一种自走式饲草收获打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种自走式饲草收获打捆机。
【背景技术】
[0002]现有苜蓿和喂养牲畜用的饲草多为机械分段收获作业实现，分段收获一般包括两种方式，一种方式为:通过割草机械将饲草切割下来，用打捆机械打成捆使得饲草便于远距离运输，在牲畜饲养点进行饲草粉碎后喂养牲畜。另一种方式为:通过割草机械将饲草切割下来后，再用粉碎机械将饲草粉碎，然后用打捆机械将饲草打捆，再运输至牲畜饲养点进行喂养。
[0003]然而，这两种方式均存在着一个共同的问题，由于是整个过程是一个分段作业，饲草在各个阶段的转运过程中容易混入泥土和粉尘，泥土和粉尘会使饲草的适口性变差，降低了饲草的营养和品质。
[0004]因此，如何能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自走式饲草收获打捆机，以便能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘，保证饲草的适口性和营养价值。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种自走式饲草收获打捆机，包括:
[0008]整车底盘；
[0009]设置在所述整车底盘上的走行系统；
[0010]设置在所述整车底盘前端的切割装置；
[0011 ]设置在所述整车底盘上，且靠近所述切割装置设置的喂入机构；
[0012]设置在所述整车底盘上，且位于所述喂入机构之后的饲草夹持装置；
[0013]设置在所述整车底盘上，且靠近所述饲草夹持装置的切碎装置；
[0014]设置在所述整车底盘上，且用于向后输送切碎后的饲草的碎料输送机构；
[0015]设置在所述整车底盘上，且位于所述碎料输送机构之后的饲草打捆装置。
[0016]优选地，所述走行系统包括:
[0017]发动机；
[0018]输入端与所述发动机的输出端相连的动力分配器，所述动力分配器上设置有共轴的第一输出带轮和第二输出带轮；
[0019]第一中间传动器，所述第一中间传动器具有与所述第一输出带轮皮带连接的第一传动器输入带轮，和用于输出动力的第一传动器输出带轮；
[0020]驱动桥，所述驱动桥上设置有驱动桥输入带轮，所述驱动桥输入带轮与所述第一中间传动器输出带轮皮带连接，且所述驱动桥的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮；
[0021]设置在所述整车底盘两侧的从动轮；
[0022]绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的履带。
[0023]优选地，所述切碎装置包括旋转辊和设置在所述旋转辊上的多个切刀。
[0024]优选地，所述饲草切碎装置和所述饲草打捆装置所需的动力由切碎打捆传动系统传递，且所述切碎打捆传动系统包括:
[0025]输入端与所述动力分配器的第二输出带轮皮带连接的第一液压离合装置；
[0026]第二中间传动器，所述第二中间传动器具有与所述第一液压离合装置的输出端连接的第二传动器输入带轮，和用于输出动力的第二传动器输出带轮；
[0027]分别设置在所述旋转辊两端的切碎动力输入带轮和切碎动力输出带轮，且所述切碎动力输入带轮与所述第二传动器输出带轮皮带相连；
[0028]输入端与所述切碎动力输出带轮相连的第二液压离合装置；
[0029]设置在所述饲草打捆装置端部的打捆动力输入带轮，所述打捆动力输入带轮与所述第二液压离合装置的输出端相连。
[0030]优选地，还包括设置在所述喂入机构与所述饲草夹持装置之间的倾斜输送装置，所述饲草夹持装置高于所述喂入机构设置，且所述喂入机构包括上喂入辊和与所述上喂入辊相对设置的下喂入辊;所述饲草夹持装置包括夹持上辊和夹持下辊，所述倾斜输送装置包括靠近所述喂入机构设置的下输送辊和靠近所述饲草夹持装置设置的上输送辊。
[0031]优选地，所述饲草夹持装置、倾斜输送装置以及所述碎料输送机构的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且所述饲草夹持输送传动系统包括:
[0032]与所述发动机相连的液压栗；
[0033]被所述液压栗驱动的液压马达；
[0034]与所述液压马达的输出端相连的第四中间传动器；
[0035]用于连接所述第四中间传动器和所述夹持上辊的联轴器；
[0036]设置在所述夹持上辊的第一输出链轮，和第一输出齿轮；
[0037]固连在所述上输送辊上，且与所述第一输出链轮位于同侧的第二输入链轮，所述第一输出链轮与所述第二输入链轮链传动连接；
[0038]固连在所述上输送辊上，且位于所述上输送辊另一侧的第二输出链轮；
[0039]固连在所述下输送辊上，且与所述第二输出链轮链传动的第三输入链轮；
[0040]第一中间轴，所述第一中间轴上设置有与所述第一输出齿轮啮合的第二输入齿轮和第四输出链轮；
[0041]设置在所述碎料输送机构上，且与所述第四输出链轮链传动的第五输入链轮。
[0042]优选地，所述切割装置包括两个圆盘切割器，所述圆盘切割器通过转轴与切割装置变速器相连;所述喂入机构为螺旋搅龙。
[0043]优选地，所述切割装置和所述喂入机构的动力由饲草切割喂入传动系统传递，且所述饲草切割喂入传动系统包括:
[0044]第三中间传动器，所述第三中间传动器的输入带轮与所述第二传动器输入带轮皮带连接；
[0045]中间变速器，所述中间变速器的输入端与所述第三传动器的传动轴相连，输出端与所述切割装置变速器的输入端相连；
[0046]固连在所述螺旋搅龙转轴上的喂入机构输入带轮，且所述喂入机构输入带轮与所述第三中间传动器的输入带轮带传动连接。
[0047]优选地，还包括设置于所述碎料输送机构上方，且用于拨送碎料的碎料拨送装置，所述碎料拨送装置包括拨送辊和设置在所述拨送辊周向上的拨片。
[0048]优选地，还包括设置在所述碎料拨送装置上方，且用于向碎料中添加剂料的剂料添加装置。
[0049]本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机，整车底盘行设置了走行系统、切割装置、喂入机构、饲草夹持装置、切碎装置、碎料输送机构以及饲草打捆装置。本领域技术人员能够理解，切割装置设置在整车底盘的最前端，其作用是将饲草割下，然后通过喂入机构向后输送，饲草夹持装置的作用在于夹紧饲草，以方便切碎装置将饲草切碎，切碎后的饲草经过碎料输送机构的输送后到达饲草打捆装置打捆。
[0050]由此可见，本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机将饲草的切割、饲草运送、饲草粉碎、饲草打捆等分段作业集成起来，形成饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，减少饲草和污染饲草品质的土壤等杂质接触，保证了饲草品质。
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1为本发明实施例中所提供的自走式饲草收获打捆机的主视示意图；
[0053]图2为图1中所示自走式饲草收获打捆机的走行系统示意图；
[0054]图3为图1中自走伺草收获打拥机的俯视结构不意图。
[0