大葱收获机的制作方法_2

文档序号:9355911阅读:来源:国知局
序杂乱。
[0016]优选的是:挖掘铲的铲柄与连杆I轴接,并通过固定装置固定,挖掘铲可绕轴转动。
[0017]优选的是:连杆I与连杆II螺旋连接,连杆II上延伸出一螺旋柄,螺旋柄上有一螺旋孔,螺旋孔具有内螺纹,连杆I具有外螺纹,连杆I插入螺旋柄的螺孔内,二者螺旋配合。连杆I可沿螺旋柄旋转,上下调节挖掘铲的位置。
[0018]优选的是:挖掘铲的铲柄靠近挖掘铲的侧边或与挖掘铲的侧边齐平。连杆II为竖直杆,沿连杆II的侧壁排布有多个拨叉,拨叉为横向,杆状,朝向挖掘铲的前方,即挖掘的方向。在挖掘铲左右振动的过程中,拨叉左右拨土,起到去土作用,由于挖掘铲的铲柄靠近其侧边,不破坏挖掘出的大葱。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020](I)设计了分层挖掘部件,摆动式挖掘铲和旋切式挖掘圆盘配合工作,一次完成切土、松土、碎土和输土作业。工作中,旋切式挖掘圆盘起到切土挖掘、侧向输送土壤的作用,首先去除大葱根系两侧的土壤,旋切式挖掘圆盘盘面上的设计了旋切输土部件,圆盘切土过程中,旋切输土部件将圆盘两侧的土向两侧旋切,使土不包覆在大葱两侧,为下一步挖掘铲的挖掘排除障碍。挖掘铲设计成入土角度可调,可根据土壤特性调节入土角度,适用于各种特性的土壤;挖掘铲高度可调,可根据大葱种植深度调整挖掘铲高度。工作时,挖掘铲可横向摆动,挖掘铲上的拨叉横向拨土,进一步输土。
[0021](2)设计了可调式柔性扭转输送装置,大葱出土时,被竖向挖出,传递到收获区时变为横向规则排放。由于不同品种的大葱成长特性存在差异,葱白高度会存在较大的差异,而扭转输送装置最初需夹持葱白与葱青的结合位置,才可保证平稳输送,因此扭转输送装置还配有调节机构,可根据大葱的特性调整扭转输送装置的两条输送带间距和输送带的高低位置。
【附图说明】
[0022]图1为本发明结构示意图。
[0023]图2为旋切式挖掘圆盘结构示意图。
[0024]图3为旋切输土部件结构示意图。
[0025]图4为旋切式挖掘圆盘结构示意图。
[0026]图5为挖掘铲结构示意图。
[0027]图6调节机构结构示意图。
[0028]图7为旋转输送机构结构示意图。
[0029]图8为调节机构剖视结构示意图。
[0030]其中,1-机架,2-旋切式挖掘圆盘,201-圆盘轴,202-圆盘伞齿轮,203-轴杆,204-旋切式挖掘圆盘传动轴,205-轴端伞齿轮,206-传动伞齿轮,207-旋切输土部件,2071-切土边,2072-切土面,2073-切土边端点A,2074-切土边的端点B,2075-三角形端面,2076-三角形端面的边,2077-三角形的顶部端点C,3-挖掘铲,301-铲柄,302-连杆I,303-连杆II,304-转轴,305-空心球座,306-凸轮,307-拨叉,308-螺旋柄,4-行走轮,5-扭转输送装置,501-竖直转轴,502-水平转轴,503-输送带A,504-输送带B,505-主调节杆,506-副调节杆,507-轴套,508-连接杆,509-空心部,510-复位弹簧,511-滑动轨道,512-调节支杆,6-导向板
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示,大葱收获机,包括机架1,机架I前端对称安装有双侧旋切式挖掘圆盘2,旋切式挖掘圆盘2的后方设置有挖掘铲3,机架I后端安装有行走轮4。机架上还安装有扭转输送装置5。
[0034]如图2和图4所示,旋切式挖掘圆盘2盘面上安装有圆盘轴201,圆盘轴201上装有圆盘伞齿轮202,旋切式挖掘圆盘2通过轴杆203与机架I前方的旋切式挖掘圆盘传动轴204相连,轴杆203的两端均为轴端伞齿轮205,旋切式挖掘圆盘传动轴204上有传动伞齿轮206,轴端伞齿轮205分别与圆盘伞齿轮202、传动伞齿轮206啮合;工作中,通过各个伞齿轮传动,带动旋切式挖掘圆盘2转动。
[0035]沿旋切式挖掘圆盘2外壁,设置有三个旋切输土部件207,沿圆盘的凹面均布。如图3所示旋切输土部件207为镰刀型,包括一个弧形的切土边2071,由切土边斜向上延伸出一弧形、下凹的切土面2072,切土边2071和切土面2072均朝向旋切式挖掘圆盘的入土方向;旋切输土部件207使旋切式挖掘圆盘2兼具挖掘作用的同时,将挖掘土壤向双侧旋切,排土,使挖掘出的土壤不会过多堆积在大葱的葱白和根系部位,为下一步挖掘铲3的挖掘提供便利。
[0036]旋切输土部件207切土边的端点A2073与旋切式挖掘圆盘的边缘相接,使旋切输土部件207从接触土面开始就执行向下挖土和排土的工作,切土边端点B2074位于旋切式挖掘圆盘2的盘面上,沿切土边端点B2074处向上延伸出一三角形端面2075,三角形端面2075的一条边位于旋切式挖掘圆盘的盘面上;切土面的边界包括切土边2071、三角形端面的边2076和切土边端点A2073与三角形的顶部端点C2077的连线所形成的边。旋切输土部件207与旋切式挖掘圆盘2的入土处为点接触,即切土边的端点A2073,与边接触相比,点接触入土阻力更小,更有利于切土;而弧形的下凹型切土面2072,相对于同等长宽的平面而言,与土壤的接触面积更大,切土、排土效果更好。
[0037]旋切式挖掘圆盘2进行初步挖土及排土后,挖掘铲3将大葱挖掘出。如图5所示,挖掘铲3的铲柄301与连杆1302相连,连杆1302与连杆II303相连,连杆II303通过转轴304与凸轮机构相连;连杆II303上部具有一横向延伸杆,延伸杆上具有一空心球座305,转轴304的一端为球形,深入空心球座305内,与空心球座305间隙配合,球铰接;转轴304的另一端与凸轮306的偏心杆相连;凸轮306位于圆盘传动轴204的末端,即挖掘I产3的动力源与旋切式挖掘圆盘2的动力源相同,保证二者同步工作。这种结构使挖掘铲3在挖掘的同时可左右摆动,增强挖掘铲的入土性,以适用各种土壤环境。
[0038]挖掘铲3的铲柄301与连杆1302轴接,并通过固定装置固定,挖掘铲3可绕轴转动,从而实现入土角度可调。连杆1302与连杆II303螺旋连接,连杆II303上延伸出一螺旋柄308,螺旋柄308上具有螺孔,螺孔具有内螺纹,连杆1302具有外螺纹,连杆1302插入螺旋柄308的螺孔内,实现螺旋配合。连杆1302可沿螺旋柄旋转,调整连杆1302的上下位置,从而上下调节挖掘铲3的位置。由于不同品种的大葱葱白高度不同,入土深度也不同,可根据大葱品种调整挖掘铲3的高度,避免挖掘过深浪费挖掘力,影响挖掘效果;或挖掘过浅,损坏葱白。
[0039]挖掘铲3的铲柄301靠近挖掘铲3的侧边或与挖掘铲3的侧边齐平。连杆II303为竖直杆,沿连杆II303的侧壁排布有多个拨叉307,拨叉307为横向,杆状,朝向挖掘铲3的前方,及挖掘铲3的挖掘方向。在挖掘铲3左右振动的过程中,拨叉307左右拨土,去除大葱葱白周围的土壤,起到去土作用。工作中,大葱是被挖掘铲3挖掘出的,若铲柄301靠近挖掘铲3横向边的中部,拨叉307将会破坏掉挖出的大葱。因此使铲柄301靠近挖掘铲3的侧边,仅拨去葱白周围的土壤,不破坏挖掘出的大葱。
[0040]挖出的大葱经扭转输送装置5运输到机架I后方的收集处。扭转输送装置5包括靠近挖掘铲3、位于挖掘铲3正后方、横向排列的两竖直转轴501,和位于机架I后方,竖向排列的两水平转轴502 ;位于左侧的竖直转轴501和位于上方的水平转轴502之间套装有输送带A503,位于右侧的竖直转轴和位于下方的水平转轴之间套装有输送带B504 ;由于传送带的两端由竖直变为水平
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