一种环保电动旋耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种环保电动旋耕机，属于农用耕种机械领域。
【背景技术】
[0002]旋耕机是一种用于对农地进行耕作作业的农用器械，其具有重量轻、体积小、结构简单等特点，便于用户使用和存放，被广泛应用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等的耕作中，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
[0003]我国温室大棚设施起步较晚，机械化作业水平较低，大多数作业仍以原始的手工劳动为主，强度大、效率低、工作环境差。随着温室大棚种植方式的快速发展，急需满足温室大棚作业环境的农业机械化动力机械。由于温室大棚作业空间的特殊性，大田作业农机具在其中无法正常作业，需要适合温室大棚作业环境的小型化、多功能农业动力机械。而为数不多的小型农业动力机械，普遍以柴油机或汽油机作为动力，具有很多局限性，首先柴油机尾气的排放、燃油动力机械噪音加之如有油箱的抛洒滴漏，会给大棚作业带来严重的环境污染，同时现有农业作业机械操作相对复杂，需要较大的操作空间，稍有不慎易对操作者和周围的人造成伤害，因此不适合在温室大棚这样狭小的空间内使用。此外，随着石油价格的上涨，使用以燃油为动力的作业机械成本越来越高。
[0004]目前，国内的一些电动旋耕机都采用普通数字电路芯片或模拟电路器件简单稳定转速，这种控制方式过于简陋，不能实现复杂的功能和比较快速便捷直观的无极调速。而且每当需要添加新的控制功能的时候都需要新增或改动已有的驱动电路。
[0005]采用普通数字电路芯片或模拟电路器件对旋耕机的动力部分进行简单控制的设计，不能让用户直观的了解到旋耕刀实时的转速值和整机行进速度，无法提供人机接口，在精耕作业中无法便捷的让用户对旋耕机实行精细化操作如实时控制旋耕速度和整机行进速度。
【发明内容】
[0006]本发明主要解决的技术问题是提供一种环保电动旋耕机，该环保电动旋耕机使用电池提供动力，减少了使用燃油造成的环境污染，通过无线通信实现远程或现场对电机的工作进行控制，通过人机交互模块实时显示旋耕机的工作状态并可进行旋耕速度等调节，整机结构紧凑，体积小巧，很适合在大棚等狭小空间使用。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:提供一种环保电动旋耕机，其包括至少一对车轮、机架和底盘，所述机架上设置有离合机构和操作机构，所述底盘上设置有电机、电池、变速箱、电气控制部、车轮轴和旋耕刀组，所述电机与所述电池电性连接，所述一对车轮分别设置在所述车轮轴的两端，所述变速箱包括齿轮箱和差速机构，所述齿轮箱内设置有动力输入轴、将动力传递给所述车轮轴的行走动力输出轴和多个传动齿轮，所述差速机构包括将动力传递给所述旋耕刀具的旋耕动力输出轴，所述电机的工作轴通过所述离合机构与所述动力输入轴连接，所述电气控制部包括带有显示功能的人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块，所述人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块均与电池电性连接，所述电机控制芯片、无线通信模块和人机交互模块均与所述蓝牙模块无线通信连接，所述蓝牙模块与所述电机通信连接，所述操作机构包括操纵杆，所述操纵杆的一端可转动地设置在所述机架上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述电机为直流无刷电机。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述电池为可充电锂聚合物电池。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述离合机构包括皮带、主动轮、从动轮、张紧轮、杠杆、支架、复位弹簧、离合拉线和离合拉杆，所述主动轮与所述电机的工作轴连接，所述从动轮与所述变速箱内的齿轮啮合，所述主动轮通过皮带与所述从动轮相连接，所述张紧轮固定在所述杠杆的一端，所述杠杆的另一端固定在所述支架上，所述离合拉杆和所述支架均固定在所述机架上，所述张紧轮位于所述皮带下边缘外侧，所述张紧轮可绕其轴线旋转，所述离合拉线的一端通过所述复位弹簧与所述杠杆相连接，所述离合拉线的另一端与所述离合拉杆连接。
[0011]在本发明一个较佳实施例中，所述变速箱包括双联滑移齿轮、副变速轴、主变速轴、链轮轴、固定双联齿轮、差速器、链条以及链轮，所述双联滑移齿轮滑动设置在所述动力输入轴上，所述副变速轴与所述动力输入轴平行，所述固定双联齿轮固定设置在所述副变速轴上，所述双联滑移齿轮与固定双联齿轮中的对应齿轮相啮合，所述副变速轴的一端固定与所述差速器固定连接，所述差速器与所述行走动力输出轴相连接，所述固定双联齿轮与所述主变速轴上套设的一固定齿轮相啮合，所述主变速轴上的另一固定齿轮与所述链轮轴上套设的齿轮相啮合，所述链轮套设在所述链轮轴上，所述链轮通过链条与所述旋耕动力输出轴相连，所述差速机构包括拨杆，所述拨杆传动连接滑动双联齿轮。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，还包括换挡拨杆，所述换挡拨杆包括拨杆、空套连杆、拨叉轴和拨叉，所述空套连杆转动连接在所述机架上，所述拨杆与空套连杆的一端转动相连，所述拨杆与拨叉固定连接。
[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述双联滑移齿轮和固定双联齿轮分别包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述双联滑移齿轮的大齿轮和小齿轮之间形成一个拨叉槽，所述拨叉插接在拨叉槽中，所述换挡拨杆通过所述拨叉推动所述双联滑移齿轮沿所述动力输入轴轴向移动。
[0014]在本发明一个较佳实施例中，所述旋耕刀组包括刀辊、限位刀座、紧固螺栓、旋耕刀和销钉，所述刀辊通过所述销钉安装在所述旋耕动力输出轴的两端，所述限位刀座焊接在所述刀辊上，所述旋耕刀通过紧固螺栓固定在所述限位刀座上。
[0015]在本发明一个较佳实施例中，还包括旋耕深度调节机构，所述旋耕深度调节机构包括方形套筒、螺旋手柄、蹼板支杆以及蹼板，所述方形套筒固定于所述机架上，所述方形套筒的侧面加工有一螺纹孔，所述螺旋手柄通过所述螺纹孔与所述方形套筒螺纹连接，所述蹼板支杆的一端穿过方形套筒，所述蹼板支杆的另一端与所述蹼板固定连接，所述蹼板支杆可在所述方形套筒中做直线移动。
[0016]在本发明一个较佳实施例中，所述操作机构还包括操纵杆高度调节装置，所述操纵杆高度调节装置包括高度调节手闸、操纵拉线、复位弹簧、限位销钉和限位弧板，所述限位弧板固定在所述机架上，所述限位弧板上设置有多个限位孔，所述限位销钉活动设置在所述限位孔内，所述复位弹簧的一端与所述限位销钉垂直固定连接，所述复位弹簧的另一端固定在所述操纵杆上，所述高度调节手闸通过所述操纵拉线与所述限位销钉相连。
[0017]在本发明一个较佳实施例中，所述电机控制芯片包括ARM微处理器模块、电机驱动电路、显示/控制模块，所述ARM微处理器模块与显示/控制模块和电机驱动电路电性连接。
[0018]在本发明一个较佳实施例中，所述ARM微处理器模块包括内嵌有Cortex_M4内核的ARM处理器。
[0019]在本发明一个较佳实施例中，所述人机交互模块包括显示屏、LED灯、电源开关、调速旋钮，所述显示屏和调速旋钮均与所述电机控制芯片通信连接。
[0020]在本发明一个较佳实施例中，所述电机驱动电路采用模拟电流闭环负反馈模式对所述电机进行控制。
[0021]本发明的有益效果是:本发明环保电动旋耕机使用电池提供动力，减少了使用燃油造成的环境污染，通过无线通信实现远程或现场对电机的工作进行控制，通过人机交互模块实时显示旋耕机的工作状态并可进行旋耕速度等调节，使用方便，整机结构紧凑，体积小巧，很适合在大棚等狭小空间使用。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本