燥容量计算所述结束时间。而且,也可以采用经由所述控制单元通过搭载于所述农作物收获机的通知设备通知所述结束时间的结构。如果移动通信终端始终由驾驶员带在身上,则通过搭载于移动通信终端的通知设备通知所述结束时间更加方便。
【附图说明】
[0023]图1是说明本发明基本结构的示意图。
[0024]图2是作为本发明的农作物收获机的一种【具体实施方式】的联合收割机的侧视图。
[0025]图3是联合收割机的俯视图。
[0026]图4是表示收获量传感器和味道传感器的配置的示意图。
[0027]图5是联合收割机的控制系统和组装到该联合收割机中的智能手机中的功能框图。
[0028]图6是表示联合收割机、组装到该联合收割机的智能手机、干燥设施之间的信息流的流程图。
[0029]图7是表示味道测定机构的其他实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0030]在说明本发明的农作物收获机的【具体实施方式】之前,使用图1对使本发明带有特征的基本结构进行说明。
[0031]如图1所示,在该农作物收获机(以下简称为收获机)I中,作为控制系统,具备控制收获机I的行驶的行驶控制单元53和控制收获机I的收获作业装置的作业控制单元54。并且,作为测定系统,具备收获量计算部51,其计算在收纳收获物的集谷箱中收纳的收获物的当前收获量。而且,也具备构成数据处理系统的数据处理模块6。这里,控制系统和测定系统通过车载LAN连接,并且该车载LAN和数据处理模块6经由数据输入输出部50和数据输入输出部60可数据交换地连接,但是当然也可以使控制系统、测定系统、数据处理模块6通过同一车载LAN连接。
[0032]在该数据处理模块6中,包括通信部61、作业管理部62、通知部63、干燥容量确定部64、干燥请求部65。通信部61经由公众LAN、移动电话线路、互联网等通信网,与数据处理模块6即收获机I和远隔地的干燥设施7的计算机系统可数据交换地连接。干燥设施7的计算机系统将在后文具体说明,生成表示设置于干燥设施7的干燥机组81、82…的工作状况的干燥机工作信息。通过干燥请求部65对干燥设施7请求干燥机工作信息,干燥设施7向收获机I发送干燥机工作信息。
[0033]数据处理模块6接收由收获量计算部51表示当前的收获量的当前收获量和从干燥设施7传送来的干燥机工作信息。根据该当前收获量和干燥机工作信息,能够判定为了使当日收获的收获物在当日内干燥,剩余收获量还可以增加的何种程度,即判定何时必须结束该收获机I的本日的收获作业的结束时间。这里,干燥容量确定部64根据从接收的干燥机工作信息读取的数据,确定干燥设施7的用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量。并且,因为干燥设施7中的干燥机组81、82…的工作状况时刻变动,所以优选的是当前收获量的计算和可输送干燥容量的确定随着时间经过而反复进行。在确定的可输送干燥容量被转送到作业管理部62时,作业管理部62根据该可输送干燥容量和从收获量计算部51传送来的当前收获量判定收获作业的结束时间。在可输送干燥容量尚比当前收获量大的情况下,继续进行收获作业,但在可输送干燥容量与当前收获量的差变小的情况下,作业管理部62将当前时刻作为结束时间,并输出要求收获作业的中止的作业中止命令。
[0034]另外,为了容易理解说明,作业管理部62、干燥容量确定部64、干燥请求部65作为独立的功能部来处理,但这些功能部实质上通过程序的执行来实现,可自由地统一化或进一步分割化。
[0035]通知部63应向驾驶员通知包括由作业管理部62判定的作业中止命令的关于结束时间的信息,具有向显示器输出显示数据的功能和向灯或警报器输出驱动信号的功能。
[0036]干燥设施7的计算机系统具备通信部70、干燥请求处理部71、干燥机工作信息生成部72和数据输入部73。通信部70经由通信网而在与数据处理模块6即收获机I之间进行数据交换。干燥请求处理部71根据从收获机I传送来的干燥请求,生成干燥请求的等待序列。数据输入部73从控制干燥设施7中的干燥机组81、82…的干燥机控制单元80输入干燥机组81、82…的动作数据,并转送到干燥机工作信息生成部72。干燥机工作信息生成部72从接收的动作数据读取干燥机组81、82…的工作状况,例如待机的干燥机的数量及其干燥容量、工作中干燥机的结束时间等,也考虑由干燥请求处理部71生成的等待序列来生成干燥机工作信息。该干燥机工作信息响应来自收获机I的干燥请求部65的请求,将当前时刻的干燥机工作信息发送至收获机I。
[0037]根据上述基本结构,该收获机I能够根据至此为止收获的收获物的收获量和干燥设施7的当前的工作状况判定之后收获多少也可以利用干燥设施7在当日内干燥。通过根据该判定结果通知收获作业的结束时间,驾驶员能够尽可能地高效地进行收获作业。
[0038]在通常的收获机I中,不具备能够通过通信线路在与干燥设施7之间进行数据通信的通信部61。在该情况下,利用个人计算机、平板电脑、智能手机等移动通信终端构建数据处理模块6,可以采用将其数据输入输出部60与收获机I的数据输入输出部50可数据传送地连接的结构。USB连接等有线通信或W1-Fi等无线通信适合于该数据输入输出部60与数据输入输出部50的连接。
[0039]接下来,使用附图,对本发明的农作物收获机的一种【具体实施方式】进行说明。这里农作物收获机构成为履带式的半喂入联合收割机(以下简称作联合收割机)1,因此其收获物是谷粒。在图2中表示联合收割机I的侧视图,在图3中表示联合收割机I的俯视图。
[0040]联合收割机I具备连结方管材料等多个钢材而成的机体框架10。在机体框架10的下部装备有左右一对履带11。在机体框架10中的右半部的前侧搭载有发动机E,在其上部形成有驾驶部13。在驾驶部13上配置有驾驶座16、操纵杆17、车载显示器18等。在机体框架10中的左侧的前端部具备割取部12,其在作业行驶时对位于机体的前方的收获对象的作物谷杆进行割取并向后方输送。在机体框架10的左半部搭载有脱粒装置14,其接收由割取部12输送的割取谷杆并向后方输送同时对割取谷杆的着粒部实施脱粒处理,并对通过该脱粒处理得到的谷粒实施清选处理。在机体框架10中的右半部的后侧搭载有板金制的集谷箱15,其储存从脱粒装置14经由绞龙仰送式的供给带31仰送搬运的谷粒。在集谷箱15中装备有将储存在集谷箱15中的谷粒向机外排
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