自移式免耕深松作业车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本系现代农业装备，属于田间作业机械领域，具体涉及一种自移式免耕深松作业车。
【背景技术】
[0002]目前所谓的深松整地作业主要是针对平原地区大田作物耕作条件而设计制造的。总体而言，该作业系统采用拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具，来实现翻松土壤进行不完全意义上的行间或全方位深层土壤耕作整地。具体而言，该深松方式主要通过牵引装置(如大功率拖拉机)拉动犁、铧、铲等深松整地机具横向移动，撕破犁底层或障碍土壤，其装备主要分为凿式深松、铲式深松和振动深松。现有技术存在以下缺陷:
[0003]1、难以实现真正深松目的。该技术基本属于传统平面破坏性翻耕深松，而非严格意义上的现代立体保护性免耕深松。严格意义上的深松整地，属于保护性免耕范畴，其宗旨是在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力。根据该宗旨，目前深松整地技术很难完全实现其应有涵义“深、平、细、实”的深松质量要求，即:作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态；
[0004]2、适用地形和不同作物种植区域限制因素较多。对地形要求而言，该技术主要适用于平原地区，对即便较为平坦的丘陵地带、山地、设施农业区无法作业;对不同作物种植区域而言，目前技术仅限于当年生单季大田作物的春秋深松作业，无法对作物中耕深松，如果园、草坪、经济林等中耕深松整地作业；
[0005]3、能耗高，且行动不灵活。深松作业车需要大功率拖拉机驱动，配套机具缺乏，行进过程中不得随意转向及倒车，否则导致机具损坏；
[0006]4、作业质量不达标，对作业土壤质地限制因素很多。深松深度限制较大，深度超过30cm时，可能出现动力不足等情况，作业环境要求耕层内无树根、石头等硬质物件，作业过程中，要求作业区域不能出现高杆前茬，也不能将灭茬后的秸杆在地面铺设太厚，否则因地面摩擦力太小导致机械打滑而很难前行。另外，深松过程中会出现深松不完全，常常留下未被深松的或深松铲深浅不一所导致的深松程度不等的坚硬垡垄；
[0007]5、作业季节和土壤条件限制。主要用于较为干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地块无法进行全面深松，否则因压实易出现坚硬干结的垡条或难以撕破冰雪封冻的土壤；
[0008]6、反复作业会压实和扰动表层土壤。机具作业入土时应随机车行进入土，造成土壤多次碾压，对土壤扰动破坏大，一定程度上增加表层土壤水土流失。因此，为解决以上问题，需要一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤严重压实后果，工作方式不会对根系产生破坏，且效果好的自移式免耕深松作业车。
[0009]针对以上问题，需要对现有的土壤深松整地机械进行改进，将传统平面破坏性翻耕深松转变为现代立体保护性免耕深松;取代拖拉机作为驱动力拉动深松机作业方式，改用气动马达作为作业车辆的驱动力;改变以拖拉机为动力横向或纵向平面拉动深松犁、铧、铲等作业机具强行破坏性翻耕撕破土层以实现深松的作业方式，转变为用压缩空气喷爆为动力实现土壤分层深部疏松，来进行从上至下或从下至上立体保护性喷爆拱破耕作层免耕深松;可以根据现场要求配备不同数量的作业枪，以达到多点深松作业要求，不影响其植物的根系生长，从而可以高效完成大面积土壤的深松作业。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种自移式免耕深松作业车，从而将传统平面破坏性翻耕深松转变为现代立体保护性免耕深松，利用压缩空气喷爆为动力实现土壤分层深部疏松并且可以根据现场要求配备不同数量的松土执行器，以达到多点深松作业要求，多个松土执行器能逐层多次爆松土壤，增强土壤的疏松通气性，使板结土壤由下至上或由上至下层层疏松，从而使土壤细碎，不影响其植物的根系生长，从而可以高效完成大面积土壤的深松作业。
[0011 ]本发明的自移式免耕深松作业车，包括可自主移动至作业区域的底盘、沿所述底盘底面分布的多个松土执行器以及用于为松土执行器提供压缩气体的空压机;所述松土执行器包括用于插入土壤的松土头以及驱动松土头沿竖直方向往复运动的松土执行缸；
[00?2]进一步，所述土壤松土头包括可插入土壤中的松土头本体，所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与空压机出风口连通，所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔；
[0013]进一步，所述松土执行缸为气缸，所述气缸的缸体固定于底盘底部，气缸的活塞杆连接于土壤松土头上端；
[0014]进一步，多个所述松土执行器以矩形阵列的方式均匀分布于所述底盘底面。
[0015]本发明的自移式免耕深松作业车还包括用于控制松土执行器动作的松土控制系统，所述松土控制系统包括用于采集土壤信息的土壤探测器以及用于接收来自土壤探测器的土壤信息并控制松土执行器动作的控制单元；
[0016]进一步，所述松土控制系统还包括用于检测松土工作状态的设备自检系统，所述设备自检系统包括采集松土执行器工作状态的检测传感器、显示执行器工作状态的人机互动界面;所述控制单元接收检测传感器的数据并将执行器工作状态信息传送至人机互动界面；
[0017]进一步，所述检测传感器包括压力计、流量计、温度计和/或位移传感器;所述压力计、流量计和温度计设置于空压机与执行缸之间的管路中，所述位移传感器设置于执行缸；
[0018]进一步，所述松土控制系统还包括由控制单元控制换向的换向阀；所述换向阀设置于空压机与执行缸之间的管路中用于控制执行缸的活塞杆伸出或缩回；
[0019]进一步，所述松土控制系统还包括设置于空压机与执行缸之间的管路中用于控制执行缸的活塞杆运动速度的调速阀；
[0020]进一步，所述松土控制系统还包括信号连接于控制单元并由控制单元控制其报警的报警器。
[0021 ]本发明的有益效果是:本发明的自移式免耕深松作业车，可自行移动至需要进行深松的土壤位置，利用多个松土执行器分层多次进行气体喷爆进行松土，其深度和深松程度可根据预先设定要求自由控制，将传统平面破坏性翻耕深松转变为现代立体保护性免耕深松，切实实现了不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构和保护土壤的团粒结构；在作业实施过程中，通过松土执行器的上下移动喷爆，能逐层多次爆松土壤，增强土壤的疏松通气性，使板结土壤由下至上或由上至下层层疏松，从而使土壤细碎；同时，由于本深松作业车通过整体均勾推进作业，其方向可以自由调整，所以能够实现作业过程深浅一致、深松程度一致，且不留下任何死角和坚硬的垡垄，不会存在漏耕和漏松现象，本作业车可根据实际情况能够对表层5cm左右实现不扰动免耕，因而表层仅有多条放射状裂隙，表层土未扰动和破坏，因而较为平实，但5cm以下土层实现层层喷爆，故而细碎疏松，从而真正实现上实下虚和内外疏松之目的，另一方面，本发明的作业车布局紧凑，机身体积小，机动作业灵活，由于无需将机具插入土壤进行横向破坏性撕裂土壤，只需产生压缩空气对作业土壤进行立体疏松喷爆，需要气量小，能耗低，同时能大大节省拖拉撕裂所需要的能量;本发明的作业车不仅适用于平原地区，而且适用于较为平坦的丘陵地带、山地、设施农业区的松土作业;对不同作物种植区域而言，本发明的作业车不仅限于当年生单季大田作物的春秋深松作业，而且对作物中耕深松，果园、草坪、经济林等中耕深松整地作业也可发挥应有作用;本发明的作业车作业质量高，对作业土壤质地限制因素较少，深松深度限制较小，不会出现动力不足等现象，作业环境对耕层内有无树根、石头等硬质物件没有特殊限制，作业过程中，对作业区域所出现高杆前茬，灭茬后的秸杆在地面铺设太厚没有明显影响。另外，深松过程中不会出现深松不完全，常常留下未被深松的或深松铲深浅不一所导致的深松程度不等的坚硬垡垄;本发明的作业车对作业季节和土壤条件限制少，除了用于较为干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地块也可以进行全面深松，不会因压实作用而出现坚硬干结的垡条或难以撕破冰雪封冻的土壤;松土执行器入土时，不会造成土壤多次碾压，对土壤扰动破坏不大，这种保护性免耕方式不会形成表层土壤水土流失。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
[0023]图1是本发明的结构示意图；
[0024]图2是图1的俯视图；
[0025]图3是本发明的松土控制系统的连接示意图。
【具体实施方式】
[0026]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明的松土控制系统的连接示意图；如图所示，本实施例的自移式免耕深松作业车，包括可自主移动至作业区域的底盘14、沿所述底盘14底面分布的多个松