一种环保型预混行进式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体设及一种环保型预混行进式播种 机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，普通农耕自动化设备 难W行进，因此大面积集中使用联合耕种或收割机的方案无法实施，而只能依靠手工作业， 但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 此外，种子需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种 作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘡的±地上播撒混合药物不均匀 的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。同此同时，经过预混作 业后，无法粘附在种子上的多余粉剂容易随空气流动四散进入周围环境中，不但对农药造 成了浪费，而且还会污染周围环境。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够在崎帳山地上 自由行进作业，还能预先均匀稳定的揽拌种子和药粉，极大得提升了播种成功率，此外能够 回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种环保型预混行进式播种机，不但能够在崎 帳山地上自由行进作业，还能预先均匀稳定的揽拌种子和药粉，极大得提升了播种成功率， 本发明解决的第二个技术问题是能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免 对环境造成危害。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种环保型预混行进式播种 机，包括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓和播种轮，混料仓通过上输料总管连接 播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，混料仓由揽混动力装 置带动旋转；在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料 回收装置； 所述的行走机构包括两个W上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮穀和四根 W上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端较接在轮穀上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在 支臂外套装弹性橡胶轮套。
[0007] 本发明所述的环保型预混行进式播种机，其特征在于所述粉料回收装置包括球冠 形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间； 还包括"-I"形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接抽风仓，所述"-I"形粉料回收管 的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分 料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0008] 所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将 粉料沉降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风 轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉 料沉降室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与"1 "形粉料回收管之间设置只能从 "-I"形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与"-I"形粉料回 收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉 降装置，按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓， 而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0009] 所述的抓地行进轮包括中屯、轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的纯端通 过弹黃安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0010] 在支臂的中段较接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹黃连接固定在一起。
[0011] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法 粘附在种子上的多余粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得 W回收再利用，节约了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0012] 2、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的纯端通过弹黃安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连 接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0013] 3、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的±地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的渐青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0014] 4、当本装置在晚高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿较接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田晚。当本装置在晚高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹黃连接在一起，运样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0015] 5、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的f部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是揽混电机和防颤装置的结构示意图；