用于种植植物的调控装置的制造方法

文档序号:8827389阅读:545来源:国知局
用于种植植物的调控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型大体涉及机械自动化领域,更具体地涉及用于种植植物的调控控制装置。
【背景技术】
[0002]植物的生长受到多种环境因素和自身因素的影响,例如空气温度、二氧化碳浓度和土壤养分等。为了提高植物的生长效率,需要根据植物的生长状况,对植物生长所需的各种因素进行调整。在传统种植业中,通常仅凭借个人经验进行种植,不能对植物当前的生长状态进行准确的预估,也不能精确地控制为植物施加的水、肥料的时间或数量,因此严重限制了植物的生产率,而且人工成本也较高。
[0003]随着机械自动化技术的发展,一些自动控制农业机械被用于种植,以预先确定的时间或数量对农作物进行浇水或施肥。然而,这种农业机械的浇水和施肥的时间或数量通常是固定的,不能根据农作物的当前生长状态进行调节。此外,在水量和肥料已经充足的情况下,仍然按照预先确定的时间和数量对农作物浇水或施肥,不仅会对农作物的生长造成不利影响,也容易造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题,提出了本实用新型,以便提供一种用于种植植物的自动控制装置,以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]根据本实用新型的第一方面,提供了一种用于种植植物的调控装置,包括:数据库,包括植物的生长参数阈值;传感器,适于检测所述植物的生长参数,以获得检测结果;处理器,适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较,以获得比较结果;以及控制器,适于根据所述比较结果,调控所述植物的生长参数。
[0006]根据本实用新型的第二方面,提供了一种用于种植植物的调控装置,包括:数据库,包括植物的生长参数阈值;传感器,适于检测所述植物的生长参数,以获得检测结果;处理器,适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较,以获得比较结果;以及传输器,适于将所述比较结果发送至客户端。
[0007]根据本实用新型的一实施方式,其中所述生长参数包括:所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。
[0008]根据本实用新型的一实施方式,其中所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。
[0009]根据本实用新型的一实施方式,其中所述传感器包括N个子传感器,分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数,以获得N个检测结果。
[0010]根据本实用新型的一实施方式,其中所述处理器适于计算所述N个检测结果的平均值,并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较,以获得所述比较结果。
[0011]根据本实用新型的一实施方式,其中所述处理器适于去除所述N个检测结果中的M个极限值,以获得(N-M)个过滤结果;且适于计算所述(N-M)个过滤结果的平均值,并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较,以获得所述比较结果。
[0012]根据本实用新型的一实施方式,所述装置还包括传输器,适于将所述比较结果发送至客户端;且所述控制器适于响应于来自所述客户端的指令,调控所述植物的生长参数。
[0013]根据本实用新型的一实施方式,其中所述传输器适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时,向所述客户端发送警报消息。
[0014]根据本实用新型的一实施方式,其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭阀组件,以通过连接到所述阀组件的流体出口将流体传送至所种植的植物,从而调控所种植的植物的生长参数。
[0015]根据本实用新型的一实施方式,其中所述流体包括水、土壤营养液、蒸汽、二氧化碳、空气、加热的空气和制冷的空气中的一种或多种。
[0016]根据本实用新型的一实施方式,其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭开关组件,以打开或关闭由所述开关组件控制的照明灯具和/或遮光板,从而调控所种植的植物的光照强度。
[0017]根据本实用新型的一实施方式,其中所述数据库包括植物在X个时间点的生长参数阈值;所述传感器适于检测所种植的植物在所述X个时间点的生长参数,以获得X组检测结果;所述处理器适于将所述X组检测结果分别与所获取的在所述X个时间点的生长参数阈值相比较,以获得X组比较结果;以及所述控制器适于根据所述X组比较结果,实时调控所种植的植物的生长参数。
[0018]根据本实用新型的一实施方式,其中所述处理器还适于基于所述检测结果,校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。
[0019]总之,本实用新型的实施方式提供的用于种植植物的自动控制装置,提供了能够根据种植植物的不同环境有效地调控生长参数,提高了植物的生长率,也节约了成本;能够对多个区域中所种植的植物进行全面地评估;能够对所种植的植物的生长参数进行实时调控;能够排除植物的生长环境以及自身特性的个体化差异对比较结果的影响,使比较结果更加准确,从而提高了调控的效率和准确率;可以由用户对所述比较结果进行监控,人为地参与调控植物生长参数的过程,以排除异常情况,提高其准确性;以及能够完善数据库中所储存的信息,进一步提高所述装置的准确性。
[0020]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本实用新型的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0022]图1是根据本实用新型一实施方式中用于种植植物的调控装置300的示意图;以及
[0023]图2是根据本实用新型一实施方式中用于种植植物的调控装置400的示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应当理解,本领域技术人员能够设想出尽管没有在本说明书中明确描述或者记载、但是实现了本实用新型并且包含在本实用新型精神、原理与范围内的各种结构。本说明书中引述的所有例子与条件性语言都是出于说明和教导的目的,以帮助读者理解实用新型人对现有技术做出贡献的原理与概念,并且应该被理解为不限于这些具体引述的例子与条件。此外,为了更清楚地说明,省略了对于已知装置、电路和方法的详细描述,以不混淆本实用新型的描述。应理解,除非特别说明,此处描述的各实施方式中的特征可以互相组合。
[0025]本领域技术人员应理解,本实用新型的示例性的实施方式中所列举的各部件的数量仅是为了说明的目的,而不应当理解为对本实用新型的限制。本实用新型中各部件可以具有其他的数量,而不偏离本实用新型的范围。
[0026]在本说明书中,每个单元的功能可以通过使用专用硬件、或者能够与适当的软件相结合来执行处理的硬件来实现。这样的硬件或专用硬件可以包括专用集成电路(ASIC)、各种其它电路、各种处理器等。当由处理器实现时,该功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器、或者多个独立的处理器(其中某些可能被共享)来提供。另外,处理器不应该被理解为专指能够执行软件的硬件,而是可以隐含地包括、而不限于数字信号处理器(DSP)硬件、用来存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、以及非易失存储设备。
[0027]实施方式一
[0028]根据本实用新型的第一方面,提供了一种用于种植植物的调控装置300,包括:数据库301,包括植物的生长参数阈值;传感器303,适于检测所述植物的生长参数,以获得检测结果;处理器305,适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较,以获得比较结果;以及控制器307,适于根据所述比较结果,调控所述植物的生长参数。
[0029]图1示出了本实用新型的
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