固定在各自短轴444的外侧，两片扭转弹簧片445的外圈分别固定在空心圆柱卷筒446两端的内侧，卷曲布帘443内圈固定于空心圆柱卷筒446外侧，空心圆柱套筒442套于卷曲布帘443外侧，T形截面限制杆441下部穿过空心圆柱套筒442的开口处，T形截面限制杆441下部与卷曲布帘443外圈端口固定，短轴444上的凸起卡在空心圆柱开口套筒442两端对应的开口处。
[0021]如图1、图4、图5所示，所述横向分隔组件6，包括多片分隔片63，分隔片限位支撑板64，与分隔片63相同数量的分隔片固定件62和分隔片安装梁61 ;多片分隔片63的一端分别穿过分隔片限位支撑板64对应的孔中，另一端分别固定于对应的分隔片固定件62的卡槽内，分隔片固定件62以等距固定于分隔片安装梁61的下方。
[0022]以标准的72孔穴盘苗为例，本发明的工作过程如下:
如图6所示，无杆气缸5的滑块驱动分隔片安装梁61到左侧端位，将分隔片63从架体1的上方移动到架体1的左侧，直线气缸3的气缸杆缩回，拉杆安装梁41处于低位，卷曲布帘组件44由于扭转弹簧片445的预紧力处于收缩状态。如图7所示，穴盘苗随着本发明装置配套的输送带传输组件纵向移动，到达机器视觉检测工位后停止。幼苗通过多根轴向开口的空心圆柱吊杆43之间的空隙进入到对应的卷曲布帘组件44之间，卷曲布帘组件44紧贴穴盘上表面，整体高度低于幼苗叶片区域的高度。如图8所示，无杆气缸5的滑块驱动分隔片安装梁61到右侧端位，将分隔片63从架体1的左侧移动到架体1的上方，分隔片63底部的卡槽开口处正好位于对应的T形截面限制杆441上方，同时将穴盘苗叶片区域行与行之间分隔开。如图9所示，直线气缸3的气缸杆向上推出，拉杆安装梁41带动圆柱拉杆42向上移动，T形截面限制杆441从分隔片63底部的卡槽开口处上升进入分隔片63卡槽内，并将卷曲布帘443从空心圆柱套筒442的开口处拉出，同时将穴盘苗叶片区域列与列之间分隔开。此时机器视觉系统进行图像采集与分析，对穴盘苗的质量检测与定位。完成机器视觉检测之后，直线气缸3的气缸杆向下缩回，拉杆安装梁41带动圆柱拉杆42向下移动，T形截面限制杆441沿分隔片63的卡槽下降，卷曲布帘443由于扭转弹簧的作用从空心圆柱开口套筒442的开口处缩回，同时撤销穴盘苗叶片区域列与列之间的分隔，如图8所示。无杆气缸5的滑块驱动分隔片安装梁61到左侧端位，将分隔片63从架体1的上方移动到架体1的左侧，如图7所示。穴盘苗随着本发明装置配套的输送带传输组件离开机器视觉检测工位，等待下一个穴盘的到来，如图6所示。
[0023]本装置可根据不同规格穴盘的需要，调整横向分隔组件6中分隔片63的数量和分布间距，以及纵向分隔组件4中卷曲布帘组件44的数量和分布间距。对应的安装横梁等零部件都可根据需要设计更换。
[0024]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于，包括:架体(1)，两个安装横梁(2)，四个直线气缸(3)，纵向分隔组件(4)，两个无杆气缸(5)和横向分隔组件(6);两个安装横梁(2)平行横跨固定在架体(1)的上方，两个安装横梁(2)上部两端各固定安装一个直线气缸(3)，两个无杆气缸(5)两端的限位块分别固定于安装横梁(2)短边外侧上部，两个无杆气缸导轨均位于各自安装横梁(2)内侧面，纵向分隔组件(4)中的两个拉杆安装梁(41)分别位于各自安装横梁(2)的上方，并与各自下方的两个直线气缸(3)的气缸杆连接，直线气缸(3)能推动拉杆安装梁(41)升降，纵向分隔组件(4)中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆(43)上部分别固定于安装横梁(2)各自对称的孔中，横向分隔组件(6)中的分隔片安装梁(61)的两端分别固定于各自无杆气缸(5)的滑块上，能随着滑块沿导轨方向水平移动，横向分隔组件(6)中的分隔片限位支撑板(64)的两端分别水平固定在安装横梁(2)短边的外侧下部。2.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于:所述纵向分隔组件(4)，包括:两个拉杆安装梁(41)，多根圆柱拉杆(42)，与圆柱拉杆(42)相同数量的轴向开口的空心圆柱吊杆(43)和与圆柱拉杆(42)—半数量的卷曲布帘组件(44);两个拉杆安装梁(41)分别位于各自安装横梁(2)的上方，多根圆柱拉杆(42)分为两组，多根圆柱拉杆(42)的上部固定于两侧拉杆安装梁(41)各自对称的孔中，多根轴向开口的空心圆柱吊杆(43)分别套在对应的圆柱拉杆(42)下部；多个结构相同的卷曲布帘组件(44)中的两根短轴(444)分别与对应的空心圆柱吊杆(43)下部的安装孔连接，卷曲布帘组件(44)中的T形截面限制杆(441)分别穿过对应的空心圆柱吊杆(43)的开口处，T形截面限制杆(441)两端与两个拉杆安装梁(41)下方对应的圆柱拉杆(42)下部的安装孔连接。3.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于:所述多个结构相同的卷曲布帘组件(44)，均包括空心圆柱卷筒(446)，两片扭转弹簧片(445)，两根短轴(444)，卷曲布帘(443)，轴向开口的空心圆柱套筒(442)和T形截面限制杆(441);两片扭转弹簧片(445)的内圈分别固定在各自短轴(444)的外侧，两片扭转弹簧片(445)的外圈分别固定在空心圆柱卷筒(446)两端的内侧，卷曲布帘(443)内圈固定于空心圆柱卷筒(446)外侧，空心圆柱套筒(442)套于卷曲布帘(443)外侧，T形截面限制杆(441)下部穿过空心圆柱套筒(442)的开口处，T形截面限制杆(441)下部与卷曲布帘(443)外圈端口固定，短轴(444 )上的凸起卡在空心圆柱开口套筒(442 )两端对应的开口处。4.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于:所述横向分隔组件(6)，包括多片分隔片(63)，分隔片限位支撑板(64)，与分隔片(63)相同数量的分隔片固定件(62)和分隔片安装梁(61);多片分隔片(63)的一端分别穿过分隔片限位支撑板(64)对应的孔中，另一端分别固定于对应的分隔片固定件(62)的卡槽内，分隔片固定件(62)以等距固定于分隔片安装梁(61)的下方。
【专利摘要】本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方，其上部两端各安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，同时占地面积小，有效避免对幼苗叶片的损伤。
【IPC分类】A01C11/02, A01C11/00
【公开号】CN105340440
【申请号】CN201510876674
【发明人】蒋焕煜, 蒋卓华, 施玮囡, 胡杨, 张利君
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月3日