所示，船底自动平田装置，由插秧机船37，船底梗98，船边梗97组成，插秧机船37底端均匀排列固接若干根底梗98，插秧机船37左右两边固接边梗97，底梗98和边梗97都呈前高后低。
[0109]插秧机船的自动平田过程是:因为插秧机船37，船底梗98，边梗97都呈前高后低，可利用底梗98、边梗97的前高撑起船的前段，使不平的软泥进入船底而不往前或往外壅，利用船后低的船底板将软泥整平。
[0110]以上所述的是本发明的其中一种实施方式，应当指出对于机械这东西是千变万化的，同时对于卒领域的普通技术人员耒说，在不脱离卒发明原理的前题下，还可以做出若干变形和改变，这也应視为属于卒发明的保护犯围，比如，液压转向机构还可以不设平面轴承，可直接在液压器柱塞顶端设置立面轴承，同样可使插秧机旋转，同时还有一种方发可使插秧机升降和旋转，比如设置一直柱，直柱的一面设置齿条，在行驶主体固接齿轮架，齿轮架安装齿轮，也可叫主动齿轮，主动齿轮与直柱齿轮齿合，可用手动升降，也可用机动升降，插秧机旋转可用液压旋转方法，也可用机动旋转方法等方案。
[0111]比如自动升降机构可设置立式3角槽型滑道，滚轮可用3轴3轮成3角型，套入3角滑道等方案。
[0112]比如田头定位停机标杆，还可用传感器定位停机等。
[0113]比如A、B变速箱之间的动力传动机构传动，可用万向节传动，也可用皮带传动，还可用链条传动。
[0114]比如插秧指开合控制机构，可设置补鞋插針式的圆轮，在圆轮一端面，设置上下运动的滑槽等方案。
[0115]比如插秧臂上下运动，可设置立式槽型滑道，插秧臂在槽型滑道里运动等方案。
[0116]比如曲轴还可用复杂的操作不稳定的设置方案是:将曲轴只设置中间一个凸柄，一根顶杆，加设一根适合宽度的横杆，横杆安装在所有A连杆下端，横杆中间连接顶杆等方案。
【主权项】
1.一种解决多个难题的仿真人工插秧的机械插秧机，主要由行驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体由，发动机，A变速箱，插秧机船自动升降机构与牵引轴，液压升降转向机构，插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构，由立体机架，B齿轮箱，A、B传动轴，插秧部主副齿轮箱，曲轴与插秧手机构，插秧手开合控制机构，分送秧机构，与及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置组成，其特征在于: A、所述插秧机船自动升降机构，由纵向滚轮41，横向滚轮39，滚轮轴113，滚轮筐44，滚轮挡板46，挡板底座47，牵引轴45组成，其中纵滚轮，横滚轮同时安装滚轮筐44内，并留有适当空隙，滚轮挡板46固接在挡板座上端，挡板座后端连接B变速箱32前端，滚轮筐44固接在牵引轴45—端，牵引轴45另一端连接A变速箱3后端，滚轮挡板46嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱3下端设置一活动托板。 B、所述液压升降转向机构，由液压器7，平面轴承9，固定齿轮8，转向主动齿轮6，Z型操纵杆5，支撑足34组成，其中液压器7安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承9安装在液压器柱塞101上中段与A变速箱3接触面间上端，转向固定齿轮8固接在液压器柱塞.11上端，转向主动齿轮6固接有转向Z型操纵杆5，同时将主动齿轮架60固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压油缸底端固接有V型十字支撑足34。 C所述插秧动作速与横行行距速，由A变速齿轮组43，B变速齿轮组40，A传动轴42，A变速箱3，B变速箱32，动力输出轴11，A动力输入轴33，A传动带13，B传动带99组成，A变速齿轮组.43.B变速齿轮组40同时安装在A变速箱3和B变速箱32内，A变速齿轮组43后齿轮和B变速齿轮组40前齿轮同时安装在A传动轴42中段，同时安装在B变速箱32内，A变速齿轮组43前齿轮和B变速齿轮组40后齿轮同时安装在A变速箱3内，A变速齿轮组43前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组40后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合。 D、所述插秧机定位标杆，由丁字型标杆52，一字型标杆62，与及活动吊杆53组成，其中丁字型标杆安装在发动机架2前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架28后中纵梁.58左右各安装一根标杆62，并且标杆62顶端都装上活动吊杆53。 E、所述插秧部立体机架28，由多根立柱，多根横梁，多根纵梁固接而成，立体机架前中端连接B变速箱32前段，立体机架28安装在插秧机船37内。 F、所述插秧部主副齿轮箱31，55插秧部所有动作都是由主齿轮箱的齿轮传动分配的，主齿轮箱31，副齿轮箱55都装有A传动轴齿轮54，B传动轴齿轮71，曲轴齿轮72，被动齿轮.103，主齿轮箱31还装有开合控制轮105，开合摆杆滚轮89，主副齿轮箱安装在立体机架28左上横梁56、右上横梁38中段。 G、所述曲轴与插秧手，由曲轴67，顶杆14，A连杆15，B连杆19，插秧手臂16，插秧指30，手臂定位板17，曲轴平行块69，曲轴加强杆76组成，其中曲轴67凸柄107顶端连接顶杆14一端，顶杆14另一端连接A连杆15中段，A连杆15后端连接立体机架28前上纵梁106，A连杆前端连接B连杆19 一端，B连杆19另一端连接插秧手臂16中段，插秧手臂16安插在两个直线滑轮20内，两个直线滑轮20固接在手臂定位板17—面，定位板17固接在立体机架28后上纵梁78、后下纵梁24前侧面，插秧手臂16下端连接插秧指30，插秧指30前端呈三弯型挾头，插秧指后端上面固接有一小柱81，同时曲轴67—端装有平行块69，曲轴中间安装一加强杆76，加强杆上端连接立体机架28中上纵梁106中段。 H、所述插秧指开合控制机构，由开合控制轮105，开合摆杆滾轮89，滾轮轴87，开合摆杆.36，直线滑轮20，开合拉杆23，扛杆85组成，其中开合控制轮105与曲轴齿轮拼列安装在曲轴.67同位一端，开合摆杆滾轮89安装在滾轮轴87顶端，滾轮轴87另一端固接在开合摆杆36—高柱杆27上端，同时安装在主齿轮箱31内，开合摆杆一矮柱26 j 11插在直线滑轮20内，直线滑轮20固接一连接片104，连接片104连接开合拉杆23其中一片一端，两片开合拉杆23设置有距离相等的圆孔88和长孔96，两片开合拉杆23另一端连接杠杆85两端，杠杆85中段连接直线滑轮20连接杆95，直线滑轮20连接滑轮柱70，滑轮柱70下端固接在立体机架28右下横梁.73，上端固接在右上横梁56。 J、所述B传动轴与送分秧机构，由B传动轴64，送分秧器92，秧盘10，秧槽18，落秧筒22，秧托29组成，B传动轴64两端都装有齿轮71，同时安装在主齿轮箱31、副齿轮箱55内，B传动轴64相继装有若干个距离相等的螺旋齿93，分送秧器92安装在立体机架28后下纵梁24托板上，秧槽18安装在立体机架28上端，秧槽18后中段设制半圆弧型59，分送秧齿轮77处于秧槽弧型59内，秧槽18圆弧型处底板设制一缺口，落秧筒22上口安装在缺口内，落秧筒下端安装在立体机架28后下纵梁24秧筒箍113内，秧托29固接在立体机架28后下纵梁24底端。 K、所述插秧部船底自动平田装置，由船边梗97，船底梗98，船边更97固接在船37的两边下端，若干根底梗固接在船37底均匀的排列。
【专利摘要】本发明涉及一种解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是跟据人插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所须的动作过程，为能达到人插秧的技术要求，设置了插秧动作速和横行行距速齿轮组，液压升降转向机构，自动升降机构，尤其涉及插秧部设置插秧和分送秧动作机构，该动作机构通过A传动轴齿轮带动曲轴齿轮，经曲轴凸柄、顶杆、连杆带动插秧手上下运动，同时通过被动齿轮带动B传动轴，经螺旋齿驱动分送秧器进行分送秧动作，还设置插秧指开合控制机构，该机构通过开合控制轮、滚轮、摆杆、拉杆将插秧指开合，其次还设置插秧机船底自动平田装置，夲发明设置巧合，各个动作非常协调，歩歩到位。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN105723894
【申请号】CN201410712569
【发明人】刘火发
【申请人】刘火发
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2014年12月2日