一种五杆成穴式免耕穴播机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业机械领域，涉及一种五杆成穴式免耕穴播机构。
【背景技术】
[0002]保护性耕作是改造我国旱地传统耕作制度的有效途径，是改善生态环境、实现可持续发展的重要战略措施，其不仅可以降耗，减少作业成本，还有利于保水保墒，提高土壤肥力和抗旱能力。免耕播种作为保护性耕作的四大内容之一，是实施保护性耕作的关键技术。为此国内外研究学者针对免耕播种技术研发了一系列的免耕播种机，现有的免耕播种机为保证种子的顺利下播，主要采用两种方式，一是采用圆盘切刀切断秸杆(根茬)，切开覆盖层，开出缝隙，使开沟器顺利通过，这种方式明显增加了功耗，且对垂直载荷要求较大，当破茬不完全时，可能从土壤中带出整个残茬，影响播种质量。二是将秸杆层移除，清理出无覆盖层的播种条带，这种方式当秸杆覆盖量大时会发生缠绕堵塞，且会增加功耗，带来环境污染。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述所存在的问题，提供一种五杆成穴式免耕穴播机构，避免现有免耕播种机在使用剪切、移除两种方式播种时存在的功耗消耗大，环境污染严重，秸杆量大时易造成缠绕堵塞等问题，实现在不动秸杆残茬，不扰动土壤的情况下，完成免耕播种。
[0004]为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种五杆成穴式免耕穴播机构，包括机架、左支撑部分、右支撑部分、五杆成穴部分、棘轮间歇机构及排种机构。机架包括主体台架及通过螺栓固定在主体台架上的小台架、排种器支撑架与棘轮支撑架;五杆成穴部分包括五杆机构和鸭嘴式成穴机构，为避免机构相互干涉，将五杆机构布置成空间机构，分别由左右支撑部分进行支撑与动力传递，左右支撑部分固定在小台架上;五杆机构作为轨迹形成机构，运动中带动鸭嘴式成穴机构，配合棘轮间歇机构和排种机构，重复完成排种、接种、成穴、落种的免耕播种过程。
[0006]所述左支撑部分包括左支撑架、左传动轴、轴承、轴承座及左链轮，左支撑架通过螺栓与小台架顶板连接，轴承安装于轴承座内，两个轴承座分别通过螺栓固定在左支撑架两侧，左连接轴通过轴承穿入左支撑架一侧壁轴孔内转动连接，并穿过左链轮从左支撑座另一侧壁轴孔穿出，贯穿轴承，左链轮通过顶丝固定在左连接轴上。
[0007]所述右支撑部分包括右支撑架、右传动轴、轴承、轴承座及右链轮，右支撑架通过螺栓与小台架顶板连接，轴承安装于轴承座内，两个轴承座分别通过螺栓固定在右支撑架两侧，右连接轴通过轴承穿入右支撑架一侧壁轴孔内转动连接，并穿过右链轮从右支撑座另一侧壁轴孔穿出，贯穿轴承，右链轮通过顶丝固定在右连接轴上。
[0008]所述五杆机构包括两曲柄和两连杆，两曲柄分别由左支撑部分与右支撑部分进行支撑与动力传递;各杆件均采用套筒-内杆嵌套式长度无级调节结构，间隙配合，并靠顶丝进行杆件长度的调节;两曲柄的套筒分别与对应支撑部分的传动轴通过螺栓固定，两曲柄的内杆分别与对应连杆的套筒通过销进行铰接，两连杆的内杆通过销进行铰接;五杆机构两曲柄可在两支撑部分链轮的带动下进行回转运动，进而带动连杆完成五杆机构的整体运转。
[0009]所述鸭嘴式成穴机构包括，成穴套筒、鸭嘴、成穴内杆、成穴回位弹簧、成穴连杆以及成穴角度调节装置;成穴套筒为内圆外方的杆件，末端与鸭嘴铰接，二者之间安装有回位弹簧，成穴套筒一侧开有通槽，方便成穴内杆凸起块进入;成穴内杆插在成穴套筒内，其顶端焊有接种杯，成穴内杆与成穴套筒之间装有成穴回位弹簧，末端焊有与鸭嘴外形轮廓相同的凸台，方便成穴内杆下行推开鸭嘴进行落种，侧壁焊有凸起块，用于同行程轮配合控制成穴内杆的下行运动，确保落种的顺利进行，成穴内杆安装时从成穴套筒的通槽滑入;成穴连杆为T形杆，用于连接五杆机构和成穴套筒，其翼缘一端与五杆机构连杆铰接，翼缘另一端开有螺纹孔，用于同角度调节螺栓连接，翼缘中部与五杆机构连杆以一定角度固定连接，角度可通过拉杆进行调节，翼缘中部外壁装有套筒，用于推动棘轮间歇机构，腹板外端与成穴套筒铰接;成穴角度调节装置包括角度调节螺栓、调节套筒以及调节连杆，角度调节螺栓依次旋入成穴连杆螺纹孔和调节套筒内，调节套筒一端开有内螺纹且与角度调节螺栓连接，另一端与调节连杆铰接，调节连杆分别与调节套筒和成穴套筒铰接。
[0010]所述棘轮间歇机构包括安装在棘轮支撑架和排种器支撑架上的两个棘轮支架，两个传动轴，六个轴承，四个轴承座，三个间歇连杆，一个棘轮，一个棘爪，其中两根传动轴对应穿入棘轮支架轴孔内转动连接，四个轴承位于两对轴承座内，两对轴承座分别从对应传动轴两端穿入，并通过螺栓固定在棘轮支架两侧，棘轮固定在对应传动轴上，该传动轴与排种器种轴通过联轴器相连；间歇连杆组包括三根连杆，依次铰接，上下连杆表面都开有通孔，内装轴承，分别穿在对应传动轴上，轴承两端用卡簧定位，使连杆可绕传动轴平面摆动，下连杆末端一侧壁装有接触套筒，用于同成穴连杆接触套筒滚动接触，另一侧壁与连杆回位弹簧连接，用于棘轮间歇机构回位，间歇连杆回位弹簧固装在棘轮支撑架上，上连杆顶端固装有棘爪，用于在间歇连杆组带动下拨动棘轮旋转。
[0011]所述排种机构包括排种器支板、排种器及种箱，其中种箱放置在排种器上端，排种器固定在排种器支板上，排种器支板通过U型卡与排种器支撑架固定连接，排种器种轴在棘轮间歇机构带动下相应旋转进行排种。
[0012]所述行程轮固定在连接轴上，连接轴通过轴承座、轴承穿入主体台架悬臂板轴孔内转动连接，轴承位于轴承座内，轴承座通过螺栓与主体台架悬臂板固定连接。
[0013]本发明的有益效果是能够实现在不动秸杆残茬，不扰动土壤的情况下，完成免耕播种，且能够提高播种质量，减少环境的污染。
【附图说明】
[0014]下面参照附图对本发明进行进一步说明:
[0015]图1为本发明的等轴测视图；
[0016]图2为本发明除机架部分的分解示意图；
[〇〇17]图3为本发明的机架轴测图；
[0018]图4为本发明的主视图；
[0019]图5为本发明的五杆成穴机构主视图；
[0020]图6为本发明的棘轮间歇机构轴测视图；
[0021 ]图7为本发明的五杆机构嵌套式结构示意图；
[〇〇22] 图中零件号说明:
[0023]1-主体台架;2-小台架;3、5-排种器支撑架;4-主体台架悬臂板;6-棘轮支撑架;7、
9-五杆机构曲柄;8、10-五杆机构连杆；11-左支撑架；12-左传动轴；13-左链轮；14-右支撑架；15-右传动轴；16-右链轮；17-成穴套筒；18-鸭嘴；19-成穴内杆;20-成穴回位弹簧;21-接种杯;22-成穴连杆;23-角度调节螺栓;24-调节套筒;25-调节连杆;26-行程轮;27-拉杆；28-成穴连杆接触套筒;29、30-棘轮支架;31、32、33-间歇连杆;34-棘轮;35-棘爪;36、37-传动轴;38-间歇连杆回位弹簧;39-间歇连杆接触套筒;40-种箱;41-排种器;42-排种器种轴；43-排种器支板;44-成穴内杆凸起块;45-行程轮连接轴;46-联轴器。
【具体实施方式】
[〇〇24]下面结合附图和【具体实施方式】，对本发明做进一步说明。
[〇〇25]本发明的结构如图1?7所示，一种五杆成穴式免耕穴播机构，包括机架、左支撑部分、右支撑部分、五杆成穴部分、棘轮间歇机构及排种机构。机架包括主体台架1及通过螺栓固定在主体台架1上的小台架2、排种器支撑架3、5与棘轮支撑架6;五杆成穴部分包括五杆机构和鸭嘴式成穴机构，为避免机构相互干涉，将五杆机构布置成空间机构，分别由左右支撑部分进行支撑与动力传递，左右支撑部分固定在小台架2上；五杆机构作为轨迹形成机构，运动中带动鸭嘴式成穴机构，配合棘轮间歇机构和排种机构，重复完成排种、接种、成穴、落种的免耕播种过程。
[〇〇26]如图2所示，所述左支撑部分包括左支撑架11、左传动轴12、轴承、轴承座及左链轮13,左支撑架11通过螺栓与小台架2顶板连接，轴承安装于轴承座内，两个轴承座分别通过螺栓固定在左支撑架11两侧，左连接轴12通过轴承穿入左支撑架11 一侧壁轴孔内转动连接，并穿过左链轮13从左支撑架11另一侧壁轴孔穿出，贯穿轴承，左链轮13通过顶丝固定在左连接轴12上。
[0027]如图2所示，所述右支撑部分包括右支撑架14、右传动轴15、轴承、轴承座及右链轮16,右支撑架14通过螺栓与小台架2顶板连接，轴承安装于轴承座内，两个轴承座分别通过螺栓固定在右支撑架14两侧，右连接轴15通过轴承穿入右支撑架14一侧壁轴孔内转动连接，并穿过右链轮16从右支撑架14另一侧壁轴孔穿出，贯穿轴承，右链轮16通过顶丝固定在右连接轴15上。
[0028]如图5所示，所述五杆机构包括曲柄7、9和连杆8、10，曲柄7、9分别由左支撑部分与右支撑部分进行支撑与动力传递;各杆件均采用套筒-内杆嵌套式长度无级调节结构，(如图7所示)，间隙配合，并靠顶丝进行杆件长度的调节；曲柄7的套筒与左支撑部分的左传动轴12通过螺栓固定连接，曲柄9的套筒与右支撑部分的右传动轴15通过螺栓固定连接，曲柄7、9的内杆分别与连杆8、10的套筒通过销进行铰接，连杆8和连杆10的内杆通过销进行铰接;五杆机构曲柄7、9可在两支撑部分链轮13、16的带动下进行回转运动，进而带动连杆8、10完成五杆机构的整体运转。
[0029]如图5所示，所述鸭嘴式成穴机构包括成穴套筒17、鸭嘴18、成穴内杆19、成穴回位弹簧20、成穴连杆22以