一种植物三维表型测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种植物表型测量装置，具体为一种植物三维表型测量装置。属于植物成像领域。
【背景技术】
[0002]对植物表型的测量已经引起越来越多的重视，但目前市场上的植物表型测量装置普遍比较昂贵，这大大制约了表型测量技术的普及。目前一般采用通过传送系统将植物送到成像区进行测量的技术。这种技术尚存在一些缺陷:1、植物在运动的过程中会产生扰动，影响成像结果；2、且植物在运输过程中容易造成叶片损伤。3、移动植物的测量技术通量较低，样品量大时每盆植物每天只能测量一次，在植物快速发育阶段会漏掉记录一些重要的表型变化。4、对于不同大小的植物，需要设置不同的测量装置。
[0003]目前国际上最大的高通量植物表型测量平台的通量为2000株植物左右，相对于客户的实际需求而言，这个通量还不够高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了提供一种植物三维表型测量装置，以解决现有技术的上述问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
[0006]—种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元、侧面成像单元和固定支架；所述的固定支架为两组:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的顶部成像单元安装于第一固定支架的横梁上，侧面成像单元安装于第二固定支架的横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。
[0007]所述的顶部成像单元和侧面成像单元包括获取和生成受测植物图像信息的CCD相机、调整CCD相机成像效果的控制器和将受测植物图像信息传输至计算机的网络传输模块。
[0008]所述的横梁通过设置于横梁一端或两端的移动组件上下移动，所述的移动组件为丝杆组件、气动推杆、电动推杆和步进电机中的一种
[0009]所述万向轮上设置有将万向轮锁止的锁止机构。
[0010]所述成像单元可以为1-1 000 000个；
[0011]所述受测植物可以为多盆。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0014]1、通过调节成像单元的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。
[0015]2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；
[0016]3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态；
[0017]4、通过调节成像单元的高度可以适应不同大小的植物测量；
[0018]5、通过顶部成像单元和侧面成像单元的结合测量，可以获取植物的三维表型信息;
[0019]6、通过万向轮移动本系统可以进行人工辅助高通量测量。
【附图说明】
[0020]本实用新型的上述的以及其它的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显。
[0021]图1为本实用新型的一个实施例的可移动可升降植物表型测量装置结构示意图。(图中虚线部分为横梁和成像单元的移动位置)
[0022]图中:1、顶部成像单元2、侧面成像单元3、底架4、竖梁5、横梁6、万向轮7、受测植物。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述地其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
[0024]如图1所示一种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元1、侧面成像单元2和固定支架；所述的固定支架为两组:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架3、安装于底架3上的竖梁4、安装于竖梁4上的横梁5和安装于底架3底部的万向轮6 ;所述的顶部成像单元1安装于第一固定支架的横梁5上，侧面成像单元2安装于第二固定支架的横梁5上；所述的横梁5与竖梁4活动连接，并可在竖直方向上移动。。
[0025]所述的顶部成像单元1和侧面成像单元2包括获取和生成受测植物图像信息的CCD相机、调整CCD相机成像效果的控制器和将受测植物图像信息传输至计算机的网络传输模块。
[0026]所述的横梁5通过设置于横梁5 —端或两端的移动组件上下移动，所述的移动组件为丝杆组件、气动推杆、电动推杆和步进电机中的一种。
[0027]所述万向轮6上设置有将万向轮6锁止的锁止机构。
[0028]所述成像单元1可以为1-1 000 000个；所述受测植物7可以为多盆。
[0029]使用时，根据受测植物7a、7b、7c、7d、7e……的排列，顶部成像单元la、lb、lc、ld、le……设置于受测植物的上方与之对应；侧面成像单元2a、2b、2c、2d、2e……设置于受测植物的侧面与之对应。打开计算机，启动图像处理软件；通过控制横梁5的上下移动调整顶部成像单元la、lb、lc、Id、le......与受测植物7a、7b、7c、7d、7e......之间的距离；调整侧面成像单元2a、2b、2c、2d、2e……的高度与受测植物7a、7b、7c、7d、7e……对应。顶部成像单元la、lb、lc、Id、le......和侧面成像单元2a、2b、2c、2d、2e......拍摄，并将图像信息通过网络传输模块传输至计算机，进行图像处理；获得受测植物7的三维表型数据。
[0030]打开万向轮6的锁止机构，通过人工辅助，将测量装置移动到既定位置。
[0031]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种植物三维表型测量装置，其特征在于:包括若干顶部成像单元、侧面成像单元和固定支架；所述的固定支架为两组:第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的顶部成像单元安装于第一固定支架的横梁上，侧面成像单元安装于第二固定支架的横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置，其特征在于:所述顶部成像单元和侧面成像单元包括获取和生成受测植物图像信息的CCD相机、调整CCD相机成像效果的控制器和将受测植物图像信息传输至计算机的网络传输模块。3.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置，其特征在于:所述的横梁通过设置于横梁一端或两端的移动组件上下移动，所述的移动组件为丝杆组件、气动推杆、电动推杆和步进电机中的一种。4.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置，其特征在于:所述万向轮上设置有将万向轮锁止的锁止机构。5.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置，其特征在于:所述成像单元为1-1000000 个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元、侧面成像单元和固定支架；所述的固定支架为两组：第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的顶部成像单元安装于第一固定支架的横梁上，侧面成像单元安装于第二固定支架的横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。其有益效果为：可以测量各种通量的植物样品；可以实现定时对植物进行表型测量，可以保持自然生长的状态；可以适应不同大小的植物测量；可以获取植物的三维表型信息；可以进行人工辅助高通量测量。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205120056
【申请号】CN201520605256
【发明人】韩志国, 郭威
【申请人】型云科技（上海）有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月12日