一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及野生动物研究用设备，特别是涉及一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置。
【背景技术】
[0002]野生动物毛发的采集方法一直随着野生动物的研究发展而进步，其最原始的采集方法就是用带有倒刺的铁丝网围出一小块区域，然后在围场中间悬挂诱饵引诱野生动物前来探查，在动物经过铁丝网时刮取、扯断它们的毛发。但是这种方式有很多不完善的地方，比如样本的精确度不高，采集效率低，而且不方便区分来自不同动物个体的毛发。
[0003]2003年，美国的LaVern R Beier,Stephen B Lewis和Rodney ff Flynn等人在基于基因技术的标志重捕法研究棕熊的过程中，使用了可以单一采集棕熊毛发的圈套，放置在阿拉斯加东南部的水域附近。这种装置可以一次只从一只熊身上采集毛发，并且携带方便，能快速装配，维修方便，可以采集到带有毛囊的毛发。这种圈套依然是基于带刺铁丝网设计的。
[0004]2008年，美国俄勒同鱼类和野生动物部门(Oregon Department of Fi sh andWildlife)的Dave Immell和俄勒同州大(Oregon State University)的Robert G Anthony在估算黑熊种群丰富度的研究中，设计了一个机械装置采集黑熊毛发。这个装置靠立在树干上，当动物咬住诱饵后离开时，机械臂便会从动物身上撕扯下毛发，保存在毛发收集棒上。这种装置依然是一种基于诱饵形式的陷阱类型装置。
[0005]因此，现有技术对野生动物的毛发采集有以下弊端:
[0006]1.以诱饵为核心，需要定时更换诱饵，耗费人力、物力。
[0007]2.诱饵具有局限性，只能针对一种野生动物。
[0008]3.诱饵的方式只是提高了采集工作发生的可能性，但是不能保证每一只野生动物路过采集装置的时候均发生采集工作。
[0009]4.由于野生动物的活动是随机性的，因此有可能会发生在一个工作循环中。即工作人员回收毛发并更换诱饵的过程中，采集装置发生了2次以上的采集事件，即多个野生动物的毛发同时在一个采集装置上，难以区分，有不确定性。
[0010]5.无法记录采集的时间及图像，所收集到的信息量小。
[0011 ] 6.利用铁丝、倒刺等方法，容易使野生动物受伤，对野生动物产生危害。
【发明内容】
[0012]为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置，其发明的目的是解决现有的需要诱饵才可以采集，需要人力更换诱饵的问题，同时在完成每一次采集工作后，可以立刻自动更换采集手，将已经完成的采集手编号并储存，然后更换新的采集手，解决了区分每一只野生动物毛发的问题，提高采集工作的准确性，避免伤害野生动物的可能性。
[0013]本发明的目的是这样实现的:在底座的中心部位上固装基座，在基座上可转动的安装主轴，在底座沿周向方向相差90°的部位上、位于主轴外侧部分别安装带有毛发的采集手储存盒和备用的采集手储存盒，在所述的底座上、位于带有毛发的采集手储存盒和备用的采集手储存盒外侧部位处分别安装水平滑轨，装卸总成可移动的配装在水平滑轨上，安装在底座上的电动机通过传动系统与主轴连接，在所述底座上还配装传感器、电源和自动控制总成，在所述主轴上侧部上可转动的安装旋转筒，在旋转筒外侧部上沿圆周方向均布且可摆动的铰连安装四个机械臂，平面涡卷弹簧套装在主轴上端部位上，所述平面涡卷弹簧的两端分别与主轴和旋转筒连接配合，固装在底座中心上侧部上的电磁锁与旋转筒呈磁力配合，控制旋转筒的自由转动或停止转动，四个步进电机均布安装在旋转筒内侧壁面上，并分别与相互对应的机械臂连接，依次分别驱动四个机械臂在旋转筒上的展开或收拢运动;在所述机械臂端头上可拆卸的配装毛发采集部件，所述毛发采集部件由轴套、采集手、压力弹簧、橡胶刺球和钢珠构成，所述采集手插配在机械臂上，通过轴套、压力弹簧和钢珠与机械臂的配合将采集手安装在机械臂上，所述橡胶刺球套装在采集手前端头上;所述装卸总成包括立柱、上装卸手和下装卸手，其中上、下装卸手可分别上下移动的配装在立柱上，所述上装卸手与轴套呈插入卡接配合或脱离配合，下装卸手与采集手呈插入卡接配合或脱离配合;导线将电源与自动控制总成、自动控制总成分别与传感器、电动机、步进电机、电磁锁、装卸总成连通，至此构成一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置。
[0014]与传统的圈套毛发采集装置相比本发明具有以下优势:
[0015]1.该装置对野生动物体型的大小没有限制，不用担心因动物体型小采集不到，也不用担心因动物体型过大无法采集。
[0016]2.该装置对野生动物的种类没有限制。
[0017]3.该装置单次只对一只野生动物进行毛发采样，可以保证采集到样品的纯度。
[0018]4.该装置可以很好的保存采集到的采样，而不会造成大部分样本因散落地面降解失去效果。
[0019]5.该装置可以准确的保证只要有野生动物经过就一定能采集到毛发并且记录每次采样的时间和图像，和所采集样本一一匹配，从而可以记录野生动物个体经过这一路线的习惯。
[0020]6.该装置采集手可以实现自动更换，可以使工作人员不必频繁的到采集地点工作，避免了影响野生动物的习性，同时提高了对工作人员的安全系数，节省了人力资源。[0021 ] 7.该装置可以避免对野生动物的伤害，实现完全的自动、无伤的野生动物毛发采集工作。
【附图说明】
[0022]图1是一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置总体结构示意图；
[0023]图2是图1的左向视图；
[0024]图3是图2的俯向视图；
[0025]图4是毛发采集部件结构示意图；
[0026]图5是立柱上的上装卸手和下装卸手分别与轴套和采集手配合且将采集手从机械臂上拆卸的结构示意图。
[0027]图中件号说明:
[0028]1、主轴、2、基座、3、电动机、4、旋转筒、5、机械臂、6、步进电机、7、电磁锁、8、平面涡卷弹簧、9、毛发采集部件、10、轴套、11、采集手、12、压力弹簧、13、橡胶刺球、14、钢珠、15、装卸总成、1