一种高适应性行走播种式农用播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体设及一种高适应性行走播种式农 用播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。并且传统播种 设备的播种机构位置固定，播种路线一般设定平直不易改变，难W适应山地曲折沟晚的播 种作业，因此难W普及应用。
[0003] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地单晚作业的自动化农业播种机械， 播种路线能够根据需要进行转动调节。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种高适应性行走播种式农用播种机，能够自 动确定播种路线，提高播种精度，减轻作业强度。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高适应性行走播种式农用 播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构， 所述的行走机构包括两个W上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮穀和四根 W上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端较接在轮穀上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在 支臂外套装弹性橡胶轮套； 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮 体内围绕储种仓放射状设置=条W上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和 出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的 进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方 时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0006] 本发明所述的高适应性行走播种式农用播种机，其特征在于所述的抓地行进轮包 括中屯、轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的纯端通过弹黃安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0007] 还包括播种轮导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置 和转向调节装置，视频扫描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置；视频监视 扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过较接轴较接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶 部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传 输到控制装置。
[0008] 所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震 前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所 述转向电机通过主动齿轮晒合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转 向。
[0009] 在支臂的中段较接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹黃连接固定在一起。
[0010] 本发明的有益效果是： 1、播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳 动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置 通过测算两侧田晚之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令 播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得W提升。
[0011] 2、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的±地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的渐青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0012] 3、当本装置在晚高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿较接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田晚。当本装置在晚高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹黃连接在一起，运样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0013] 4、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是揽混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的部的结构放大图； 图17是图15的部的结构放大图； 图18是图15的部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走 轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块； 14、弧形挡头；15、弹黃；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；19、多孔销接轴；20、螺柱；21、柱 状销体；22、弹性销轴；23、弹性液囊；24、中空橡胶套；25、弹黃；26、抓地刺；27、抓地刺固 定环；28、弹性橡胶轮套；29、种仓；30、导料管；31、混料仓；32、揽混驱动装置；33、粉料回 收装置；34、粉仓；35、上分料盘；36、上输料分管；37、上输料总管；38、下输料总管；39、下 输料分管；40、下分料盘；41、气缸；42、棘轮卡爪；43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板；47、绕 线滚轮；48、拉线；49、穿线孔；50、拉黃；51、顶盖；52、侧壁；54、进风孔；55、风室；56、主动 摆页；57、被动摆页；58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体；61、导槽；62、中屯、盖体；63、导向滑 轮组；64、拉线；65、丝杠；66、揽混电机；67、圆锥形配重键；68、"H"形安装架；69、中空活塞 缸；70、活塞；71、弧形导流防尘板；72、抽风仓；73、抽风轮；74、抽风电机；75、球冠形托架； 76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、滤网；79、拍打摆页；80、护套；81、轴体；82、安装杆； 83、弹黃销；84、弹黃；85、顶块；86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮；90、斜板；91、 出粉孔；92、分隔板；93、出风口；94、红外线扫描仪；95平衡杆、；96、平衡破码；97、转向电 机；98、主动齿轮；99、转动齿轮环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞 体；105、下叉杆；106、中轴；107、轮体；108、播种条孔；109、储种仓。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[001引如图1所示，本发明所述的一种高适应性行走播种式农用播种机，还包括机架、行 走机构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉 仓、混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
[0017] 如图2所示，还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位 置固定环连接行走轮支架； 所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在 位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮 支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括=根较接在一起 的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，