一种电动控制自定位播种装置及播种方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电动控制播种领域，具体地讲，设及一种电动控制自定位播种装置及 播种方法。
【背景技术】
[0002] 现有的播种机有很多种，但是，大多数功能单一，存在很多缺陷，例如，现有的播种 机无法满足播种过程中需要间隔固定距离固定时间实现依次下种;无法实现可控的将种子 播种至±壤固定深度，无法做到精准的下种，无法防止播种过程中种子散落，造成不能将种 子播种在需要的±壤深度，影响播种效果。此为现有技术的不足之处。
【发明内容】
：
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种电动控制自定位播种装置及播种方法，实现 自定位精准下种，实现可控的将种子播种至±壤固定深度。
[0004] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：
[0005] -种电动控制自定位播种装置，包括存种箱，其特征是:所述存种箱底部设置有上 种盘，所述上种盘上均布有一组通孔，所述上种盘的下侧设置有遮挡机构，所述存种箱的下 端连通下种管，所述下种管通过固定法兰连通导向轴，所述导向轴的下端连接破±锥，所述 破±锥上设置有存种机构，所述存种箱的下端焊接有保护罩，所述保护罩内设置有上轴承 和下轴承，所述导向轴穿过所述上轴承和所述下轴承，所述保护罩通过防震弹黃连接所述 上轴承，所述导向轴的外侧环套有从动轮，所述从动轮通过传送带连接传送齿轮，所述传送 齿轮通过传动轴连接动力轮齿轮，所述动力齿轮的上侧通过传动轴连接滚动轴，所述滚动 轴连接所述遮挡机构。
[0006] 作为对本技术方案的进一步限定，所述破±锥包括锥壁和破±锥锥刃。
[0007] 作为对本技术方案的进一步限定，所述存种机构包括存种块，所述锥壁的一侧开 口，所述存种块位于所述开口的下侧，所述开口的一侧设置有较轴，所述较轴上较接有护种 挡片，所述锥壁上、所述护种挡片的一侧还设置有挡板。
[000引作为对本技术方案的进一步限定，所述遮挡机构包括较接在所述上种盘底部的一 组遮挡片，所有所述遮挡片的下端由同一弹力绳串接在一起，所述弹力绳的一端连接所述 滚动轴。
[0009] 作为对本技术方案的进一步限定，所述存种箱的侧壁上还设置有支撑座，所述支 撑座上设置有立柱，所述立柱通过直线轴承连接敲击轴，所述敲击轴的一端与凸轮接触，所 述凸轮位于所述传动轴的顶部。
[0010] 作为对本技术方案的进一步限定，所述凸轮采用平面凸轮。
[0011] -种电动控制自定位播种方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0012] (1)开动驱动电机，调整驱动电机转动速度，通过转速的控制确定动力齿轮传动至 滚动轴的转速，滚动轴反转，弹力绳放松，遮挡片在自身重力的作用下下垂，上种盘通孔内 的种子下落到下种管中；
[0013] (2)动力齿轮通过传送齿轮、传送带和从动轮带动导向轴旋转，导向轴将电机动力 传至破±锥，开始破±播种，在破±锥下行中护种挡片遮挡在破±锥开口处，在破种锥转动 过程中护住种子不接触±壤，带动种子同步下行；
[0014] (3)当达到设定深度，驱动电机反转，破±锥上行收回，护种挡片在泥±推动下围 绕较轴转动，种子接触泥±，在阻力下留在该位置，从而实现播种;驱动电机反向转动时，滚 动轴的转动方向调整，弹力绳缠绕在滚动轴上，遮挡片被拉紧后遮挡在通孔的下端，通孔内 的种子停止下落。
[0015] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是:本发明结构设计合理，操作方便， 适用于几乎所有播种所需尺寸、数量的种子，本发明满足了现代农业播种过程中对固定时 间、频率下种的要求，在播种过程中做到了不浪费一粒种子，实现了高效精确的控制播种的 深度，大大提高了播种效率和精度，做到了精准控制、精准播种，且成本较低，仅需一个电机 联动就能完成放种和播种的全部功能，效率较高。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明的结构示意图。
[0017] 图2为本发明的上种盘和遮挡片的剖视图。
[0018] 图3位本发明的破±锥的结构示意图。
[0019] 图4为图3的A部分的局部放大图。
[0020] 图5为本发明的图IB部分的局部放大图。
[0021 ]图6为本发明的平面凸轮轮廓计算的原理示意图。
[0022] 图中，1、存种箱，2、上种盘，3、通孔，4、遮挡片，5、弹力绳，6、下种管，7、导向轴，8、 破±锥，9、保护罩，10、上轴承，11、下轴承，12、固定法兰，13、防震弹黃，14、从动轮，15、传送 带，16、传送齿轮，17、传动轴，18、动力齿轮，19、滚动轴，20、锥壁，21、破±锥锥刃，22、存种 板，23、破±锥开口，24、较轴，25、护种挡片，26、挡块，27、驱动电机，28、支撑座，29、立柱， 30、直线轴承，31、敲击轴，32、凸轮，33、传动轴。
【具体实施方式】：
[0023] 下面结合实施例，进一步说明本发明。
[0024] 参见图1-图6,本发明包括存种箱1，所述存种箱1底部设置有上种盘2,所述上种盘 2上均布有一组通孔3,所述上种盘2的下侧较接有一组遮挡片4,所有所述遮挡片4的下端由 同一弹力绳5串接在一起，所述存种箱1的下端连通下种管6,所述下种管6通过固定法兰12 连通能够旋转的导向轴7,所述导向轴7的下端连接破±锥8,所述破±锥8上设置有存种机 构，所述存种箱1的下端焊接有保护罩9,所述保护罩9内设置有上轴承10和下轴承11，所述 导向轴7穿过所述上轴承10和所述下轴承11，所述固定法兰12通过防震弹黃13连接所述上 轴承10,所述导向轴7的外侧环套有从动轮14,所述从动轮14通过传送带15连接传送齿轮 16,所述传送齿轮16通过传动轴17连接动力齿轮18,所述动力齿轮18的上侧连接滚动轴19， 所述滚动轴19连接所述弹力绳5的一端，动力齿轮18通过动力传输带连接驱动电机27，驱动 电机27设置在保护罩9上。
[00巧]所述破上锥8包括锥壁20和破±锥锥刃21。
[0026] 所述存种机构包括设置于所述锥壁20内的存种板22,所述下种管6的下侧开口正 对所述存种板22，所述存种板22倾斜设置，倾斜角度在30-60度之间，存种板22倾斜设置，便 于从下种管6上落入的种子从破±锥开口23进入±壤中，所述锥壁20的一侧破±锥开口23， 所述存种板22位于所述破±锥开口 23的下侧，所述破±锥开口 23的一侧设置有较轴24，所 述较轴24上较接有护种挡片25,所述锥壁20上、所述护种挡片25的一侧还设置有挡块26,在 挡块26作用下保证护种挡片25不会向后转动。
[0027] 所述存种箱1的侧壁上还设置有支撑座28，所述支撑座28上设置有立柱29，所述立 柱29通过直线轴承30连接敲击轴31，所述敲击轴的31-端与凸轮32接触，所述凸轮32位于 所述传动轴33的顶部。传动轴33转动带动凸轮32转动，凸轮32转动带动敲击轴31沿直线轴 承30横向移动敲击存种箱1，便于存种箱2内的种子落下。
[00%]使用时，开动驱动电机27,调整驱动电机27转动速度，通过转速的控制确定动力齿 轮18传动至滚动轴19的转速，滚动轴19反转，弹力绳5放松，遮挡片4在自身重力的作用下下 垂，上种盘2通孔3内的种子下落到下种管6中。驱动电机27反向转动时，滚动轴19的转动方 向调整，弹力绳5缠绕在滚动轴19上，遮挡片5被拉紧后遮挡在通孔3的下端，通孔3内的种子 停止下落;通过传送齿轮16和传送带15带动导向轴7旋转，导向轴7将电机动力传至破±锥 8,开始破±播种，当达到设定深度，控制系统控制驱动电机27反转，破±锥8收回，在破±锥 8下行中护种挡片25遮挡在破±锥开口 23处，在破种锥14转动过程中护住种子不接触±壤， 带动种子同步下行，当达到设定深度，驱动电机27反转，破±锥8上行，护种挡片25在泥±推 动下围绕较轴24转动，种子接触泥±，在阻力下留在该位置，从而实现播种。
[0029] 所述凸轮33采用平面凸轮。
[0030] 平面凸轮采用如下制作步骤：
[0031] (1)依据滚子测量法获取凸轮轮廓曲线的坐标数组W及滚子轴屯、轨迹的坐标数 组；
[0032] (2)根据凸轮轮廓曲线上的一个点的坐标值M(XlJl) W及该点对应的滚子轴屯、的 坐标值S(X2，Y2)，推算圆形切削刀具旋转中屯、相对于凸轮旋转轴屯、的一个相应点的坐标 值，具体做法为：
[0033] 连接凸轮轮廓曲线上的点M和该点对应的滚子轴屯、点S，形成的线段即滚子半径R， W点M为起始点，沿滚子半径R延伸旋转刀具半径r的距离获得的点即为旋转刀具的中屯、点N (乂3，￥3)，其中，1村1，￥1)、5村2，￥2)和則乂3，￥3)处于同一坐标系乂0￥中，坐标系乂0￥^凸轮轮 廓曲线的轴屯、为原点0，W水