栽培系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种根据权利要求所述的栽培系统。
【背景技术】
[0002]传统上，植物种植是在户外田地中进行，这意味着过去所栽培植物的品质和数量受到气候和天气变化的影响。天气对所栽培植物品质和数量的影响也意味着在收获之前，农民很难出售户外作物。今天，特别是在贸易与物流高度发达的国家，无论天气好坏，客户都越来越多地希望作物具有相同的(看起来相同的)品质。为了获得更加一致的品质，在受控环境中种植各种植物已经变得越来越普遍。
[0003]—种在较少受到天气变化影响的环境中进行栽培的方式是温室栽培。传统温室栽培的缺点是需要较大面积来种植作物。在城市地区，土地价格高于农村地区，因此，只能以有限的规模(小规模)进行户外栽培或传统温室栽培。
[0004]随着城市化发展和许多国家日益严重的交通问题，将蔬菜和其它植物等新鲜种植的食物运送到城市中心变得更加困难。随着客户环保意识的不断增强，还要求必须尽可能在本地进行栽培。上述问题以及提高的环保意识反过来增加了对在附近或在城市环境中进行种植的需要(兴趣)。使用以往的栽培方法很难在城市或在城市附近开展种植，而且代价局昂。
[0005]为了增加单位面积土地或在温室占地面积中的作物种植量，已经研发了不同类型的耕作系统，其中耕种是在多个垂直层次上完成的。例如，US3327425介绍了一种栽培轨道的变形，其包括位于不同垂直层次的大致水平的栽培环路。然而，由于上述专利所描述的栽培轨道是基于比较陈旧的技术，因此它与根据本申请的结构是不同的。该结构没有进一步包括可以通过栽培轨道负荷载体或栽培系统中的其他组件移动照明单元的技术。
[0006]SE 467643介绍了已知栽培轨道的另一个示例。该专利描述了用于农业、林业和园艺的栽培轨道。该栽培轨道在框架之间包括大量彼此枢转地间隔连接排列的支撑工具，所述支撑工具通过链条等彼此相连。这种设计实现了一种无端蛇线轨迹。从侧面看，该蛇线轨迹构成了一种栽培轨道，大量V形环路和人造光从顶部设置，主要使用强光照射各个V形环路中的植物。该设计的缺点是耗费空间。此外，根据其描述，该栽培系统的缺点在于更换该栽培系统中的灯具等很费时，它缺少一种可以轻松或自动完成灯具等更换的装置。
[0007]在瑞典专利SE535207中，介绍了一种栽培轨道的变形，其被包围在集装箱等可移动单元之中。该专利的设计提供了一种在栽培期间控制气候的好方法。该专利的设计与根据本专利申请的设计不同，因为该专利的结构中包含至少一个V型环路。该专利所述栽培轨道的缺点还在于缺少一种功能装置，而根据本申请，如果发生错误，可以快速更换这些灯具或照明装置。
[0008]上述专利所述在不同的垂直层次完成耕种的耕作系统存在多个问题。例如，对于维修和维护，查看栽培轨道组件时就存在问题。若要实现维修和维护，需要在栽培轨道侧使用维修管道等。维修通道的缺点在于占据地面空间以及其上的垂直空间。
[0009]现有类型的栽培轨道在不同的垂直层次包括多个环路，其具体问题是很难更换照明装置、灯具和荧光灯管。在更换灯具或维修照明装置时，是从上述服务管道等完成的。在较大的耕作系统中，在相对较高的高度更换高层环路中的灯具等照明装置时，需要使用梯子，这意味着存在明显的摔落风险。
[0010]在安装于集装箱等的紧凑系统中，照明单元的更换是一个问题。例如，在人员能够更换照明单元之前，可能需要拆除一些组件。这个过程可能还必须停止生产，然后将其从栽培系统拆除。
[0011]LED技术的发展减小了照明单元的规模，可制定出空间较小的照明解决方案。这种发展使栽培系统的结构变得更加紧凑。如果耕作系统结构紧凑并且包含多个水平的种植环路，则意味着在更换发光种植器件的可行性方面存在更多问题。
【发明内容】
[0012]本发明的主要目的是提供一种改进的栽培系统，以解决或减少一个或多个上述问题。以上目的是通过根据权利要求的栽培轨道路径实现的。
【附图说明】
[0013]下面将参照附图解释说明本发明的优选实施例，进一步对本发明进行详细说明。
[0014]图1示意性地示出了本发明栽培系统的一种变形，其包括可以通过栽培轨道的支撑元件进行更换和移动的照明单元。
[0015]图2示意性地示出了如何更换所述照明单元。
[0016]图3A和3B示出了负荷载体的一种变形，其具有取出和放入照明单元的功能。
[0017]图4示出了负荷载体的一种变形，其包括稳定装置。
【具体实施方式】
[0018]参照附图，示出了根据本专利申请的示例性实施例的栽培系统1。所述栽培系统1由至少一个无端栽培轨道2组成，其无端栽培轨道2包括至少一个第一环路3和优选至少两个以上环路3。在本发明的范围内，所述环路3或环路的路径可能会发生变化。因此，所述环路可以包括垂直方向、水平方向或其他合适的能够达到效果的方向。所述环路可以包括至少一个平直部分和/或弯曲部分。在替代实施例中，所述环路还可以由至少一个部分和其他适合此目的的形式的部分组成。
[0019]为了移动所述栽培轨道的环路，设有至少一个提供驱动所述无端轨道的扭矩的驱动器单元4。优选地，所述栽培系统包括至少一个对所述栽培轨道的功能进行控制的控制系统(图中未示出)。
[0020]优选地，所述栽培轨道预期用于种植植被，例如植物等。可以想到的是，可在该系统中栽培藻类等。
[0021]在图1中，优选被整体或部分包围在建筑或其他外壳内的相对较大的栽培轨道2被设置成可移动的或固定的。在本发明的范围内，所述栽培轨道的尺寸可能会发生巨大变化。然而，在替代实施例中，有利地是，所述栽培轨道可以是可在集装箱等空间内移动的较小的类型。
[0022]所述栽培轨道2由框架(图中未示出)或类似装置之间的多个彼此枢转地间隔附接排列的支撑构件(支撑元件，负荷载体)5组成，所述支撑构件5通过链条6等彼此相连。在示例实施例中，所述支撑构件5枢转地(可旋转地、可摆动地)连接到(附接)到所述链条6。所述支撑构件5可以间隔固定距离，或者彼此之间配置不同的距离。
[0023]为了向种植物(如植物)提供光线，所述栽培轨道具有多个发出人造光的照明单元
7。在示例实施例中，每个照明装置均使用至少一个悬挂装置(连接装置)8进行悬挂，或者每个照明装置均连接到至少一个悬挂装置。可选地，所述照明单元可以使用另一种适合此目的的技术固定到所述栽培轨道。每个照明单元7均由一个或多个发光装置7组成。优选地，术语照明单元是指运载一个或多个发光装置7的单元。优选地，所述照明单元7可以是自支撑型。优选地，本发明照明单元7可以包括基于LED的光源。在替代实施例中，所述照明单元7可以由除LED外其他类型的发光单元组成。
[0024]所述栽培系统的具体特征在于，至少一个照明单元7被设置成可移动地往返位置9和至少一个支撑构件处(或上或内)的位置10，以发射光线。使用所述支撑构件5，所述照明单元7可以沿着所述栽培轨道2的长度移动往返任意位置。优选地，所述照明单元7由所述支撑构件5移动往返在栽培轨道2中的位置11，在所述位置11，可以对所述照明单元的(部件，组件)整体或部分进行维护和/或更换。上述栽培轨道2可以包括多个可以在其中对所述照明单元7的(部件，组件)整体或部分进行维护和/或更换的位置11。使用所描述的技术，所述照明单元的位置可以沿着所述栽培轨道的长度转移。
[0025]优选地，所描述的技术可以和在安装(栽培轨道组装或拆除)时装设的所述栽培轨道的照明单元7—起使用。例如，这可以由沿着所述栽培轨道2的长度移动到至少一个照明单元7连接到所述支撑构件5的位置11的支持构件5来完成。所述照明装置连接到所述支撑构件5之后，所述照明装置和所述支撑构件5沿着所述栽培轨道2的长度，一起移动到所述照明单元7安装在所述连接装置8内的地方。通过将所述照明单元从所述支撑构件5连接位置移动到所述发光位置，把所述照明装置安装在这个位置。根据所需次数重复该过程，以便安装待安装的照明单元。拆除所述照明单元时，例如拆除所述栽培轨道时，还能够以相反的顺序使用该技术。可以进一步想到的是，所描述的技术可以用于将至少一个照明单元从发光位置移动到另一个发光位置。
[0026]为了控制所述无端轨道的速度、照明、温度、湿度和其他参数，所述栽培系统设有或连接到所述至少一个控制系统。优选地，所述控制系统由已知的控制系统构成，因此，本专利申请不再对其详细描述。为了向在所述栽培系统中种植的植物供应水和营养，优选地，所述栽培系统包括至少一个灌溉工具(图中未示出)。
[0027]所述支撑构件5用于支撑被栽培物以及在其中栽培的容器。例如，可以在多个主要用于在其中栽培森林植物等的栽培托盘(已知类型)中种植所述被栽培物。在替代实施例中，所述支撑构件还运载用于植物的其他适用的托盘(容器)等。
[0028]根据本发明的照明单元的具体特征在于，其由至少一个本质上可以轻松取放单元(如模块)组成。优选地，所述照明单元包括至少一个快速接头12，所述照明单元使用该快速接头12连接到连接装置(悬挂装置)8。优选地，所述系统还可以包括至少一个例如用于能源供应的接头。
[0029]参照图2，所述照明单元7的更换原理是，将所述照明单元7从其连接装置(悬挂工具)8等松开，之后将其移动到所述支撑构件5，并且连接在或以其他方式连接在所述负荷载体5。
[0030]在图2所示的第一实施例中，由一人或多人将所述照明单元7从所述发光位置(悬挂状态，位置)9手动移动。例如，拆除所述照明单元7，并将其放在所述支撑构件上。
[0031]在该实施例中，假定所述栽培系统两侧的空间可供一人或多人使用。拆除照明装置后，从至少一个人的所述发光位置9松开每个照明单元7，并且将其放置(固定)在所述支撑构件5上。所述照明单元7连接到或耦接所述支撑构件5之后，使用所述驱动单元驱动所述栽培轨道(机器)，使得所述支撑构件5移动到可以轻松从所述机器取出所述照明单元7