大葱收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农作物挖掘收获装置，具体的说，涉及一种大葱收获机。
【背景技术】
[0002]大葱是我国重要的经济作物，以其独特的优势在许多地方广为种植。传统的人工收获方式耗时大、效率低，已经不适合大葱的大面积种植趋势。现有的大葱收获机主要用于大葱的简单挖掘收获，可提高大葱的收获效率，起到及时收获、节约劳动力及降低劳动强度的作用，但是还不能适应多种种植模式、大葱品种及收获尺寸，实现高性能的多功能作业。
[0003]虽然现有的机械收获方式在一定程度上提高了效率，但是机械本身存在一些不足。现在的大部分收获机的挖掘铲都位于大葱根部下方或者一侧，由牵引装置带动前进，部分挖掘铲在前进的同时进行抖动。这种方式能够将大葱刨出，但这些挖掘铲在不同的土壤条件下的灵活性不够，仅用于较浅的(20cm以内)大葱收获，挖掘阻力较大，不能实现种植较深的大葱挖掘。再加上由于大葱的生长情况不同，起垄及种植深度不同，固定的挖掘铲入土角度极易损伤大葱根茎部，降低收获效率、增加能耗。
[0004]大葱的夹送主要采用皮带输送，通过皮带的垂直夹持输送，以减少大葱的破损。现有机械的夹持装置大多是高度固定的，且实现大葱的垂直输送，在夹持输送过程中夹持装置过高会损伤葱叶，影响大葱的质量，同时，夹持过高容易导致大葱挖掘和输送过程中的晃动，且夹持不及时，发生大葱被推倒或者碾压的现象。夹持装置过低会影响大葱夹持输送的平稳性，且夹持葱白易发生葱白的损伤，影响收获工作进程、增大大葱的收获破损率。
[0005]申请号为201310569747.4的专利公开了一种大葱自动收获机，该机器包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、输送器和收集箱。工作中，拖拉机牵弓I机架前进，分禾器将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构夹持大葱的同时，挖掘铲同步将土壤中大葱铲除，往复拍土机构通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落，大葱在夹持输送机构上隧动，到达夹持输送机构末端，大葱落入导向板，输送器进入收集箱。该装置所采用的挖掘铲的入土角度是不可调节的，不具备挖掘铲入土角度可调节的功能。挖掘铲固定在机架上，不具有抖动功能，即挖掘铲仅具有挖掘功能不具有去土功能。夹持输送机构在机架上高度位置可调节，可根据不同大葱品种调节夹持输送机构的高度，但夹持输送机构不具有扭转输送功能，大葱从挖掘出至输送至导向板的过程中一直保持直立的状态。大葱到达输送机构的末端后，逐渐倾斜落在导向板上，随后落入收集箱。收集装置包括位于输送机构后端的导向板和收集箱，结构复杂；大葱在落入导向板和由导向板落入收集箱的过程中，都可能会发生扭转，造成收集的大葱杂乱无章。
[0006]申请号为201420033776.9的专利公开了一种悬挂式大葱收获机，该机器由悬挂架、主机架、打捆平台、集葱箱、行走轮、液压控制系统、输送夹持机架、挖掘机构、输送夹持装置和振动去土装置组成。作业时，前方成垄的大葱由收获机的挖掘机构挖出，由输送夹持装置向上夹持并输送，行走过程中由振动去土装置去掉其根部土粒，后被运至打捆平台。该装置所采用的挖掘铲和夹持输送装置均是固定不可调节的，夹持输送装置采用传统的左右夹持输送带的方式，不能调节挖掘角度及挖掘深度，也不能改变大葱的收集角度。
[0007]如果可以调节挖掘铲的入土角度，将能够使收获装置的适应性提高；采用分层级组合挖掘，可降低挖掘难度，有助于提高大葱挖掘的深度范围及工作适应性。同时，如果夹持输送装置的夹持间距、夹持高度可以调节，夹持输送装置将可适用于不同粗细、不同高度的大葱，将提高收获装置的适应性，降低大葱的破损率。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种挖掘去土效果好，挖掘角度可调，适用于各种种植深度的大葱挖掘，并可将出土大葱规则排放的大葱收获机。
[0009]本发明的技术方案是:大葱收获机，包括机架，机架前端两侧对称安装有旋切式挖掘圆盘，旋切式挖掘圆盘后方的机架上设置有挖掘铲，机架后端安装有行走轮，挖掘铲位于旋切式挖掘圆盘的后方，工作中，旋切式挖掘圆盘和挖掘铲均具有挖掘作用。旋切式挖掘圆盘盘面安装有圆盘轴，圆盘轴上装有圆盘伞齿轮，旋切式挖掘圆盘通过轴杆与机架前方的旋切式挖掘圆盘传动轴相连，轴杆的两端均为轴端伞齿轮，旋切式挖掘圆盘传动轴上有传动伞齿轮，轴端伞齿轮分别与圆盘伞齿轮、传动伞齿轮啮合；工作中，通过伞齿轮传动，带动旋切式挖掘圆盘转动。沿圆盘的凹面，设置有至少一个旋切输土部件，旋切输土部件为镰刀型，包括一个弧形的切土边，由切土边斜向上延伸出一弧形、内凹的切土面，切土边和切土面均朝向旋切式挖掘圆盘的入土方向；旋切输土部件使旋切式挖掘圆盘兼具挖掘作用的同时，将挖掘土壤向双侧旋切，输土。
[0010]挖掘铲的铲柄与连杆I相连，连杆I与连杆II相连，连杆II通过转轴与凸轮机构相连；连杆II上部具有一横向延伸杆，延伸杆上具有一空心球座，转轴的一端为球形，深入空心球座内，与空心球座间隙配合，球铰接；转轴的另一端与凸轮的偏心杆相连；凸轮位于旋切式挖掘圆盘传动轴的末端，即挖掘铲的动力源与旋切式挖掘圆盘的动力源相同；工作时，挖掘铲和旋切式挖掘圆盘共同作用，完成挖掘、输土工作；这种结构使挖掘铲在挖掘的同时可左右振动，增强挖掘铲的入土性，以适用各种土壤环境。
[0011]机架上还安装有扭转输送装置，包括靠近挖掘铲、位于挖掘铲正后方、横向排列的两竖直转轴，和位于机架后方，竖向排列的两水平转轴；位于左侧的竖直转轴和位于上方的水平转轴之间套装有输送带A，位于右侧的竖直转轴和位于下方的水平转轴之间套装有输送带B ;输送带A和输送带B形成一扭转输送带结构。大葱挖掘出土后，是竖直方向，首先经两个竖直转轴的传送带夹持，由于扭转输送带的传递，使大葱在向后传递的过程中，从竖直状态变为水平状态，使收获后大葱规则排列，便于后续捆扎。
[0012]优选的是:旋切输土部件有三个，沿圆盘凹面均布。
[0013]优选的是:旋切输土部件切土边的端点A与旋切式挖掘圆盘的边缘相接，使旋切输土部件从接触土面开始就执行向下挖土和输土的工作，切土边的端点B位于旋切式挖掘圆盘的盘面上，沿端点B处向上延伸出一三角形端面，三角形端面的一条边位于旋切式挖掘圆盘的盘面上；切土面的边界包括切土边、三角形端面的边和切土边的端点A与三角形的顶部端点的连线所形成的边。
[0014]优选的是:所述的扭转输送装置为可调式柔性扭转输送装置，安装有调节机构，包括调节杆，调节杆包括两个主调节杆和两个副调节杆，竖直传动轴通过其两端的调节杆连接件分别与主调节杆和副调节杆相连；调节杆连接件包括位于竖直传动轴两端的轴套和连接杆，沿轴套侧壁具有一开口，并向轴套内延伸出一空心部，开口的口径小于空心部的宽度；连接杆具有一杆头部，位于轴套的空心部内，连接杆穿出轴套的开口，杆头部和轴套开口之间的杆上套装有复位弹簧；连接杆伸出开口外的末端与调节杆的一端轴接；轴套的空心部、杆头部、复位弹簧组成自适应调整结构，可实现输送间距的自适应调整，适应不同直径的大葱夹持与输送；调节杆的另一端与机架铰接；每个主调节杆的杆径上均具有一段滑动轨道，每个主调节杆均连接一调节支杆，调节支杆的一端与机架铰接，另一端为滑动轴，插接在滑动轨道内，滑动轴可在滑动轨道内滑动，调节好位置后通过螺母将滑动轴的位置固定。通过调节机构可自动调整两条输送带之间的间距，也可调整输送带的高度，适应不同粗细、不同高度大葱的收获需求。
[0015]更进一步的，还包括导向板，位于挖掘铲的后方，扭转输送装置的下方；导向板为倾斜结构，其与输送带B之间的间距逐渐减小，可辅助大葱的输送，避免大葱的扭转、滑落、过程中顺