[0016]本发明的有益效果是:
[0017]I)将玉米果穗收获和秸杆收集打捆作业一次性完成，节省了人力、物力，提高了效率。
[0018]2)独特设计的秸杆捡拾器，可以将秸杆切碎至有效的长度并捡拾收集。捡拾效果好，有效解决了硬质秸杆捡拾效果差的难题。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。
[0020]图2是图1中苞叶前排装置的结构示意图。
[0021]图3是图2的俯视结构示意图。
[0022]图4是图1中秸杆捡拾器的结构示意图。
[0023]图5是图4的左视结构示意图。
[0024]图6是图1中动力传动机构的结构示意图。
[0025]图7是图6的俯视结构示意图。
[0026]图中:1、摘穗台；2、驾驶室;3、驾驶操控系统;4、果穗升运器;5、苞叶前排装置;6、果穗箱;7、秸杆打捆机;8、秸杆捡拾器;9、动力传动机构；10、剥皮机;11、机架；12、前苞叶搅龙；13、后苞叶搅龙；14、籽粒筛；15、上溜板；16、籽粒箱；17、苞叶溜槽；18、下溜板；19、连接轮;20、支架;21、收集输送装置;22、安装座;23、驱动轮;24、刀片；25、刀座;26、滚筒;27、转动轮;28、挂链;29、机体;30、摘穗台输入轴；31、行走变速箱;32、无级变速轮;33、果穗升运器输入轴;34、发动机;35、打捆机传动齿箱;36、主传动中间轴;37、升运齿箱;38、行走中间轴;39、升运中间轴;40、捡拾器传动齿箱;41、过桥轮;42、稻杆打捆机输入轴;43、稻杆捡拾器输入轴。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明做进一步描述:
[0028]如图1?图7所示，本发明所述的带秸杆收集打捆型玉米收获机，包括机体29，机体29底部为行走系统，机体29上从前至后依次设置为摘穗台1、驾驶室2、果穗升运器4、苞叶排出装置及果穗箱6，驾驶室2内设置驾驶操控系统3，果穗升运器4下方为动力传动机构9，摘穗台I的后部设置秸杆捡拾器8，秸杆捡拾器8的出口处上方设置秸杆打捆机7，秸杆打捆机7位于机体29的一侧，动力传动机构9分别连接摘穗台1、行走系统、果穗升运器4、苞叶排出装置、秸杆捡拾器8及秸杆打捆机7。苞叶排出装置优选为苞叶前排装置5，苞叶前排装置5包括机架11，机架11顶部设置剥皮机10，剥皮机10下方设置前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13，前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13下方设置籽粒筛14，籽粒筛14的下方设置籽粒箱16，籽粒筛14的出口处设置苞叶溜槽17，苞叶溜槽17位于机架11前端。前苞叶搅龙12位置低于后苞叶搅龙13，后苞叶搅龙13下方的籽粒筛14下方设置上溜板15，苞叶溜槽17底部设置下溜板18，上溜板15和下溜板18均倾斜设置，下溜板18设置为橡胶溜板。秸杆捡拾器8包括支架20，支架20内横向设置滚筒26，滚筒26—端设置转动轮27，滚筒26上分布有刀座25，刀座25上安装有刀片24，滚筒26上方设置收集输送装置21，收集输送装置21两端通过轴承安装在支架20上，收集输送装置21 —端设置驱动轮23，另一端设置连接轮19，驱动轮23连接驱动装置，连接轮19连接滚筒26的转动轮27。支架20包括两侧板和安装在两侧板之间的上罩板，滚筒26的两端通过轴承安装在侧板之间，支架20两端设置安装座22，收集输送装置21设置为螺旋输送器，螺旋输送器包括转轴，转轴两端通过轴承安装在支架20上，驱动轮23和连接轮19均安装在转轴上，连接轮19和转动轮27均设置为带轮，两带轮之间通过皮带连接。刀片24设置为三片，包括位于中间位置的直刀片和直刀片两侧的弯刀片，直刀片和弯刀片均安装在刀座25上，上罩板后侧设置挂链28。动力传动机构9包括发动机34，发动机34安装在机体29上，发动机34前端带轮通过皮带连接行走中间轴38，行走中间轴38通过皮带连接无级变速轮32，无级变速轮32通过皮带连接行走系统，发动机34输出带轮通过皮带连接摘穗台输入轴30，发动机34输出带轮通过皮带连接主传动中间轴36，主传动中间轴36通过链条连接升运中间轴39，升运中间轴39通过链条连接升运齿箱37，升运齿箱37通过链条连接果穗升运器输入轴33，升运中间轴39通过链条连接过桥轮41，过桥轮41通过链条连接苞叶前排装置5，主传动中间轴36通过链条连接捡拾器传动齿箱40，捡拾器传动齿箱40通过皮带连接秸杆捡拾器输入轴43，主传动中间轴36通过链条连接打捆机传动齿箱35，打捆机传动齿箱35驱动秸杆打捆机输入轴42。行走系统包括行走变速箱31，无级变速轮32通过皮带连接行走变速箱31，行走变速箱31连接行走轮。苞叶前排装置5包括前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13，过桥轮41通过链条连接前苞叶搅龙12，前苞叶搅龙12通过链条连接后苞叶搅龙13。无级变速轮32、过桥轮41及打捆机传动齿箱35位于机体29的左侧，升运齿箱37及捡拾器传动齿箱40位于机体29的右侧。
[0029]动力传动机构9为整机提供动力，所述的行走系统实现玉米收获机的行走。所述驾驶操控系统3包括行走离合制动装置、转向装置、行走变速装置、主离合装置、卸粮装置、捡拾器升降装置及液压系统、电器系统，以上均为常规操控，可控制各部件、系统的启动及运行。机器前进时，玉米植株进入摘穗台I，拉茎辊夹持玉米秸杆下拉，将果穗摘下，穗、茎分离。摘下的玉米穗进入果穗升运器4，输送至苞叶前排装置5，剥去苞叶的果穗，被抛送至果穗箱6，完成果穗收集。剥皮过程中剥落的荀叶及少量籽粒经荀叶搅龙搅动，籽粒被回收，荀叶排出车外。摘穗后的玉米秸杆进入秸杆捡拾器8的切碎装置，秸杆在秸杆捡拾器8切碎装置的作用下切碎并抛入秸杆捡拾器8的收集输送装置21。秸杆捡拾器8将切碎的秸杆向左输送至秸杆打捆机7喂入口。导入拨叉将堆积的物料导入压捆室。压捆装置的活塞做往复运动将物料在压捆室中逐渐压实，当草捆长度达到调定尺寸时，打结机构运转启动打结器将缠绕物料的两道捆绳打成绳结。打成形的草捆捆在后续物料的推动下向后移动推出打捆室，沿打捆机后部出料板滑落到地面完成玉米秸杆机械自动打捆。
[0030]苞叶前排装置的工作过程:
[0031]剥皮机10位于机架11中部，前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13为主要工作部件，横向置于剥皮机10下方，两搅龙前后分布，前苞叶搅龙12稍微靠下。搅龙两端分别由两盘轴承联接固定于机架11侧板。籽粒筛14为冲孔钢板横向置于机架11底部，下部圆弧包覆起前后苞叶搅龙的下边缘，与搅龙叶片外圆有1 mm间隙。苞叶溜槽17为U型槽体，从籽粒筛14出口处斜向下焊接于机架11上。苞叶从籽粒筛14排出后经苞叶溜槽17排到还田机中切碎还田。收割过程中剥皮机剥落的苞叶及籽粒落入籽粒筛14上方，在后苞叶搅龙13搅动作用下，苞叶分别沿左右旋的叶片向左右移动，移动到左右旋叶片的交汇处，苞叶被排向前苞叶搅龙12。前苞叶搅龙12继续搅动，苞叶沿左右旋的叶片向中间移动，在中间直拨板的作用下，苞叶排向前部并沿苞叶溜槽17、下溜板18溜向下部的还田机内粉碎还田，在这个过程中籽粒经搅龙翻起从筛孔落入籽粒箱16回收。上溜板15在籽粒筛14下方，经籽粒筛14落下的籽粒再经上溜板15导向滑落至籽粒箱16，苞叶溜槽17下边缘由螺栓联接下溜板18，下溜板18下部伸至还田