两端的插棍分别插入两个上凸块的通 孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔。如图3和4所示，张紧弹拉棍 的两端通过弹黃较接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之 间的较接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分 别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑 棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架 弹性稳固连接在一起。
[0018] 如图5所示，所述的行走机构包括两个W上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮 支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，电动滚筒能够带动行走 轮旋转。所述的行走轮包括弹性销轴、轮穀和四根W上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端 较接在轮穀上，支臂的另一端连接抓地行进轮。
[0019] 在支臂的中段较接多孔销接轴。相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹黃连接固定在一起。当本装置在晚高固定的田间行走时，只需通 过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿较接部位的 张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田晚。当本装置在晚高不 固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹黃连接在一起，运样行走轮在前进 过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。
[0020] 如图6所示，所述的弹性销轴的轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺 纹，并穿过轮穀连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹黃销连接轮穀。
[0021] 在轮穀内开设圆形销孔，所述的弹黃销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨 形压力膨胀条，当弹黃销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮穀 上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹黃销的伸出端，能够阻止弹黃销从圆形销孔中弹出。本设计 采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避 免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设 备的使用寿命。
[0022] 如图7所示，所述的抓地行进轮包括中屯、轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性 套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地 刺的纯端通过弹黃安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地 行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓 地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。抓地刺 采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在±地上行走，抓地力 强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久 耐用，即便在粘性或湿度较大的±地面行进，也无需频繁停机清理行走轮。此外，当本设备 在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整的渐青路面造成损 伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。
[002引如图8所示，所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的 种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮。种子在播种前，需要 与营养或者杀菌类药粉进行预揽拌，W促进种子的发芽生长。
[0024] 如图11所示，所述种仓和粉仓均包括仓体；仓体截面呈方形，仓体包括顶盖和侧 壁；在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中。
[00巧]如图13所示，顶盖包括拉帽、中屯、盖体和密封沿体，在中屯、盖体上开设导槽，密封 沿体插入导槽中，在中屯、盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮 组上设置拉线，拉线一端连接拉帽，拉线的另一端连接密封沿体；密封沿体和中屯、盖体之间 设置弹黃，弹黃将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中屯、盖体内 收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽。此设计令仓体开关方便，但在行进颠鑛过程中又不 易发生撒漏。
[0026] 如图12所示，仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进 风孔，风室的内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动 摆页，连杆的中部较接在风室的内侧壁上。当设备在行进时，风从进风孔进入仓体侧壁上的 风室内，拨动主动摆页发生摆动，从而带动设置在侧壁内壁上的被动摆页摆动，能够令粘附 在仓体侧壁上的种子或者药粉颗粒脱离，方便其下落到下方的混料仓中，无需工作人员手 动清理，更加省时省力。
[0027] 如图8所示，所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料 仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置。混料仓包 括揽混驱动装置，所述揽混驱动装置包括揽混电机，所述揽混电机通过电机轴连接丝杠，在 上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相晒合。下落于混料仓中的种子和药粉在旋转的混料 仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的设置， 延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均匀。
[0028] 如图14所示，所述揽混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个"H" 形安装架和两个圆锥形配重键，圆锥形配重键较接安装在"H"形安装架的横杆中部，"H"形 安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所 有中空活塞缸对称设置在揽混电机的两侧。防颤装置能够起到保护揽混电机的作用，能够 防止地面颠鑛给电机作业带来的伤害，有效延长了设备的使用寿命。
[0029] 如图15所示，所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下 部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括"-I"形粉料回收管，出粉空间通 过粉料回收管连接抽风仓，所述"形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降 装置连接粉仓；残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0030] 如图18所示，根据权利要求3所述的高适应性行走播种式农用播种机，其特征在 于所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉 降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降 风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上；在粉料沉降 室的底部设置出粉孔；在粉料沉降室的侧壁与"-I"形粉料回收管之间设置只能从"-I"形 粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与"1 "形粉料回收管之 间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置， 按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经 过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0031] 如图16所示，所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电 机通过防抖装置安装在机架上；所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设 置拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套；在护套和抽风仓之间设置滤网； 在抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板。大多数药粉在粉料沉 降装置中沉降回收，但少量药粉会进入抽风仓，拍打摆页能够拍打振动护套，防止药粉在护 套上粘结成块。而滤网能够防止药粉飘散到机体外，污染周围生态环境。弧形导流防尘板 的设置能够防止雨雪水侵入机体内部，起到保护作用。
[003引如图17所示，所述防抖装置包括两根W上的安装化在抽风电机上设置安装块， 在安装块上开设插孔；所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包 括弹黃销，安装杆通过弹黃销固定在插孔中；所述弹黃销包括销柱，在销柱上开设内凹孔， 在内凹孔中设置弹黃，弹黃连接顶块；在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的 插销孔中开设内凹槽；弹黃销插入上述两个插销孔中，弹黃销的顶块抵入安装杆上插销孔 的内凹槽中，令安装杆不能从插孔中脱出。防抖装置能够令抽风电机在设备行进过程中，免 受地面颠鑛带来的振动，有效保护电机，延长设备的使用寿命。
[003引如图9所示，所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘； 在混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上 输料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在