一种规模养殖智能投料控制系统的制作方法

文档序号:9309626阅读:364来源:国知局
一种规模养殖智能投料控制系统的制作方法
【专利说明】一种规模养殖智能投料控制系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及养殖智能投料自动控制设备技术领域,具体涉及一种规模养殖智能投料控制系统。
【背景技术】
[0003]规模养殖技术中自动投料控制一直是众多养殖企业关注的问题,传统养殖绝大多数采用人工投料方式,投料量完全依靠投料人员养殖经验来控制,投料量过多,会造成食料的浪费,污染的食料又会诱发家禽或家畜疾病的产生;投料量过少,家禽或家畜喂养不饱。同时,投料时间也不能精确控制,这样不能定时定量投料严重影响了规模养殖的养殖质量。近年来,也有很多规模养殖企业引进自动投料控制装置,但由于自动化程度较低、操作过于复杂、控制装置成本较高等一系列原因,使得规模养殖自动化投料设备的广泛应用受到阻碍。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种规模养殖智能投料控制系统,本发明有效解决了现有的规模养殖所采用的自动投料控制装置的投料量无法精确控制、操作过于复杂、养殖信息无法实时显示、控制系统成本较高等,从而限制了养殖规模的进一步发展。
[0005]本发明通过以下技术方案实现:
一种规模养殖智能投料控制系统,其特征在于:所述控制系统包括PLC控制器(1)、交流接触器(2)、触摸屏(3)、变频器(4)、三相异步电动机(5)、称重传感器(6)、减速及位置检测模块(7)、操作按钮(8)以及电源模块(9);所述操作按钮(8)、减速及位置检测模块(7)、交流接触器(2)与PLC控制器(I)连接,触摸屏(3)通过PR0FIBUS总线与PLC控制器(I)连接,称重传感器(6)通过模拟量混合模块(10)与PLC控制器(I)连接,模拟量混合模块
(10)通过扩展电缆与PLC控制器(I)连接,变频器(4)的启停信号输入端及故障信号输出端与PLC控制器(I)连接,变频器(4)的频率运行信号输入端子与模拟量混合模块(10)的模拟量输出端连接,称重传感器(6)与模拟量混合模块(10)的模拟量输入端连接,三相异步电动机(5)经交流接触器(2)的主触点与电源模块(9)连接,电源模块(9)为系统提供工作电源。
[0006]本发明进一步技术改进方案是:
所述减速及位置检测模块(7)包括正向减速感应开关、反向减速感应开关以及料斗到位感应开关,每个养殖栏投料点均对应设置有减速及位置检测模块(7),正向减速感应开关、反向减速感应开关分别对称设置于养殖栏投料点两侧的料斗运行轨道上,料斗到位感应开关位于正向减速感应开关、反向减速感应开关之间的养殖栏投料点的正上方的料斗运行轨道上。
[0007]本发明进一步技术改进方案是:
所述操作按钮(8)包括加料点操作按钮(81)、养殖栏操作按钮(82)。
[0008]本发明进一步技术改进方案是:
所述控制系统还设置有工作状态及料斗到位指示灯(11),工作状态及料斗到位指示灯
(11)与PLC控制器(I)连接。
[0009]本发明进一步技术改进方案是:
所述加料点操作按钮(81)包括每个养殖栏的栏号按钮、手/自动按钮、下料按钮、停止下料按钮、急停按钮。
[0010]本发明进一步技术改进方案是:
所述每个养殖栏操作按钮(82)均包括对应养殖栏的栏号按钮、下料按钮、停止下料按钮、急停按钮。
[0011]本发明进一步技术改进方案是:
所述PLC控制器(I)采用S7-226 CN ;变频器(4)型号为西门子MM420 ;触摸屏(3)采用TP170B ;模拟量混合模块(10)为EM235。
[0012]本发明与现有技术相比,具有以下明显优点:
本发明采用PLC控制器、变频器及触摸屏综合应用技术,使用自适应投料控制实现对规模养殖的定时定量投料,即将每次经验投料量存放在系统中,系统根据家禽或家畜养殖日龄及投料微调量,实现对每个养殖栏进行定时、定量、定位投料。由于每个养殖栏均设为料斗到位指示、手/自动指示、下料按钮、停止下料按钮及急停按钮,实现手/自动投料的切换非常方便,而且操作简单,系统可视性好。
【附图说明】
[0013]图1为本发明系统结构框图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示,本发明包括PLC控制器1、变频器4、触摸屏3、模拟量混合模块10、加料点操作按钮81、养殖栏操作按钮82、减速及位置检测模块7、交流接触器2、工作状态及料斗到位指示灯11、称重传感器6、三相异步电动机5及电源模块9,所述加料点操作按钮81、养殖栏操作按钮82、减速及位置检测模块7、交流接触器2、工作状态及料斗到位指示灯11与PLC控制器I连接,触摸屏3通过PR0FIBUS总线与PLC控制器I连接,模拟量混合模块10通过扩展电缆与PLC控制器I连接,变频器4的启停信号输入端及故障信号输出端与PLC控制器I连接,变频器4的频率运行信号输入端子与模拟量混合模块10的模拟量输出端连接,称重传感器6与模拟量混合模块10的模拟量输入端连接,三相异步电动机5经交流接触器2的主触点与电源模块9的三相电源连接,电源模块的单相电源为交流接触器2提供工作电源,单相电源经过稳压电源为系统提供工作电源。所述变频器4用于调节料斗传输速度;所述加料点操作按钮81包括每一个养殖栏的栏号按钮、手/自动按钮、下料按钮、停止下料按钮、急停按钮等;所述养殖栏操作按钮82包括对应养殖栏的栏号按钮、下料按钮、停止下料按钮、急停按钮;所述称重传感器6用来对料斗内实时食料进行称重,通过差重方式决定每个养殖栏的投料量;所述减速及位置检测模块7包括正向减速感应开关、反向减速感应开关和一个料斗到位感应开关,正、反向减速感应开关分别设置在养殖栏投料点的两侧的料斗运行轨道上,料斗到位感应开关设置在养殖栏投料点的正上方料斗运行轨道上;所述工作状态及料斗到位指示灯11包括系统手/自动工作模式指示灯及每个养殖栏料斗到位指示灯;多个养殖栏的同一栏号按钮、下料按钮、停止下料按钮、急停按钮、手/自动按钮、手/自动操作状态指示灯均并联,都只占用PLC控制器I的一个输入或输出点数;所述触摸屏3用来设置系统参数、显示系统养殖信息及系统工作状态,包括规模养殖数量,养殖时间、投料量、料斗所在养殖栏栏号、手/自动操作状态、投料量微调按钮及上述所述按钮等;所述PLC控制器I采用S7-226 CN ;变频器4型号为西门子MM420 ;触摸屏3采用TP170
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