字支撑足34组成，其中液压器7安装在整个插秧机的总重量的平分线之间，平面轴承9安装在液压器7柱塞101上中段，与行驶主体机架接触面上端，固定齿轮8固接在液压器7柱塞101上端，转向操纵杆5固接在主动齿轮6上端，主动齿轮6安装在齿轮架60内，齿伦架60固接在行驶主体机架上端，液压器7底端固接十字型支撑足34。
[0091]夜压升降转向机构的工作过程是:当插秧机行驶到田头时，插秧机停下，然后起动液压器7和控制阀49，将油缸102下降至十字支撑足34到田的硬土层后，液压器柱塞101继续上升至整个插秧机行走轮25浮出田面时停止上升，然后扳动主动齿轮6操纵杆5，主动齿轮6沿着固定齿纶8转动帶动插秧机转至90度角时停止，然后同样起动液压阀49，将液压器柱塞101下降至插秧机行走轮25到田里硬土层时，整个插秧机停稳后，将支撑足34上升到位，然后启动插秧机进行补插田头空白。
[0092]转向定位标杆实施方式:
[0093]如图3所示，转向定位标杆，由丁字型标杆52和一字型标杆62和57，活动吊杆53组成，其中丁字型标杆52安装在发动机机架2前端，行驶主体机架中部左右各安装一根标杆62，同时立体机架28后上纵梁58左右同样各安装一根标杆57，各标杆的顶端同时安装活动吊杆53。
[0094]设置定位标杆的作用是:为了能达到标准的工艺流程，如纵、横行都能成行，要使纵横行都成行，禾苗能得到充分的通风透光和其他的农机具能配套使用，所以就要标准的转向功能，如每块田不一定是正方形和标准的90度角，但插秧机是标准的正方形和标准的90度角，为此就安装前面的丁字型标杆52，丁字型标忏52前横杆两端的一端吊杆53，桌到田埂时，插秧机就应停下耒准备转向，转向后补插田头空白，同样立体机架28中上纵梁58后两边标杆57，是补插田头空白终止标杆，也同样是吊杆53按设置定位桌，插秧机停止前行的终点，对于插秧机中部标杆62是要和标杆57成两桌为直线的边靠线，如插秧机180度调头后，边靠已插好的禾苗的直行。
[0095]插秧部立体机架:
[0096]如图1.图3.图4.图5.图6所示，插秧部立体机架28，由多根立柱，多根横梁，多根纵梁固接而成，立体机架28前端固接在B变速箱32中段，立体机架28下端固接在插秧机船37内。
[0097]插秧部设置立体机架，主要是承接插秧部各零部件。
[0098]曲轴与插秧手的实施方式:
[0099]如图1.图4.图5.图6.所示，曲轴与插秧手机构，由曲轴67，曲轴齿轮72，曲轴凸柄107，顶杆14，A连杆15，B连杆19，插秧手臂16，插秧指30，手臂定位板17，直线滑轮20组成，曲轴67两端都装有齿轮72，同时安装在主齿轮箱31和副齿轮箱55内，曲轴67有若干个凸柄107，曲轴凸柄装有轴瓦连接顶杆14一端，顶杆另一端连接A连杆15中段，A连杆15—端连接立体机架28前中纵梁106，A连杆另一端连接B连杆19 一端，B连杆19另一端连接插秧手臂16中段，插秧手臂16川插在两个直线滑轮20内，两个直线滑轮20距离适当固接在插秧手臂定位板17上下，定位板17固接在立体体机架28后上纵梁78，中纵梁58側面，插秧手臂16下端有螺纹，连接插秧指30后中段，插秧指30呈3弯型，前弯竖立形顶端按秧托84，平放形82挾秧，插秧指30两片后弯平放形虎鉗式碟合，插秧指30后端上固接小柱81，同时曲轴67—端安装一平行块69。
[0100]曲轴与插秧手的工作过程是:通过A传动轴42经主齿轮箱31的动力传输机构，将动力传输给曲轴67转动，曲轴67转动时通过顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，在曲轴67的曲柄107的扩大范围的转动使插秧手臂上下运动，带动插秧指30上下运动，插秧指30上行取秧，下行插秧。
[0101]插秧指开合控制机构的实施方式:
[0102]如图1、图6、图7所示，插秧指开合控制机构由，开合控制轮105，滚轮89，滚轮轴87，开合摆杆36，直线滑轮20，开合拉杆23，杠杆85组成，开合控制轮105安装在主齿轮箱31内，与曲轴齿轮72同轴紧靠，开合摆杆36由两根高矮不等立柱与两根相等横连接杆固接而成，开合摆杆滚轮89安装在滚轮轴87顶端，滚轮轴另一端固接在开合摆杆36的一高柱上端，同时安装在主齿轮箱31内，摆杆滚轮89紧靠控制轮105的工作面74，开合摆杆36—高杆27下端装有轴承，安装在立体机架28下横梁中段，开合摆杆36—矮柱26安装一直线滑轮20，直线滑轮固接一搭接片104，搭接片连接开合拉杆23其中一片，同时两片拉杆23的圆孔88对准另一片垃杆的长孔96叠合后，同时套在插秧指30后端小柱81上，两片拉杆23另一端连接杠杆85两端，杠杆85中间连接杠杆轴86，杠杆轴86两端连接直线滑轮20，直线滑轮20连接滑轮柱70，滑轮柱70固接在立体机架28副齿轮箱55下内側和立体机架28下横梁80内側，拉杆圆孔88长孔96，同时套在插秧指30后端小柱81上。
[0103]插秧指开合控制机构的工作过程是:因为开合控制轮105是两个半圆的直径錯开对应煅接在圆管上，然后对应相接的两端设置滚轮通道口 68，开合控制轮105安装在紧靠曲轴齿轮72同位曲轴67—端，同时开合摆杆滚轮89始终是紧靠在开合控制轮105的工作面74上，如果插秧机工作时，曲轴67转动，开合控制轮105同时转动，当开合控制轮105转至滚轮89时，因为开合控制轮105不停的转动，当通道68 口运动到滾轮89时，滾轮89瞬间通过通道68运动到另一面工作面74时使开合摆杆36摆动，这时开合摆杆36摆开时，拉动开合拉杆23，当开合拉杆23拉动时，插秧指30就张开至开合控制轮105转完半圈时，通过曲轴凸抦107、顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16、将插秧指30提升到秧托29以上时，开合摆杆滚轮89就从摆杆滚轮89通道口68瞬间滚到另一半开合控制轮105工作面74上，在这一瞬间，通过以上同样相关机构动作，使插秧指30合拢挾住秧，然后当开合控制轮105转完这半圈时再次通过以上同样相关机构动作使插秧指30下行将秧插入泥中，秧插入泥中后，此时开合滚轮89又瞬间从通道口 74滚到开合控制轮105另一半工作面74上，这时插秧指30打开，通过曲轴67转动，经顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，插秧指30又上行到秧托29以上，就这样往复循环的进行插秧工作，因为设置的巧合，各个动作都非常的协调，步步到位。
[0104]B传动轴与分送秧机构的实施方式:
[0105]如图1、图3、图4、图7所示，B传动轴与分送秧机构，由B传动轴64，螺旋齿93，送分秧器92，秧盘10，秧槽18，落秧筒22，秧托29组成，B传动轴64两端都装有齿轮71，同时安装在主齿轮箱31，副齿轮箱55内，B传动轴相继装有若干个距离相等的螺旋齿93，若干亇分秧器92安装在立体机架28后下纵梁24托板上，秧槽18安装在立体机架28上面，秧槽前端装有秧盘10，后端装有收带盘21，分送秧器92上端的分送秧齿轮77处于秧槽18半圆弧59和落秧筒22上口位，落秧筒22上口安装在秧槽18底板设置的缺口内，落秧筒22下端安装在立体机架28后下纵梁24前侧面秧筒箍113内，秧筒箍前缘下端固接一倒顶杆94，倒顶杆94正对着秧托29前端，秧托29分为前部分，后部分，秧托29后部分安装在立体机架28后下纵梁24底端，秧托29前后部分的中间设置弹簧109，弹簧肖110，收带盘21设置有发条，当送秧器92将秧带向后传时，收带盘21在发条的作用下将秧带自动收卷。
[0106]B传动轴与送分秧器工作过程是:B传动轴64受插秧部齿轮组的动力传递转动，通过螺旋齿93与分送秧器92驱动齿轮79齿合带动分送秧器92的分送秧齿轮77，分送秧齿轮77的齿与秧带孔齿合，在B传动轴64的转动，通过驱动齿轮79使送分秧器92转动，将秧带前移至秧槽18弧形处，因为分送秧轮77将秧带折弯，使秧带挾秧外口扩大时，秧苗无挾护后通过落秧筒22上口掉入落秧筒22至秧托29上。
[0107]插秧机船自动平田装置的实施方式:
[0108]如图9