26的手握操作部51与限制部件26分别设置，但也可以不设置这种手握操作部51，直接手持限制部件26进行姿势切换。
[0095](3)在上述实施方式中，限制部件26构成为绕与承接台25的摆动轴心同一的轴心摆动自如地被支承，且与承接台25相比设置在机体横向外侧，但也可以将限制部件26构成为绕与承接台25的摆动轴心不同的轴心摆动自如地被支承，也可以将限制部件26设置在俯视时与承接台25重叠的位置，也可以将限制部件26与承接台25相比设置在机体内侧等。
[0096](4)在上述实施方式中，具有能够对限制部件26分别向限制状态和限制解除状态摆动施力的螺旋弹簧54，但也可以构成为具有在限制状态和限制解除状态下分别对限制部件26自由地进行位置保持和解除的位置保持机构。
[0097](5)在上述实施方式中，支承托架46位于谷杆输送路径的上方附近部位，且设置为沿谷杆输送方向的状态，但也可以使支承托架46位于谷杆输送路径的下侧。
[0098](6)在上述实施方式中，作为脱粒控制部的控制装置H构成为通过变更调节发动机7的输出转速而在割取作业的运转状态和手动供给脱粒的运转状态之间进行切换，但也可以构成为在针对脱粒喂入链10的动力传递系统中设置对脱粒喂入链10的驱动速度进行自由变速的变速装置，基于限制状态检测传感器27的检测信息，以变更脱粒喂入链10的驱动速度的方式对变速装置的动作进行控制等。总之，能显现出适合于手动供给脱粒作业的作业状态即可，不限定于对发动机7的控制。
[0099](7)在上述实施方式中，限制状态检测传感器27为基于转动式检测臂的位置位移进行开关的导通和切断的开关式检测传感器，但也可以使用通过电位计检测值的电平判断来检测处于限制状态还是限制解除状态的结构等。
[0100]工业实用性
[0101]本发明适用于具有一边利用脱粒喂入链输送割取谷杆一边进行脱粒处理的脱粒装置的半喂入联合收割机。
【主权项】
1.一种联合收割机，其特征在于，具有: 脱粒装置(4)，其一边利用脱粒喂入链(10)输送割取谷杆，一边对该割取谷杆进行脱粒处理； 谷杆输送装置(11)，其向所述脱粒喂入链(10)输送由割取部(9)割取的割取谷杆； 手动谷杆供给部(100)，其用于在进行手动供给脱粒作业时作业人员向所述脱粒装置(4)手动供给谷杆； 限制部件(26)，其被所述手动谷杆供给部(100)所具有，在允许手动进行谷杆供给的限制解除状态和限制手动进行谷杆供给的限制状态之间自由被切换； 检测传感器(27)，其检测所述限制部件(26)是处于所述限制状态还是处于所述限制解除状态； 脱粒控制部(H)，其控制所述脱粒装置(4)的驱动速度，使得所述检测传感器(27)检测出所述限制状态时使所述脱粒装置(4)成为割取作业的运转状态，所述检测传感器(27)检测出所述限制解除状态时使所述脱粒装置(4)成为手动供给脱粒的运转状态； 并且设置有支承所述检测传感器(27)的支承部件(46); 所述限制部件(26)绕横向轴心(P2)摆动自如地支承于所述支承部件(46)，通过绕所述横向轴心(P2)摆动而切换为所述限制状态或所述限制解除状态。2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述支承部件(46)连接固定于支承所述谷杆输送装置(11)的框架体(30)。3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，具有对所述限制部件(26)施力而使其向所述限制状态摆动的施力机构(54)。4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述施力机构(54)被设置为所述限制部件(26)越过规定摆动位置向所述限制解除状态侧摆动时，对所述限制部件(26)施力而使其向所述限制解除状态摆动。5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，所述手动谷杆供给部(100)包括:承接台(25)，其在手动供给脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷杆；引导杆(28、29)，其从上方对自所述谷杆输送装置(11)被输送的割取谷杆进行按压引导； 所述承接台(25)和所述引导杆(28、29)分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件(46)。6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)被支承为绕与所述承接台(25)的摆动轴心同一的轴心摆动自如。7.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)在所述限制状态下承接支承于所述承接台(25)，从而所述限制部件(26)的下限位置被限制。8.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)设置在比所述承接台(25)靠近机体横向外侧的位置。9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，所述支承部件(46)位于由所述割取部(9)割取并向后方输送的割取谷杆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷杆输送方向的形态设置。10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，包括用于对所述限制部件(26)进行切换操作的手动操作部(51)，该手动操作部(51)与所述限制部件(26) —体地连结。11.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，所述手动谷杆供给部(100)包括:承接台(25)，其在手动供给脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷杆；引导杆(28、29)，其从上方对自所述谷杆输送装置被输送的割取谷杆进行按压引导； 所述承接台(25)和所述引导杆(28、29)分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件(46)。12.如权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)被支承为绕与所述承接台(25)的摆动轴心同一的轴心摆动自如。13.如权利要求12所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)在所述限制状态下承接支承于所述承接台(25)，从而所述限制部件(26)的下限位置被限制。14.如权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(26)设置在比所述承接台(25)靠近机体横向外侧的位置。15.如权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，所述支承部件(46)位于由所述割取部(9)割取并向后方输送的割取谷杆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷杆输送方向的形态设置。16.如权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，包括用于对所述限制部件(26)进行切换操作的手动操作部(51)，该手动操作部(51)与所述限制部件(26) —体地连结。17.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，所述支承部件(46)位于由所述割取部(9)割取并向后方输送的割取谷杆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷杆输送方向的形态设置。18.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，包括用于对所述限制部件(26)进行切换操作的手动操作部(51)，该手动操作部(51)与所述限制部件(26) —体地连结。
【专利摘要】一种联合收割机，在手动供给脱粒作业时以适于手动供给脱粒作业的运转状态使脱粒装置工作，从而良好地进行作业且提高耐久性。其包括：限制部件，被手动谷秆供给部所具有，在允许手动进行谷秆供给的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；检测传感器，检测限制部件是处于限制状态还是处于限制解除状态；脱粒控制部，控制脱粒装置的驱动速度，使得检测传感器检测出限制状态时使脱粒装置成为割取作业的运转状态，检测传感器检测出限制解除状态时使脱粒装置成为手动供给脱粒的运转状态；并且设置有支承检测传感器的支承部件；限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于支承部件，通过绕横向轴心摆动而切换为限制状态或限制解除状态。
【IPC分类】A01D41/12, A01D41/02
【公开号】CN105075501
【申请号】CN201510105339
【发明人】征矢保, 山本洋也, 山内一树, 宫崎诚
【申请人】株式会社久保田
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年3月11日