055]其中，
[0056]I为切割装置，2为喂入机构，3为倾斜输送装置，4为饲草夹持装置，5为整车底盘，6为切碎装置，7为碎料输送机构，8为碎料拨送装置，9为饲草打捆装置，10为剂料添加装置，11为驾驶室，12为发动机，13为动力分配器，14为第一输出带轮，15为第二输出带轮，16为第一中间传动器，17为第一液压离合装置，18为第一传动器输入带轮，19为第一传动器输出带轮，20为驱动桥输入带轮，21为驱动桥，22为动力分配器中间轴，23为第二中间传动器，24为第二中间传动轴，25为第二传动器输入带轮，26为第二传动器输出带轮，27为切碎动力输入带轮，28为切碎动力输出带轮，29为第二液压离合装置，30为打捆动力输入带轮，31为第三中间传动器的输入带轮，32为第三中间传动器，33为第三中间传动轴，34为中间变速器的输出端，35为喂入机构输入带轮，36为切割装置变速器，37为液压马达，38为第四中间传动器，39为第一输出链轮，40为第二输入链轮，41为第二输出链轮，42为第三输入链轮，43为第一输出齿轮，44为第二输入齿轮，45为第四输出链轮，46为第五输入链轮，47为碎料主动辊。
【具体实施方式】
[0057]本发明的核心在于提供一种自走式饲草收获打捆机，以便能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘，保证饲草的适口性和营养价值。
[0058]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]请参阅图1，图1为本发明实施例中所提供的自走式饲草收获打捆机的主视示意图。
[0060]本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机，可以实现饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，从而有效减少饲草的污染，提高饲草的营养价值。
[0061 ]该自走式饲草收获打捆机，包括整车底盘5，并且按照饲草由切割刀打捆的作业次序，该自走式饲草收获打捆机由前端至后端依次包括切割装置1、喂入机构2、饲草夹持装置4、切碎装置6、碎料输送机构7以及饲草打捆装置9，各个机构和装置均以整车底盘5作为安装基础，整车底盘5的下端设置有走行系统，以便实现整个饲草收获打捆机的行走。
[0062]由以上实施例中可以看出，本发明实施例中所公开的自走式饲草收获打捆机，整车底盘5行设置了走行系统、切割装置1、喂入机构2、饲草夹持装置4、切碎装置6、碎料输送机构7以及饲草打捆装置9。本领域技术人员能够理解，切割装置I设置在整车底盘5的最前端，其作用是将饲草割下，然后通过喂入机构2向后输送，饲草夹持装置4的作用在于夹紧饲草，以方便切碎装置6将饲草切碎，切碎后的饲草经过碎料输送机构7的输送后到达饲草打捆装置9打捆。
[0063]该自走式饲草收获打捆机将饲草的切割、饲草运送、饲草粉碎、饲草打捆等分段作业集成起来，形成饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，减少饲草和污染饲草品质的土壤等杂质接触，保证了饲草品质。
[0064]请参考图2，本发明实施例中所公开的走行系统包括发动机12、动力分配器13、第一中间传动器16、驱动桥21、从动轮以及履带，具体的，动力分配器13的输入端与发动机12的输出端相连，并且动力分配器13上设置有共轴的第一输出带轮14和第二输出带轮15，第一中间传动器16上具有与第一输出带轮14皮带连接的第一传动器输入带轮18，和用于输出动力的第一传动器输出带轮19，驱动桥21上设置有驱动桥输入带轮20，驱动桥输入带轮20与第一传动器输出带轮19皮带连接，且驱动桥21的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮，车辆底盘的两侧设置有从动轮，履带绕设在驱动轮和从动轮上。由于整车采用履带式走行系统，因而整车在大田中具有优异的机动性能。
[0065]切碎装置6的选择形式不受局限，切碎装置6可以采用圆辊刀或者轮辐刀，考虑到生产成本和设计上的便利性，本发明实施例中的切碎装置6采用圆辊刀式，具体的，切碎装置6包括旋转辊和设置在旋转辊上的多个切刀。
[0066]切碎装置6和饲草打捆装置9所需的动力由切碎打捆传动系统传递，如图3中所述，饲草切碎打捆传动系统包括第一液压离合装置17、第二中间传动器23、切碎动力输入带轮27、切碎动力输出带轮28、第二液压离合装置29、打捆动力输入带轮30，第一液压离合装置17的输入端与动力分配器13的第二输出带轮15皮带连接，第二中间传动器23的第二传动器输入带轮25与第一液压离合装置17的输出端连接，切碎动力输入带轮27与第二中间传动器23的第二传动器输入带轮26皮带连接，第二液压离合装置29的输入端与切碎动力输出带轮28相连，打捆动力输入带轮30与第二液压离合装置29的输出端相连。由此可见，由发动机12输出的动力经过动力分配器13传递至第一液压离合装置17后传递至第二中间传动器23，然后通过第二中间传动器23将动力传动至切碎动力输入带轮27;与此同时，动力还将传递至第二液压离合装置29位置，然后通过第二液压离合装置29后传递至打捆动力输入带轮30实现打捆。
[0067]如图1中所示，本实施例中所公开的自走式饲草收获打捆机中，还包括设置在喂入机构2与饲草夹持装置4之间的倾斜输送装置3，饲草夹持装置4高于喂入机构2设置，喂入机构2包括上喂入辊和与上喂入辊相对设置的下喂入辊;饲草夹持装置4包括夹持上辊和夹持下辊，倾斜输送装置3包括靠近喂入机构2设置的下输送辊和靠近饲草夹持装置4设置的上输送车昆。
[0068]如图3中所示，饲草夹持装置4、倾斜输送装置3以及碎料输送机构7的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且饲草夹持输送传动系统包括:
[0069]与发动机12相连的液压栗；
[0070]被液压栗驱动的液压马达37;
[0071 ]与液压马达37的输出端相连的第四中间传动器38;
[0072]用于连接第四中间传动器38和夹持上辊的联轴器；
[0073]设置在夹持上辊的第一输出链轮39，和第一输出齿轮43;
[0074]固连在上输送辊上，且与第一输出链轮39位于同侧的第二输入链轮40，第一输出链轮39与第二输入链轮40链传动连接；
[0075]固连在上输送辊上，且位于上输送辊另一侧的第二输出链轮41;
[0076]固连在下输送辊上，且与第二输出链轮41链传动的第三输入链轮42;
[0077]第一中间轴，第一中间轴上设置有与第一输出齿轮43啮合的第二输入齿轮44和第四输出链轮45;
[0078]设置在碎料输送机构7上，且与第四输出链轮45链传动的第五输入链轮46。
[0079]发动机12的动力通过饲草夹持输送传动系统分别传递至饲草夹持装置4、倾斜输送装置3以及碎料输送机构7。
[0080]请参考图3，本发明实施例中的切割装置I具体包括两个圆盘切割器，圆盘切割器通过转轴与切割装置变速器36相连;喂入机构2为螺旋搅龙。
[0081]切割装置I和喂入机构2的动力由饲草切割喂入传动系统传递，且饲草切割喂入传动系统包括:
[0082]第三中间传动器，第三中间传动器的输入带轮与第二传动器输入带轮25皮带连接；
[0083]中间变速器，中间变速器的输入端与第三传动器的传动轴相连，输出端与切割装置变速器36的输入端相连；
[0084]固连在螺旋搅龙转轴上的喂入机构输入带轮35，且喂入机构输入带轮35与第三中间传动器的输入带轮带传动连接。