气流式深松深施系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于现代农业动力装备领域，具体涉及一种气流式深松深施系统。
【背景技术】
[0002]在农事操作中，由于肥料具有固体的性质，通过液体输送方式适用度不高，现有技术中，对粉粒肥料的输送主要是采用运输车，如拖拉机、三轮车或板车等进行搬运，这种搬运方式基础设施要求高，需要较好的道路交通，同时还不能机动作业，可能对耕地造成破坏或压实程度严重。而且，如果是在山坡或丘陵地带，机动车或人力车不方便行走，只能通过人力输送，不仅运量小、效率低，而且不能精准的将粉粒肥料输送到需要施肥的地点；另外，粉粒固体肥料麻烦，不能够实现机械化自动上下料，工作效率低下，另一方面，现有粉粒肥料深施一般通过拖拉机(绝大多数使用人工)将肥料粉粒撒在地表，再用旋耕机或拖拉机旋耕或翻耕入土，尚无移动式土壤深松深施相关技术及其成套装备。
[0003]因此，需要对现有的粉粒肥料输送及深施方式进行改进，使其能够解决土壤深松深施和粉粒肥料移动长距离输送问题，不仅可适用于平原规模化耕作，还适合山区和丘陵等分散地块，粉粒肥料输送系统移动方便，不压实土壤，输送量大，深松系统动力要求不高，体积小，重量轻，行动灵活，对土壤压实小，能够使肥料粉粒与土壤较为有效的混合，且对正在生长的植株根系破坏小。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种气流式深松深施系统，能够解决土壤深松深施和粉粒肥料移动长距离输送问题，不仅可适用于平原规模化耕作，还适合山区和丘陵等分散地块，粉粒肥料输送系统移动方便，不压实土壤，输送量大，深松系统动力要求不高，体积小，重量轻，行动灵活，对土壤压实小，能够使肥料粉粒与土壤较为有效的混合，且对正在生长的植株根系破坏小。
[0005]本发明的气流式深松深施系统，包括松施作业枪和用于将粉粒肥料输送至所述松施作业枪的肥料进口的气流式粉粒肥料供给装置，所述气流式粉粒肥料供给装置包括空压机以及与所述空压机出风口连接的一级输料管，所述一级输料管设置有通过文丘里结构吸料的进料器；
[0006]进一步，所述松施作业枪内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通；
[0007]进一步，所述气流式粉粒肥料供给装置还包括料斗和二级输料管，所述一级输料管出口连接于料斗的进料口 ；所述二级输料管的进风口连接于空压机出风口且该二级输料管的管壁上还设有与料斗底部的出料口连接的肥料进口；
[0008]进一步，所述气流式粉粒肥料供给装置还包括气固分离器，所述气固分离器进口与二级输料管的出口连接，用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将粉粒肥料输送至松施作业枪肥料通道的入口；
[0009]进一步，所述空压机出风口与松施作业枪的气流通道的入口之间连接有输风管；
[0010]进一步，所述输风管与二级输料管上均设有用于缠绕管道的盘管器；
[0011 ] 本发明的气流式深松深施系统还包括可自主移动至作业区域的松施作业车，所述松施作业车的车体上设有用于夹持松施作业枪插入土壤的机械臂；所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器采集的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号；
[0012]进一步，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述松施作业枪沿竖直方向固定于摆臂；所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；
[0013]进一步，所述摆臂外端固定设有用于使松施作业枪沿竖直方向震动的气镐，所述松施作业枪固定于气镐活塞杆外端；
[0014]进一步，所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与输风管连接，气体缓冲罐的出口连接于松施作业枪的气流通道入口。
[0015]本发明的有益效果是:本发明的气流式深松深施系统，空压机产生的气流通过一级输料管传输，设置于一级输料管传输的进料器具有一个文丘里结构的流道并将该流道接入一级输料管，进料器还设有一个与其流道连通的进料道，将该进料道与粉料运输车的储料罐连接，利用负压将储料罐内的粉料吸入一级输料管内并通过气流向松施作业枪输送；因此，解决了粉粒肥料长距离输送的问题，使本系统不仅可适用于平原规模化耕作，还适合山区和丘陵等分散地块。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
[0017]图1为本发明的连接示意图；
[0018]图2为本发明的松施作业车的轴测图；
[0019]图3为本发明的松施作业车的主视图；
[0020]图4为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]图1为本发明的连接示意图；图2为本发明的松施作业车的轴测图；
[0022]图3为本发明的松施作业车的主视图；图4为图3的俯视图；如图所示，本实施例的气流式深松深施系统，包括松施作业枪8和用于将粉粒肥料输送至所述松施作业枪8的肥料进口的气流式粉粒肥料供给装置，所述气流式粉粒肥料供给装置包括空压机2以及与所述空压机2出风口连接的一级输料管10，所述一级输料管10设置有通过文丘里结构吸料的进料器11，进料器11具有一个文丘里结构的流道并将该流道接入一级输料管10，进料器11还设有一个与其流道连通的进料道，将该进料道与粉料运输车1的储料罐连接，利用负压将储料罐内的粉料吸入一级输料管10内并通过气流向松施作业枪8输送；因此，解决了粉粒肥料长距离输送的问题，使本系统不仅可适用于平原规模化耕作，还适合山区和丘陵等分散地块。
[0023]本实施例中，所述松施作业枪8内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通，由于气流通道为文丘里结构，可对流经的气流起到加速的作用，同时，肥料通道与肥料通道的肥料出口与气流通道的收缩区连通，流经气流通道的高压喷射气流对粉粒肥料形成负压吸料，从而使得粉粒肥料与高压喷射气流在气流通道内混合，进而随同高压喷射气流进入土壤，达到深施的目的。
[0024]本实施例中，所述气流式粉粒肥料供给装置还包括料斗5和二级输料管4，所述一级输料管10出口连接于料斗5的进料口，通过一级输料管10输送的肥料储存至料斗5内；所述二级输料管4的进风口连接于空压机2出风口且该二级输料管4的管壁上还设有与料斗5底部的出料口连接的肥料进口，料斗5底部的出料口可设置有控制其开闭的阀门，该阀门可采用电磁阀并由PLC进行控制，电磁阀开启后，粉粒肥料依靠自身重力或者负压吸入至二级输料管4内，由二级输料管4进行粉粒肥料的输送。
[0025]本实施例中，所述气流式粉粒肥料供给装置还包括气固分离器7，所述气固分离器7进口与二级输料管4的出口连接，用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将粉粒肥料输送至松施作业枪8肥料通道的入口，从而完成对土壤的施肥作业。
[0026]本实施例中，所述空压机2出风口与松施作业枪8的气流通道的入口之间连接有输风管3，空压机2出风口可设置一四通接头，使空压机2出风口分别连接一级输料管10、二级输料管4和输风管3，可有效简化本