带秸秆收集打捆型玉米收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带秸杆收集打捆型玉米收获机，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]目前我国玉米机械收获主要以收集果穗为主，收获过程大致为:摘穗、升运、剥皮、集箱，而收割后的秸杆进入还田机切碎还田或直接铺放田地中。由于放置在农田中的秸杆影响下一季农田的耕作，所以长期以来农民都是用点火烧掉的方式来处理，这样就造成了环境的污染和火灾的危害。而玉米秸杆作为饲料、燃料、造纸、生物能等方面也有非常大的利用价值。现有技术中收集玉米秸杆的机型，都是需要玉米联合收割机摘穗收获之后，由拖拉机牵引进行二次操作。增加了人力物力成本。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种可以在玉米果穗收获的过程中同时完成玉米秸杆的切碎、收集、打捆的带秸杆收集打捆型玉米收获机。
[0004]本发明所述的带秸杆收集打捆型玉米收获机，包括机体，机体底部为行走系统，机体上从前至后依次设置为摘穗台、驾驶室、果穗升运器、苞叶排出装置及果穗箱，驾驶室内设置驾驶操控系统，果穗升运器下方为动力传动机构，摘穗台的后部设置秸杆捡拾器，秸杆捡拾器的出口处上方设置稻杆打捆机，稻杆打捆机位于机体的一侧，动力传动机构分别连接摘穗台、行走系统、果穗升运器、苞叶排出装置、秸杆捡拾器及秸杆打捆机。
[0005]动力传动机构为整机提供动力，所述的行走系统实现玉米收获机的行走。所述驾驶操控系统包括行走离合制动装置、转向装置、行走变速装置、主离合装置、卸粮装置、捡拾器升降装置及液压系统、电器系统，电器系统为常规操控，可控制各部件、系统的启动及运行。机器前进时，玉米植株进入摘穗台，拉茎辊夹持玉米秸杆下拉，将果穗摘下，穗、茎分离。摘下的玉米穗进入果穗升运器，输送至苞叶排出装置，剥去苞叶的果穗，被抛送至果穗箱，完成果穗收集。剥皮过程中剥落的荀叶及少量籽粒经荀叶搅龙搅动，籽粒被回收，荀叶排出车外。摘穗后的玉米秸杆进入秸杆捡拾器的切碎装置，秸杆在秸杆捡拾器切碎装置的作用下切碎并抛入稻杆捡拾器收集输送装置。稻杆捡拾器将切碎的稻杆向左输送至稻杆打捆机喂入口。导入拨叉将堆积的物料导入压捆室。压捆装置的活塞做往复运动将物料在压捆室中逐渐压实，当草捆长度达到调定尺寸时，打结机构运转启动打结器将缠绕物料的两道捆绳打成绳结。打成形的草捆捆在后续物料的推动下向后移动推出打捆室，沿打捆机后部出料板滑落到地面完成玉米秸杆机械自动打捆。
[0006]所述的苞叶排出装置优选为苞叶前排装置，苞叶前排装置包括机架，机架顶部设置剥皮机，剥皮机下方设置前苞叶搅龙和后苞叶搅龙，前苞叶搅龙和后苞叶搅龙下方设置籽粒筛，籽粒筛的下方设置籽粒箱，籽粒筛的出口处设置苞叶溜槽，苞叶溜槽位于机架前端。剥皮机位于机架中部，前苞叶搅龙和后苞叶搅龙为主要工作部件，横向置于剥皮机下方，两搅龙前后分布，前苞叶搅龙稍微靠下。搅龙两端分别由两盘轴承联接固定于机架侧板。籽粒筛为冲孔钢板横向置于机架底部，下部圆弧包覆起前后苞叶搅龙的下边缘，与搅龙叶片外圆有1mm间隙。苞叶溜槽为U型槽体，从籽粒筛出口处斜向下焊接于机架上。苞叶从籽粒筛排出后经苞叶溜槽排到还田机中切碎还田。收割过程中剥皮机剥落的苞叶及籽粒落入籽粒筛上方，在后苞叶搅龙搅动作用下，苞叶分别沿左右旋的叶片向左右移动，移动到左右旋叶片的交汇处，苞叶被排向前苞叶搅龙。前苞叶搅龙继续搅动，苞叶沿左右旋的叶片向中间移动，在中间直拨板的作用下，苞叶排向前部并沿苞叶溜槽、下溜板溜向下部的还田机内粉碎还田，在这个过程中籽粒经搅龙翻起从筛孔落入籽粒箱回收。
[0007]根据实际应用情况，苞叶排出装置也可以优选设置为现有的侧排、后排或者其余多种形式的苞叶排出装置，实现对玉米穗进行剥皮，并对苞叶排出即可。
[0008]所述的前苞叶搅龙位置低于后苞叶搅龙，后苞叶搅龙下方的籽粒筛下方设置上溜板，苞叶溜槽底部设置下溜板，上溜板和下溜板均倾斜设置，下溜板设置为橡胶溜板。上溜板在籽粒筛下方，经籽粒筛落下的籽粒再经上溜板导向滑落至籽粒箱，苞叶溜槽下边缘由螺栓联接下溜板，下溜板下部伸至还田机前部，苞叶从籽粒筛排出后经苞叶溜槽、下溜板排到还田机中切碎还田。
[0009]所述的秸杆捡拾器包括支架，支架内横向设置滚筒，滚筒一端设置转动轮，滚筒上分布有刀座，刀座上安装有刀片，滚筒上方设置收集输送装置，收集输送装置两端通过轴承安装在支架上，收集输送装置一端设置驱动轮，另一端设置连接轮，驱动轮连接驱动装置，连接轮连接滚筒的转动轮。切碎装置主体为滚筒，两端由轴承连接于捡拾器机架两侧，滚筒上沿螺旋方向焊接刀座。每个刀座由销轴联接三片刀片。螺旋输送器的轴中心也是秸杆捡拾器的回转中心。驱动装置带动驱动轮转动，驱动轮带动收集输送装置转动，收集输送装置带动连接轮转动，连接轮带动转动轮转动，最终带动滚筒转动，使刀片转动，完成切碎工作。收割过程中随着收割机的行进摘穗之后的秸杆进入到秸杆捡拾器，在滚筒旋转下刀片将玉米秸杆切碎，同时在刀片旋转作用下，切碎的秸杆被抛入收集输送装置。在收集输送装置作用下，切碎的秸杆被输送到机架的一侧。
[0010]所述的支架包括两侧板和安装在两侧板之间的上罩板，滚筒的两端通过轴承安装在侧板之间，支架两端设置安装座，收集输送装置设置为螺旋输送器，螺旋输送器包括转轴，转轴两端通过轴承安装在支架上，驱动轮和连接轮均安装在转轴上，连接轮和转动轮均设置为带轮，两带轮之间通过皮带连接。
[0011]所述的刀片设置为三片，包括位于中间位置的直刀片和直刀片两侧的弯刀片，直刀片和弯刀片均安装在刀座上，上罩板后侧设置挂链。
[0012]所述的动力传动机构包括发动机，发动机安装在机体上，发动机前端带轮通过皮带连接行走中间轴，行走中间轴通过皮带连接无级变速轮，无级变速轮通过皮带连接行走系统，发动机输出带轮通过皮带连接摘穗台输入轴，发动机输出带轮通过皮带连接主传动中间轴，主传动中间轴通过链条连接升运中间轴，升运中间轴通过链条连接升运齿箱，升运齿箱通过链条连接果穗升运器输入轴，升运中间轴通过链条连接过桥轮，过桥轮通过链条连接苞叶排出装置，主传动中间轴通过链条连接捡拾器传动齿箱，捡拾器传动齿箱通过皮带连接秸杆捡拾器输入轴，主传动中间轴通过链条连接打捆机传动齿箱，打捆机传动齿箱驱动秸杆打捆机输入轴。传动关系如下:由发动机前端带轮一一行走中间轴一一无级变速轮--行走系统；由发动机输出带轮--摘穗台输入轴--摘穗系统；发动机输出带轮一一主传动中间轴一一升运中间轴一一升运齿箱一一果穗升运器输入轴一一果穗升运器;升运中间轴一一过桥轮一一苞叶排出装置；由主传动中间轴一一捡拾器传动齿箱一一稻杆捡拾器输入轴--稻杆捡拾器；由主传动中间轴--打捆机传动齿箱--稻杆打捆机输入轴--稻杆打捆机。
[0013]所述的行走系统包括行走变速箱，无级变速轮通过皮带连接行走变速箱，行走变速箱连接行走轮。
[0014]所述的苞叶排出装置设置为苞叶前排装置，苞叶前排装置包括前苞叶搅龙和后苞叶搅龙，过桥轮通过链条连接前苞叶搅龙，前苞叶搅龙通过链条连接后苞叶搅龙。
[0015]所述的无级变速轮、过桥轮及打捆机传动齿箱位于机体的左侧，升运齿箱及捡拾器传动齿箱位于机体的右侧。