联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备储存谷粒的谷粒箱的联合收割机。
【背景技术】
[0002][【背景技术】I]
[0003]例如在专利文献I中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献I所示的联合收割机中，具备对储存于谷粒箱(在专利文献I中为“集谷箱”)的谷粒进行重量测定的重量测定部(在专利文献I中为“称重传感器”)。
[0004][【背景技术】2]
[0005]例如在专利文献2中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献2所示的联合收割机中具备水平传感器(在专利文献2中为“稻谷传感器”)，该水平传感器检测谷粒箱(在专利文献2中为“集谷箱”)内的谷粒的积存情况，能够检测出高度不同的多个级别的储存水平。在这样的联合收割机中，例如，在最上级的计测传感器检测出谷粒时，能够将谷粒箱内的谷粒已达到一定量的意思、例如存满这样的意思通知给驾驶员。
[0006][【背景技术】3]
[0007]例如在专利文献3中记载有以往的联合收割机的一个例子。专利文献3所示的联合收割机能够将从设于谷粒箱(在专利文献3中为“集谷箱”)内的谷粒供给口流入的谷粒压碎，并计测压碎后的谷粒的品质。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本国特开平10 - 164967号公报(JP10 — 164967A)(段落编号
[0009]、
[0010]、[图1])
[0011]专利文献2:日本国专利第5098277号公报(JP5098277B2)
[0012]专利文献3:日本国特开2006 - 246831号公报(JP2006 — 246831A)
【发明内容】
[0013]发明所要解决的技术问题
[0014]对应于上述[【背景技术】I]的[技术问题I]如下。
[0015]在以往的联合收割机中，即使在联合收割机处于作业状态时，也能够对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。但是，在进行测定时，若进行作业，则有可能由于作业而使谷粒箱振动，重量测定的结果产生偏差。
[0016]鉴于这种实际情况，期望提供一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。
[0017]另外，对应于上述[【背景技术】2]的[技术问题2]如下。
[0018]在以往的技术中，能够在谷粒箱内检测出的谷粒的储存体积量由水平传感器所配置的高度决定，因此用于进行通知的谷粒箱内的谷粒的储存体积量的阈值被固定。因此，例如，不能进行如下的灵活的收割作业:通知已经储存了正好能够收纳在容量确定的集装箱、谷粒袋等中的量的谷粒。
[0019]鉴于这种实际情况，期望提供一种能够通知已经在谷粒箱内储存规定量的谷粒、并且能够任意地变更该规定量的联合收割机。
[0020]另外，对应于上述[【背景技术】3]的[技术问题3]如下。
[0021]与以往的联合收割机中的谷粒的品质计测不同，考虑了一种在谷粒箱内设置开闭能够控制的闸门，在闸门上临时储存谷粒而进行谷粒的品质计测的方法。在这种使用闸门进行谷粒的品质计测的方法中，若谷粒箱内的谷粒增加，则有可能使闸门的开闭动作被谷粒阻碍。
[0022]鉴于这种实际情况，期望提供一种能够不受谷粒阻碍地适当地对可以为了进行谷粒的品质计测而临时储存谷粒的闸门进行开闭的联合收割机。
[0023]解决技术问题的技术手段
[0024]对应于上述[技术问题I]的解决手段如下。
[0025]即，本发明的联合收割机具备:
[0026]行驶装置，其支承行驶机体；
[0027]收割部，其收割植立谷杆；
[0028]脱粒装置，其对收割谷杆进行脱粒处理；
[0029]谷粒箱，其储存通过所述脱粒装置脱粒的谷粒；
[0030]重量测定部，其对储存于所述谷粒箱的谷粒进行重量测定；
[0031]测定指示部，其输出重量测定信号；
[0032]作业状态判定部，其根据所述行驶装置、所述收割部及所述脱粒装置的状态，进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定；
[0033]控制部，其基于所述重量测定信号向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令；
[0034]若从所述测定指示部输出所述重量测定信号，则所述控制部向所述作业状态判定部发出进行所述作业状态判定的指令，若判定为处于所述作业状态，则所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0035]根据本发明，若为了对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定而从测定支承部输出重量测定信号，则根据行驶装置、收割部及脱粒装置的状态进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定。并且，若判定为处于作业状态，则重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。换句话说，根据本发明，在谷粒箱产生振动的作业状态时，重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定，因此排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。
[0036]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:
[0037]姿势检测部，其检测所述行驶机体的倾斜度；
[0038]姿势检测部，其进行所述行驶机体的倾斜度是否处于规定的倾斜允许范围内的姿势判定；
[0039]若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部向所述姿势检测部发出进行所述姿势判定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内的情况下，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度不处于所述倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0040]谷粒箱也由于行驶机体倾斜而发生倾斜，因此在行驶机体倾斜的状态下测定的重量有可能不准确。但是，根据本结构，在判定为处于非作业状态之后，进一步判定为行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内，才利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。并且，若判定为行驶机体的倾斜度不处于倾斜允许范围内，则不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。
[0041]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的左右倾斜姿势的左右姿势变更部，
[0042]作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，
[0043]在通过所述姿势检测部判定为所述左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，而是控制所述左右姿势变更部以使所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内，在所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0044]根据本结构，具备检测行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，若判定为左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内，则首先控制左右姿势变更部，以使左右倾斜角度处于左右倾斜允许范围内。并且，在左右倾斜角度达到处于倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的左右倾斜角度较大时，可自动地进行左右倾斜角度的调整，因此能够利用重量测定部顺畅地执行准确的重量测定。
[0045]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的前后倾斜姿势的前后姿势变更部，
[0046]作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，
[0047]在通过所述姿势检测部判定为所述前后倾斜角度不处于规定的前后倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，并且控制所述前后姿势变更部以使所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内，在所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0048]根据本结构，具备检测行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，若判定为前后的倾斜度不处于规定的前后倾斜允许范围内，则首先控制前后姿势变更部，以使前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内。并且，在前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的前后倾斜角度较大时，可自动地进行前后倾斜角度的调整，因此能够利用重量测定部顺畅地执行准确的重量测定。
[0049]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备检测所述行驶装置的行驶速度的车速传感器，
[0050]所述作业状态判定部至少以所述行驶速度是零为条件，判定为处于所述非作业状
??τ O
[0051]当行驶装置的行驶速度为零以外的速度时，S卩，在行驶中，谷粒箱的振动变大，有可能导致重量测定的误差变大。但是，根据本结构，在利用车速传感器检测出的行驶装置的行驶速度为零以外的速度时，并非判定为非作业状态，不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。
[0052]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备接通/断开动力向所述脱粒装置的传递的脱粒离合器，
[0053]所述作业状态判定部至少以所述脱粒离合器处于断开状态为条件，判定为处于所述非作业状态。
[0054]在脱粒离合器为接通状态时，在脱粒装置的工作下变为向谷粒箱传递振动的状态，因此有可能导致重量测定的误差变大。但是，根据本结构，在接通/断开动力向脱粒处理的传递的脱粒离合器不为断开状态时，即在脱粒离合器为接通状态时，并非判定为非作业状态，不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失正确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。
[0055]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备设于所述收割部而检测收割谷杆的存在的谷杆传感器，
[0056]所述作业状态判定部至少以所述收割部不存在收割谷杆为条件，判定为处于所述非作业状态。
[0057]在收割部存在谷杆且通过谷杆传感器检测出收割谷杆的状态时，亦即在收割部工作时，振动从工作的收割部向谷粒箱传递，有可能使重量测定的误差变大。但是，根据本结构，至少以收割部不存在收割谷杆为判定为处于非作业状态的条件，因此排除了测定缺失正确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。
[0058]在上述结构中，优选的是，所述收割部以能够上下升降的方式支承于所述行驶机体，
[0059]所述联合收割机具备检测所述收割部的上下位置的收割高度传感器，
[0060]即使通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，在所述上下位置比规定的高度低的情况下，所述控制部也不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0061]根据本结构，在处于非作业状态、且收割部的上下位置比规定的高度高的情况下，利用重量测定部对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。由此，例如，在进行重量测定之前进行使行驶机体水平的控制而使行驶机体下降的情况下，能够避免收割部的前端等意外接触田地这样的不良情况。
[0062]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:
[0063]卸载机，其具有纵搅龙及横搅龙，所述纵搅龙连接于所述谷粒箱，所述横搅龙连接于所述纵搅龙，能够将储存于所述谷粒箱的谷粒从一端向外部排出，并且所述横搅龙能够上下摆动且能够在收纳位置与作业位置之间旋转；
[0064]搅龙座，其将所述横搅龙支承于所述收纳位置；
[0065]收纳检测部，其检测所述横搅龙是否为收纳于所述搅龙座的收纳状态；
[0066]若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部确认所述收纳检测部的检测结果，在检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，在未检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0067]卸载机的横搅龙以悬臂状态支承于纵搅龙，在横搅龙适当地收纳于搅龙座的状态和横搅龙未适当地收纳于搅龙座的状态下，有可能使谷粒箱的重心位置变化，导致重量测定的结果不同。根据本结构，在判定为处于非作业状态之后，若判定为横搅龙已适当收纳于搅龙座，则利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定。但是，即使判定为处于非作业状态，若判定为横搅龙未适当地收纳于搅龙座，也不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定。这样，在横搅龙适当地收纳于搅龙座的稳定状态时，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒进行重量测定，因此能够获得准确性较高的重量的值。
[0068]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:
[0069]上下摆动驱动部，其使所述横搅龙上下摆动；
[0070]旋转驱动部，其使所述横搅龙旋转；
[0071]在通过所述收纳检测部未检测出所述收纳状态的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，并且控制所述上下摆动驱动部及所述旋转驱动部以变为所述收纳状态，在变为所述收纳状态之后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0072]根据本结构，在横搅龙未适当地收纳于收纳位置的搅龙座的情况下，在横搅龙适当地收纳于搅龙座之后利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，自动地将横搅龙正确地收纳于搅龙座来进行重量测定，因此能够顺畅地利用重量测定部执行准确的重量测定。
[0073]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:
[0074]卸载机，其具有纵搅龙及横搅龙，所述纵搅龙连接于所述谷粒箱，所述横搅龙连接于所述纵搅龙，能够将储存于所述谷粒箱的谷粒从一端向外部排出，并且所述横搅龙能够上下摆动且能够在收纳位置与作业位置之间旋转；
[0075]上下摆动驱动部，其使所述横搅龙上下摆动；
[0076]搅龙座，其将所述横搅龙支承于所述收纳位置；
[0077]若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部在控制所述上下摆动驱动部而使所述横搅龙下降规定时间之后，向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。
[0078]卸载机的横搅龙具有如下趋势:相比于旋转位置发生偏离的情况，上下位置因行驶时的振动等而发生偏离的情况更多。根据本结构，在横搅龙未适当地收纳于收纳位置的搅龙座的情况下，在使横搅龙下降规定时间之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。在这种情况下，只要使横搅龙下降规定时间，横搅龙就会被适当地收纳于搅龙座。这样，根据本结构，自动地将横搅龙正确地收纳于搅龙座来进行重量测定，因此能够顺畅地利用重量测定部执行准确的重量测定。
[0079]在上述结构中，优选的是，所述控制部在不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令的情况下，向驾驶员通知有关测定的信息。
[0080]根据本结构，在不向重量测定部发出进行重量测定的指令的情况下，能够将有关测定的信息、例如不能进行重量测定的意思的信息通知给驾驶员。由此，驾驶员能够迅速地确认到不能进行重量测定，能够采用各种对策。
[0081]对应于上述[技术问题2]的解决手段如下。
[0082]即，本发明的联合收割机具备:
[0083]收割部，其收割植立谷杆；
[0084]脱粒部，其对收割谷杆进行脱粒处理；
[0085]谷粒箱，其储存通过所述脱粒部脱粒的谷粒；
[0086]计测传感器，其计测储存于所述谷粒箱的谷粒的储存体积量；
[0087]判定部，其判定通过所述计测传感器计测到的所述储存体积量是否已超过预先设定的阈值；
[0088]通知部，若通过所述判定部判定为所述储存体积量已超过所述阈值，则该通知部向驾驶员通知有关所述谷粒的量已超过所述阈值的信息；
[0089]变更部，其能够变更所述阈值。
[0090]根据本发明，由于具备判定部与通知部，因此驾驶员能够得知已储存规定量的谷粒。并且，根据本发明，由于具备变更部，因此能够进行与排出目标位置的容器等的容量相应的通知。
[0091]在上述结构中，优选的是，所述计测传感器是计测储存于所述谷粒箱的谷粒的重量的重量传感器。
[0092]根据本结构，由于计测传感器是计测储存于谷粒箱的谷粒的重量的重量传感器，因此在获得储存于谷粒箱的谷粒的储存体积量时，相比于高度固定的水平传感器，能够获得更加精细的值。因此，还能够利用变更部精细地对阈值进行变更，能够灵活地进行阈值的变更。
[0093]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:
[0094]品质传感器，其计测储存于所述谷粒箱的谷粒的至少水分值；
[0095]运算部，其基于利用所述品质传感器检测出的谷粒的水分值及利用所述重量传感器计测的储存于所述谷粒箱的谷粒的重量运算所述储存体积量；
[0096]所述阈值按体积单位设定。
[0097]根据本结构，由于基于利用品质传感器检测的谷粒的水分值及利用重量传感器计测的储存于谷粒箱的谷粒的重量运算储存体积量，因此能够运算出考虑谷粒实际品质的高精度的储存体积量。例如，通过利用品质传感器计测储存于谷粒箱的谷粒的至少水分值，得知谷粒的大致比重，因此能够根据利用重量传感器计测的储存于谷粒箱的谷粒的重量，获得与储存于谷粒箱的实际谷粒性状一致的准确的储存体积量，能够将运算的储存体积量与按体积单位设定的阈值比较。另外，由于能够按体积单位设定阈值，因此例如与按重量单位设定相比，易于使储存程度形象，易于进行阈值的设定。
[0098]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备水平传感器，该水平传感器计测储存于所述谷粒箱的谷粒的储存水平，
[0099]所述阈值按体积单位设定。
[0100]根据本结构，能够任意地变更对驾驶员进行通知的基准即储存于谷粒箱的谷粒的储存体积量的阈值。在该情况下，利用水平传感器计测储存于谷粒箱的谷粒的储存水平，判定计测的储存水平是否已到达阈值。假设在水平传感器中具备例如从下起依次配置的高度不同的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。例如，在第四传感器检测谷粒这一阈值预先设定的情况下，利用变更部，能够变更为配置高度比第四传感器低的第三传感器检测谷粒这一新的阈值。这样，能够任意地变更进行通知的谷粒箱内的谷粒的储存体积量。另外，由于能够按体积单位设定阈值，因此例如与按重量单位设定相比，易于使储存程度形象，易于进行阈值的设定。
[0101]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备与外部服务器进行通信的通信部，
[0102]所述变更部构成为，能够基于从所述外部服务器接收的数据变更所述阈值。
[0103]根据本结构，例如，能够从配置于远程的管理中心等的外部服务器变更阈值，能够从外部进行储存体积量的管理。
[0104]在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备与外部服务器进行通信的通信部，
[0105]所述通信部构成为，在通过所述变更部变更了所述阈值的情况下，将变更结果向所述外部服务器发送。
[0106]根据本结构，在通过变更部变更了阈值的情况下，能够将变更结果经由通信部向外部服务器发送。由此，例如，即使在驾驶员错误地变更阈值的情况下，也能够在外部服务器中确认阈值的变更结果，因此能够避免各种不良情况。举一个例子来说，在管理中心等处的谷粒的能够被干燥机等接收的容量被确定下来的情况下，有时也不期望阈值变更，在这种情况下，由于能够在外部服务器中对驾驶员变更阈值的变更结果进行确认，因此能够采取催促再次变更阈值等适当的对策。另外，在通过外部服务器一并管理阈值等情况下，还能够将旧数据自动地改写成新数据。
[0107]在上述结构中，优选的是，所述判定部构成为能够设定多个所述阈值。
[0108]根据本结构，