一种仿真人插秧的机械插秧机的制作方法
【技术领域】
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[0001]卒发明涉及一种设置解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，尤其涉及插秧部设置A、B传动轴和动作齿轮组，插秧指开合控制机构，曲轴和插秧手，分送秧机构，还设置插秧机船不壅泥的自动升降机构，液压升降转向机构，插秧机田头转向定位标杆，以及插秧机船船底自动平田装置。
【背景技术】
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[0002]水稻是我国主要粮食之一，传统都是以手工栽插为主，手工栽插虽然技术效果好，不伤秧，通风性好，但劳动强力大，生产效率低，随着经济和技术的发展，人们逐步设计并制造出多种插秧机，耒代替人工操作，有的采用人力驱动，大部分采用机械驱动，大大降低人们的劳动强度，如中国发明专利申请公开说明书200710091204.0，公开了一种水稻缽苗精细插秧机，该插秧机包括发动机与变速箱，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，该插秧机整体结构优于轮式固定秧爪结构插秧机，他解决了不伤秧，浮秧，不漏插缺桌，但是该插秧机在整体结构也存在一些缺谄，结构比较复杂，软结构多，比如弹璜容易软化，所以在作业时会造成功能失调，曲轴对等排列不理想，成行不理想，并不通风。
[0003]本
【发明内容】
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[0004]卒发明的目的，針对現有技术的不足，卒发明提供了一种解决多个难题的自动的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是根据人手插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所须的动作过程，为达到人插秧的技术效果要求而设计的。
[0005]其技术方案是:该插秧机以发动机为动力，包括行驶主体及其后方的插秧部机构，其特征在于，所述行驶主体由发动机，A变速箱，插秧机船自动升降机构与牵引轴，液压升降转向机构，插秧动作速与横行行距速装置，插秧机田头转向定位标杆。
[0006]所述后方插秧部机构，主要由立体机架，A传动轴，主副齿轮箱与插秧部动作齿轮组机构，插秧指开合控制机构，曲轴与插秧手机构，B传动轴与分送秧机构，以及插秧机船底自动平田装置组成。
[0007]下面将详细说明本发明全部内容:
[0008]所述自动升降机构和牵引轴，由纵向滾轮，横向滾轮，滾轮轴，滾轮筐，滾轮挡板，挡板座，牵引轴组成，纵向滾轮，横向滾轮都安装在滾轮筐内，并留有适当的空隙，滚轮挡板安装在挡板底座上端，挡板底座后端固接在B变速箱前端，滾轮筐固接在牵引轴一端，牵引轴另一端装有轴承连接A变速箱后端，滾轮挡板嵌入滾轮空隙内，同时A变速箱下端还设置一活动托板。
[0009]设置自动升降机构和牵引轴是为了防止插秧机船壅泥現象，因为現代整田都用机械，难免会造成田底硬土层高低不平而影响插秧机行走不稳，使插秧机船不能在泥浆上平稳滑行而降低插秧质量，同时还会损坏机件，设置自动升降机构是因滾轮是活动的，牵引轴一端装有轴承，轴承也是活动的，所以不管行驶主体怎么上下浮动，或两边摇摆都不影响插秧机船平稳滑行。
[0010]所述插秧动作速与横行行距速，由A传动轴，A、B变速齿轮组，A、B变速箱组成，A、B变速齿轮组同时安装在A、B变速箱内，并设置动力输出轴，输入轴，所述A变速齿轮组后齿轮和B变速齿组前齿轮同时安装在A传动轴中段，同时A变速齿轮組前齿轮和B变速齿轮组后齿轮安装在A变速箱内，A变速齿轮组前齿轮与发动机动力传动齿轮齿合，B变速齿轮组后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合。
[0011 ]设置插秧速和横行行距速，主要是使整块田纵行能成行，横行也能成行，因为在B变速齿轮组的控制下，插完一次秧，插秧机通过A传动轴B变速齿轮组驱动行走轮前行所设置的横行行距距离。
[0012]所述液压升降转向机构，由液压器，平面轴承，主动齿轮，固定齿轮，转向操纵杆，十字支撑脚组成，其中液压器安装在整个插秧机的重量的平分线之间，平面轴承固接在液压器柱塞上中段，与行驶主体机架接触位间上端，固定齿轮固接在液压器柱塞上段，十字支撑足安装在液压器下端，主动齿轮安装在齿轮架中，齿轮架固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，主动齿轮固接有转向操纵杆，。
[0013]设置所述液压升降转向机构，是完善現有插秧机的不到之处，解决了現有插秧机田头留下空白和转向时造成田头田面不平整而增加不必要的附加人力物力。
[0014]所述田头转向定位标杆，由丁字和一字标杆，活动吊杆组成，其中丁字型标杆安装在发动机架前端中间，一字型标杆同时安装在行驶主体机架中部左右和立体机架后上纵梁左右，活动吊杆安装在标杆顶端。
[0015]设置定位标杆是插秧机行驶到田头转向时，插秧机能标准的确定停机位。
[0016]所述插秧部机架，由多根立柱，多根纵梁，多根横梁组成，立体机架前端中段连接B变速箱前中段，立体机架下端固接在插怏机船内，并设置插秧深浅调节机构。
[0017]设置立体机架，主要是承接插秧部各零部件。
[0018]所述插秧部齿轮组及主副齿轮箱，由A传动轴两端齿轮，曲轴两端齿轮，B传动轴两端齿轮，开合控制伦，开合摆杆滾轮，被动齿轮，以及主副齿轮箱组成，以上齿轮同时安装在主副齿轮箱内，其中开合控制轮，开合摆杆滾轮安装在主齿轮箱内，主副齿轮箱安装在立体机架左右上横梁中段。
[0019]插秧部设置齿轮组，是由于插秧部所有动作动力都是由传动轴齿轮耒传递的，同时还能提高插秧技述的标准和协调一致，其次设置副齿轮箱是各轴另一端加装了齿轮，加装齿轮是为成少各轴的扭驱力。
[0020]所述插秧部曲轴与插秧手，主要由曲轴，顶杆，A连杆，B连杆，插秧手臂，插秧指，手臂定位板组成，曲轴有若干个距离相等的凸柄，曲轴凸柄装有轴瓦，顶杆一端连接曲轴凸柄，顶杆另一端连接A连杆后中段，A连杆后端连接立体机架前上纵梁，A连杆前端连接B连杆一端，B连杆另一端连接插秧手臂上中段，两个直线滑轮距离适当固接在手臂定位板上，插秧手臂川插在两个直线滑轮内，手臂定位板安装在立体机架后上下纵梁前惻面，插秧手臂下端连接插秩指，插秩指后上端固接一小柱，小柱连接开合拉杆。
[0021]插秧部设置曲轴和插秧手是:因为只有曲轴才能带动插秧手上下运动，插秧手才能象人手一样上行取秧，下行插秧，通过曲轴转动，带动插秧手上下运动才能将秧插得直和
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[0022]所述插秧指开合控制机构，由开合控制轮，滾轮，滾轮轴，开合摆杆，直线滑轮，直线滑轮柱，开合拉杆，扛杆组成。其中开合控制轮与曲轴齿轮同位安装在曲轴一端，开合摆杆呈d型两根直柱高度不等，开合摆杆一高柱上端固接滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴顶端，开合摆杆一矮柱连接一直线滑轮，直线滑轮固接一搭接片，开合摆杆高柱下端安装在立体机架下横梁轴承座上，开合拉忏为两片，两片拉杆分别设置有若干个圆孔和长孔，两片垃杆圆孔对长孔叠合，同时套在插秧指后端小柱上，开合拉杆其中一片与直线滑轮搭接片连接，两片拉杆另一端连接杠杆，杠杆连接杠杆轴，杠杆轴两端固接两个直线滑轮，两个直线滑轮套在两根柱子上，直线滑轮柱固接在立体机架另一端上下横梁。
[0023]设置所述开合控制机构，主要是通过开合控制机构促使插秧指能抓秧放秧动作。
[0024]所述插秧部B传动轴与分送秧机构，由B传动轴，螺旋齿，送分秧器，秧盘，秧槽，秧筒，秧托组成，其中B传动轴两端都装有齿轮，同时安装在主副齿轮箱内，B传动轴相继设置有若干个距离相等的螺旋齿，秧槽安装在立体机架上端，秧槽后中段一側槽壁设置为半圆型，半圆型秧槽壁处的槽底设置一缺口，落秧筒上口安装在缺口内，秧筒下端安装在立体机架后下纵梁側面箍内，箍的前端固接有一倒顶杆，倒顶杆正对秧托前上端，秧托安装在立体机架后下纵梁底端，分送秧器分别设置有驱动齿轮和分送秧齿轮，分送秧器下端安装在立体机架后下纵梁前側面托板上，分送秧器的分送秧齿轮处于秧槽半圆空间内，B传动轴设置的螺旋齿与分送秧器的驱动齿轮齿合，
[0025]插秧部设置B传动轴与分送秧器，主要是通过B传动轴转动，由螺旋齿带动送分秧器驱动齿轮使分送秧器转动，在分送秧器转动的同时分送秧齿轮同时转动，分送秧齿轮与秧带孔齿合，将秧苗送到落秧口。
[0026]所述插秧部，插秧机船船底自动平田装置，主要