一种农机深松整地作业的深度测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种深度测量装置，具体涉及一种农机深松整地作业的深度测量
目.O
【背景技术】
[0002]农机深松整地作业是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。该深松整地作业可打破犁底层、加厚松土层，改善耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，有效改良土壤，促进农作物增产和农民增收。
[0003]为推动各地开展农机深松整地作业，充分调动农民和农机手的积极性，国家和各级政府给财政支持和补贴政策，最高补35元/亩。作业质量要求是〃深、平、细、实〃，即：作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态。
[0004]如何确定农机作业面积、深度一直是监管部门比较头疼的问题。传统的深松测量普遍采用手工测定方法，即在旋耕后由人工清理沟底，然后用尺在若干点处量取沟底至未耕地表面的距离。由于人为因素和土壤条件的影响，测量精度难以保证。尤其对于松软的土壤，旋耕沟底与已耕土壤很难分清，直接影响到手工测量的准确性;其次，手工测定只能得到有限的离散数据，无法测量连续变化情况，这样就会给数据处理、动态特性方面的研究带来不便。此外，人工测定劳动强度大、效率低，而且容易引起过失性误差;利用超声波传感器发出的超声波的反射会因反射界面凹凸不平导致同一点的测量反射点不是同一点，因而导致测量不准确，且不便于安装。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种能够降低维护和更换成本，稳定性高，性能优越，能够使测量深度的精准度提高的农机深松整地作业的深度测量装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]—种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器、上拉杆、提升油缸、提升臂、加速度传感器、深松作业机具以及下拉杆，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。
[0008]作为上述技术的进一步改进，所述六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路。
[0009]作为上述技术的进一步改进，所述上拉杆和下拉杆端部之间通过提升臂进行连接。
[0010]作为上述技术的进一步改进，所述深松作业机具通过连接杆连接在下拉杆和提升臂连接处。
[0011]作为上述技术的进一步改进，所述六轴高精度陀螺加速度计采用型号为MPU6050。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在加速度传感器内设型号为MPU6050的六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系统，连接方便;六轴高精度陀螺加速度计内部的姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，能够在动态环境下准确输出模块在X、Y、Z三轴坐标下的当前姿态，X、Y轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象，稳定性高，性能优越，使得测量深度的精准度提高，同时便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本。
【附图说明】
[0013]图I为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为深松作业机处于不同工作状态的结构示意图。
[0015]图中：I-控制器;2-上拉杆;3-提升油缸;4-提升臂;5-加速度传感器;6_深松作业机具;7-下拉杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]—种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器I、上拉杆2、提升油缸
3、提升臂4、加速度传感器5、深松作业机具6以及下拉杆7，本体上设有控制器I，控制器I连接加速度传感器5，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆2，固定件下部连接下拉杆7，上拉杆2和下拉杆7之间设有提升油缸3，提升油缸3由于控制下拉杆7的动作，下拉杆7上连接加速度传感器5，加速度传感器5用于在动态环境下准确输出模块在Χ、Υ、Ζ三轴坐标下的当前姿态，加速度传感器5内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计采用的型号是MPU60 50，其内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3 V/5V的嵌入式系统，连接方便，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，得到精准的姿态解算结果，输出位置数据，上拉杆2和下拉杆7端部之间通过提升臂4进行连接，下拉杆7和提升臂4连接处通过连接杆连接深松作业机具6。
[0018]本实用新型工作时，加速度传感器5安装在下拉杆7上，加速度传感器5内设有六轴高精度陀螺加速度计，其内部自带电压稳定电路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系统，连接方便，六轴高精度陀螺加速度计内部的姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，能够在动态环境下准确输出模块在Χ、Υ、Ζ三轴坐标下的当前姿态，Χ、Υ轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象，下拉杆7通过连接杆连接深松作业机具6，当深松作业机具6放在平地上时，位于初始状态，下拉杆7是水平的，当深松作业机具6实际耕地时，下拉杆7在提升油缸3作用下，向下压至一定角度，当角度为Θ，下拉杆7长度为L时，对应的深度为△ H=hl=L*sin0，本实用新型便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本，测量深度的精准度高。
[0019]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器、上拉杆、提升油缸、提升臂、加速度传感器、深松作业机具以及下拉杆，其特征在于，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。2.根据权利要求I所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路。3.根据权利要求I所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述上拉杆和下拉杆端部之间通过提升臂进行连接。4.根据权利要求I所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述深松作业机具通过连接杆连接在下拉杆和提升臂连接处。5.根据权利要求I所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述六轴高精度陀螺加速度计采用型号为MPU6050。
【专利摘要】本实用新型公开一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有型号为MPU6050的六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。本实用新型结构简单，便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本，稳定性高，性能优越，能够得到精准度高的测量深度。
【IPC分类】G01B21/18
【公开号】CN205156902
【申请号】CN201520963661
【发明人】张胜荣, 耿彪, 吴玉菊
【申请人】浙江联辉智能科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月27日