植物移植装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将苗床从植物保持器移植到栽培用托盘的植物移植装置。
【背景技术】
[0002]以往，周知由苗床输送带、定植板输送带、数个移送开闭夹具、数个插入开闭夹具、工作机构所构成的水耕苗的自动定植装置(例如参照专利文献1)，苗床输送带进行间歇转动及左右往复移动而移送苗床，定植板输送带在苗床输送带的下方排列设置并进行间歇转动而移送定植板，数个移送开闭夹具位于苗床输送带的前端部的上方且分别夹持并切断放置在苗床输送带上的苗床前端列的数个的床片而向前方移送，数个插入开闭夹具位于数个移送开闭夹具的前方且夹持并下降由移送开闭夹具所移送的床片而插入种植在定植板输送带上的定植板的孔内，工作机构连结于苗床输送带且使苗床输送带在左右方向上每次以苗床的床片的宽度部分进行间歇性往复移动。
[0003]专利文献1:日本国特开2000-4699号公报
[0004]但是，在专利文献1的自动定植装置中，作为将苗床设置于自动定植装置的前工序，虽然需要从装满用于使播种于苗床的植物种子发芽的水的育苗容器取出苗床的工序，但是由于苗床由海绵状的材料等所形成且比较柔软，因此难以对从育苗容器取出苗床的工序进行自动化，由于需要通过人手来进行，因此作业负担大，另外，存在因附着于人的汗或杂菌而苗床容易被污染的问题。
[0005]另外，由于通过插入开闭夹具来从上方抓住1块苗床而对苗床进行操纵，因此在通过插入开闭夹具来抓住苗床时，也存在插入开闭夹具有可能损伤从苗床横向伸出的植物芽的问题。
[0006]另外，在通过插入开闭夹具的把持爪来抓住苗床而插入于定植板的孔内之后，由于需要左右打开插入开闭夹具的把持爪，在定植板的孔的周缘需要设置用于避让爪的缺口，因此也存在无法使用一般普及的具有圆孔的定植板且成本增加的问题。
[0007]另外，也存在如下问题，难以通过移送开闭夹具或插入开闭夹具来确实地把持柔软的苗床，难以确实地对苗床进行操纵。
[0008]另外，在对苗床进行操纵时，由于在通过移送开闭夹具或插入开闭夹具来抓住苗床之后，需要通过打开移送开闭夹具或插入开闭夹具来放开苗床，因此也存在移植花费时间的问题。
[0009]而且，由于需要抓住苗床而进行操纵的移送开闭夹具或插入开闭夹具，因此也存在如下问题，装置结构变复杂，容易发生故障且价格高。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种植物移植装置，其结构简单且成本低，实现迅速且稳定的移植，防止植物受损伤，同时容易实现自动化。
[0011]本发明是一种植物移植装置，其用于将苗床从植物保持器移植到栽培用托盘，在水平方向上将多个上下方向贯通的保持器苗床保持孔配置于所述植物保持器，在水平方向上将多个上下方向贯通的托盘苗床保持孔配置于所述栽培用托盘，具备，保持器保持机构，用于保持所述植物保持器；托盘保持机构，用于在所述保持器保持机构的保持器保持位置的上方保持所述栽培用托盘；及提起机构，用于向上方提起保持于所述保持器苗床保持孔的苗床而插入在所述托盘苗床保持孔内，由此解决上述课题。
[0012]根据本技术方案1所记载的结构，由于采用提起保持于植物保持器的苗床而移植到栽培用托盘内的结构，因此在将苗床设置于植物移植装置时，将处于保持有多个苗床的状态的植物保持器设置于植物移植装置即可，所以不需要对柔软的苗床直接进行操纵，能够提尚苗床的操纵性。
[0013]由此，关于在将苗床设置于植物移植装置之前进行的从育苗容器取出苗床的工序，也由于将处于保持有多个苗床的状态的植物保持器从育苗容器取出即可，因此自动化变容易，另外，由于自动化变容易，因此能够防止因附着于人的汗或杂菌而苗床被污染。
[0014]另外，由于不需要从上方抓住柔软的苗床，而是从下方以较大的面提起苗床，因此能够通过简单的结构来实现迅速且稳定的移植，另外，能够防止损伤从苗床向上方伸出的植物。
[0015]另外，虽然在像专利文献1的自动定植装置那样通过把持苗床来移植苗床时，在托盘苗床保持孔的周缘需要设置用于避让把持爪的缺口，但是在本技术方案1所记载的结构中，由于通过提起苗床来移植苗床，因此不需要这样的缺口，能够使用一般普及的栽培用托盘，能够降低成本。
[0016]根据本技术方案2所记载的结构，由于植物保持器具有薄板状的隔开板，因此通过将植物保持器按压于苗床，从而能够通过隔开板将苗床分割成多个苗床，同时一次就能够将苗床收容于多个保持器苗床保持孔内，所以能够容易地将苗床收容于植物保持器。另夕卜，由于苗床无间隙地收容于保持器苗床保持孔内，因此能够提高保持器苗床保持孔对苗床的保持强度，另外，由于在将苗床收容于植物保持器内时避免人手直接接触，因此能够防止因附着于人的汗或杂菌而苗床被污染。
[0017]根据本技术方案3所记载的结构，由于具备用于将所述植物保持器与所述栽培用托盘在水平方向上相对移动的移动机构，因此能够通过移动机构来调节保持器苗床保持孔与托盘苗床保持孔在水平方向上的位置关系，所以能够提高植物保持器及栽培用托盘的尺寸或保持器苗床保持孔及托盘苗床保持孔的形成位置等的植物保持器及栽培用托盘的设计自由度。
[0018]根据本技术方案4所记载的结构，由于在纵向上的保持器苗床保持孔之间的第1间距及托盘苗床保持孔之间的第2间距被设定成满足nPl = mP2 (P1为第1间距，P2为第2间距，η为1以上的整数，m为1以上的整数)的式，因此在纵向上通过1次提起动作就能够将多个苗床集中起来进行移植，所以能够实现迅速的移植。
[0019]根据本技术方案5所记载的结构，由于在横向上的保持器苗床保持孔之间的第3间距及托盘苗床保持孔之间的第4间距被设定成满足oP3 = pP4(P3为第3间距，P4为第4间距，ο为1以上的整数，ρ为1以上的整数)的式，因此在纵横向上通过1次提起动作就能够将多个苗床集中起来进行移植，所以能够实现迅速的移植。
[0020]根据本技术方案6所记载的结构，由于设置:载物台，用于放置栽培用托盘；浮起限制部，限制所述栽培用托盘相对于所述载物台向上方移动；及定位部，在水平方向上对所述载物台进行定位，在该载物台上形成与多个托盘苗床保持孔呈相同配置形态的多个导向孔，因此能够防止在载物台上栽培用托盘发生倾斜或者位置偏离，在提起苗床时能够通过载物台的导向孔来确实地对苗床进行导向，所以能够顺畅地将苗床移植到托盘苗床保持孔内。
[0021]根据本技术方案7所记载的结构，由于导向孔的内周面的至少一部分以从下方朝着上方缩径的锥状形成，因此在从保持器苗床保持孔压出的苗床通过导向孔时，能够沿着导向孔的锥状将苗床姿势修正为正确的姿势，所以能够防止从苗床出来的植物受损伤。
[0022]根据本技术方案8所涉及的发明，由于托盘苗床保持孔在所述栽培用托盘的上面侧具有从下方朝着上方扩径的锥形部，因此即使在苗床通过托盘苗床保持孔的途中，从苗床出来的植物也能够横向展开，所以能够防止植物受压力。
[0023]根据本技术方案9所涉及的发明，由于在提起苗床的提起构件上设置多个把持臂，因此即使在成为提起对象的苗床与邻接该苗床的苗床一部分相连时，或者在提起构件未正确顶住苗床中心时等，在提起苗床时也能够通过把持臂来把持苗床，能够实现确实的苗床移植。
[0024]根据本技术方案10所涉及的发明，由于设置有通过使固定于提起构件的凸轮从动件部滑动接触而控制多个把持臂之间的水平方向间隔的开闭控制凸轮部，因此能够利用提起构件的上下方向移动来控制把持臂之间的水平方向间隔，所以不需要设置使把持臂在水平方向上移动的独自的驱动单元等，提起时能够确实地进行苗床的把持及放开。
[0025]根据本技术方案11所涉及的发明，由于开闭控制凸轮部具有:放开区域部，以不把持苗床的间隔控制多个把持臂的间隔；及关闭区域部，形成在与放开区域部相比更靠近上方的位置，以把持苗床的间隔控制多个把持臂的间隔，在关闭区域部设置扩大多个把持臂之间的间隔的临时放开区域部，因此能够通过简单的结构来确实地实施在将苗床从保持器苗床保持孔拔出时把持苗床且在将苗床压入托盘苗床保持孔内时放开苗床等的一系列动作。
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的植物移植装置的初始状态的立体图。
[0027]图2是表示在移植植物保持器的跟前侧的列的苗床时的植物移植装置状态的立体图。
[0028]图3是表示在移植植物保持器的里侧的列的苗床时的植物移植装置状态的立体图。
[0029]图4是图1所示的植物移植装置的主视图。
[0030]图5是图1所示的植物移植装置的侧视图。
[0031]图6是表示植物保持器的立体图。
[0032]图7是表示植物保持器的俯视图。
[0033]图8是表示收容有苗床的状态的植物保持器的立体图。
[0034]图9是表示苗床的立体图。
[0035]图10是表示栽培用托盘的立体图。
[0036]图11是表不栽培用托盘的俯视图。
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