自走式多功能秸秆联合收割压捆机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种农业机械，一种秸杆收获机械。
【背景技术】
[0002]传统的秸杆收获压捆机，性能单一，适应性差，不适宜多种作物秸杆的收割、收获；收割装置距地面工作高度为人为操作，无法自动仿形或仿形效果不好，在不平的地面上工作效果差，茬高或刀具抓土;压捆箱压捆过程中物料会被排除的气流吹起散落到打结器上，影响打结器的扎捆成功率，动刀盘支撑轴承位于压捆箱内，底板上的支撑轴承经常受物料堆积、粘土的影响，导致传动负荷过大，工作部件损伤和正时传动销折断，影响工作效率和增加作业成本，降低机组收入;草捆满地扔放，增加装车运输成本或草捆转运成本，甚至影响农民两季种植的农事活动等。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种一机多用自走式多功能秸杆联合收割压捆机。
[0004]本发明的技术方案是:自走式多功能秸杆联合收割压捆机，分为基本型和延展型两个系列，基本型构成包括主、副车架、发动机及动力传动系统、行走系统、液压系统及电器、电控系统、驾驶操作系统、新型秸杆收割台、改进型压捆箱。延展型是在基本型基础上增加了首创设计的自动码捆机构。
[0005]所述的新型秸杆收割台，是采用甩刀式工作部件作为收割器，与拨指喂入式螺旋推运、过桥挂接方式的收割台，进行有机的组合设计，并在割台底部设计安装托脚式地隙控制装置，构成的新型秸杆收割台结构模式;亦指甩刀式收割器与拨指喂入式螺旋推运割台的新型组合模式、割刀地隙托脚控制模式、割台通过过桥铰接挂接结构模式;割台整体位于收割压捆机前部并通过喂入过桥上端传动轴铰接在收割压捆机机架上，喂入过桥下端通过挂接轴与收割台的挂钩挂接;收割器采用甩刀式工作部件，适应多种作物秸杆的收割、捡拾及粉碎作业;割台前端安装甩刀收割器，后部为螺旋推运拨指喂入式收割台及联接过桥，割台、割刀底部安装地隙控制托脚；
[0006]所述甩刀收割器包括甩刀刀轴，甩刀刀轴两端通过轴承座固定在收割台两侧壁上，甩刀刀片通过连接销与刀座铰接，刀座定位焊接在刀轴上，刀片下端弯曲；
[0007]所述的割台地隙控制托脚，通过自身的安装座、固定套定位安装在两根支撑轴上，支撑轴通过两端的安装板、调节丝杠和固定螺栓安装在收割台两侧板上，丝杠一端套装在支撑轴轴端，另一端安装在位于收割台侧板上的丝杠支撑座上，丝杠支撑座上设有调整锁紧螺母，控制托脚取代常规的地轮控制方式，构成收割台浮动仿形的托脚控制模式。
[0008]所述甩刀收割器工作动力通过过桥上端传动轴、皮带轮、皮带，经中间传动轴输入到刀轴的一端，另一端通过链轮和链条带动螺旋推运器一起旋转工作，收割、粉碎作物秸杆，并将粉碎的物料抛送到割台，通过割台推运器、拨指、喂入过桥将物料输送到压捆箱喂入室;通过甩刀收割器与拨指喂入螺旋推运割台的有机组合及过桥铰接挂接的结构，形成甩刀式切割器、螺旋推运拨指喂入、过桥输送的新型秸杆收割台；割台通过喂入过桥上传动轴铰接挂接在机架前端，与托脚控制装置配合，形成具有良好仿形功能的割台挂接模式。
[0009]所述改进型压捆箱，包括动刀盘支撑结构设计、泄风结构功能设置及压捆箱压缩截面的改进;压捆箱安装在收割台的后方，收割压捆机的中间部位，为技术改进型的、牵引式9Y系列下喂入方捆压捆机压捆箱，通过动刀盘支撑结构和压捆箱泄风功能的设计等技术性改进，消除工作中存在的传动部件损坏、正时传动销折断、扎捆成功率低的常见故障问题，提高设备班效、降低作业成本，增加机组收入。
[0010]所述技术改进的压捆箱，其动刀盘通过推压板两侧的支撑板、支撑座、滑动轴承与压捆箱箱体外面的支撑滑杆滑动连接，所述支撑板焊接在推压板上，支撑板上设有支撑座，所述支撑座通过螺栓与滑动轴承连接，滑动轴承套装在支撑滑杆上，支撑座由压捆箱内部向外伸出，在压捆箱箱体与支撑座对应的部位，开设有长孔，便于动刀盘、支撑座移动工作；滑动轴承支撑杆两端设有弹性胶套固定座，滑动轴承支撑杆通过弹性胶套固定在支撑座上，支撑座通过螺栓固定在压捆箱侧板上，构成弹性、外滑动支撑支撑结构;所述压捆箱泄风功能设计，是在压捆箱两侧板上开设有泄风孔，所述泄风孔在压捆箱物料喂入口后端、动刀盘压缩封闭箱体位置起，到动刀盘压缩行程止，构成压捆箱泄风功能技术设计。
[0011 ]所述压捆箱压缩横截面积改进，为500x400mm。
[0012]所述自动码捆机构，是指首创设计的草捆自动化码装系统，采用一链两箱式布局模式，即，在压捆箱尾部、对应压捆箱纵向中心，安装链条拖板式草捆自动升运机构、草捆自动摆运机构和自动升降机构，在该机构两侧的机架上各安装一个草捆箱，在草捆箱上安装草捆码装系统的辅助装置;通过该系统解决草捆满地扔放，不利装车、运输，乃至转运成本高的问题;解决草捆不能及时清运，影响两季作物种植农事活动问题；
[0013]所述链条拖板式草捆自动升运机构包括包括草捆升运托板和传送链条，草捆升运托板通过弹性销定位在托板支撑轴上，所述托板支撑轴两端与升运链条的特制链节铰接，托板支撑轴两端安装托板角度控制转臂，转臂一端设计为方口，与托板支撑轴轴端的方轴结构定位安装，另一端安装有小轴及滚动滑轮，链条外侧、托板轴上安装有链条支撑滑轮。控制转臂的滑轮及链条支撑滑轮，均由控制其移动轨迹的滑杆、托轨等控制，保证草捆升运托板的工作角度。
[0014]所述草捆自动摆运机构包括马达、减速箱、驱动齿条、齿轮、牵引链轮、链条、摆运部件总成、摆运架支撑滑杆。齿轮通过支撑座、螺栓定位固定在安装底板上，驱动齿条通过支撑导轨、齿轮限制在控制轨道内移动，齿条两端下方安装牵引链轮的支撑座，链轮通过轴承安装在支撑座的小轴上，齿条两端下方安装的链轮，分别位于齿条的两侧，分别由链轮和链条牵引拉动摆运架及摆运臂，所述摆运架及摆运臂通过滑动轴承滑动连接在安装板上的支撑滑杆上，滑杆两端通过支撑座固定在安装底板上，齿条下方、对应安装底板的位置开设有长孔，摆运臂通过弹簧缓冲结构与牵引链条连接;摆运机构采用了滑轮组的传动原理实现增程传动；
[0015]所述自动升降机构包括三根滑杆、两套升降驱动齿条总成、两套升降牵引链轮组及链条、支撑框架、一套驱动马达及减速箱;采用三根滑杆作为摆运机构纵向升降的支撑滑道，其中两根滑杆位于摆运机构安装底板两端的同一侧，第三根滑杆位于安装底板的另一侧中间部位，底板两端的滑杆，两端分别通过滑杆支撑座a固定在升降框架的立梁上，中间滑杆两端通过滑杆支撑座b固定在升降框架的横梁上；
[0016]所述的升降机构总成包括驱动齿轮、齿条、齿条控制导轨及齿条控制支撑;控制导轨通过螺栓固定于升降框架立梁的安装板上，升降齿条通过支撑轴承、侧向控制钢球、驱动齿轮及牵引链条的牵引张力，控制安装在导轨内，在驱动马达、驱动齿轮的驱动下做纵向移动;驱动齿条上端设有安装孔，安装升降牵引链轮轴，轴的两端、齿条内侧、左右各安装一套牵引链轮，链条通过链轮组带动，进行移动和拉动摆运机构的安装底板，做升降移动；
[0017]所述链轮组包括两根传动轴、两套链轮及链条链条;传动轴，其中一根安装在两个齿条的上端，另一根通过支撑座安装在支撑框架的上横梁上;链轮安装在两根传动的端部、齿条内侧;牵引链条挂在链轮上，一端与支撑框架的上横梁连接，另一端通过吊座与摆运机构安装底板连接；
[0018]所述驱动齿轮通过支座、螺栓定位安装在支撑框架的两侧立梁上，两侧的驱动齿轮通过