一种动物追踪系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种动物追踪系统及方法，涉及定位追踪技术领域。该系统包括佩戴于动物身上的定位项圈、高空通信中继装置以及动物观测站管理平台，定位项圈包括依次电性连接的定位模块、控制模块麻醉枪电动击发器，动物观测站管理平台包括麻醉枪控制单元；定位模块用于对佩戴定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至所述动物观测站管理平台；麻醉枪控制单元用于根据定位信息判断动物是否闯入禁区，若闯入禁区，则通过高空通信中继装置向定位项圈中的控制模块下发控制指令，使控制模块根据控制指令控制麻醉枪电动击发器对动物实施麻醉。本发明能够避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生。
【专利说明】
一种动物追踪系统及方法
技术领域
[0001 ]本发明属于定位追踪技术领域，尤其涉及一种动物追踪系统及方法。
【背景技术】
[0002]人类和野生动物如何和谐共处一直是国际社会的一个重大议题。当人类的利益和濒危野生动物之间发生矛盾的时候，通常很难在人类的利益和野生动物之间找到一个平衡点。近年来全国各地发生多起野生动物破坏人类庄家、房屋等事件，更严重的也有造成人员伤亡等事件发生，而这些野生保护动物通常都是国家一级、二级等保护动物。由于野生保护动物的珍贵性，当面临野生动物的侵害时人们无法第一时间将其驱赶或者伤害它们，只能采取保守的自卫措施并呼叫野生动物专家前来施救，而这样在野生动物专家赶来之前很容易造成人员伤亡和财产损失。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的目的在于提供一种动物追踪系统及方法，旨在解决上述由于野生保护动物的珍贵性，当面临野生保护动物的侵害时人们无法第一时间将其驱赶或者伤害它们，只能采取保守的自卫措施并呼叫动物专家前来施救，而这样在动物专家赶来之前很容易造成人员伤亡和财产损失问题。
[0004]本发明实施例是这样实现的，一种动物追踪系统，包括佩戴于被管理动物身上的定位项圈、高空通信中继装置以及通过所述高空通信中继装置与所述定位项圈通信连接的动物观测站管理平台，所述定位项圈包括依次电性连接的定位模块、控制模块以及麻醉枪电动击发器，所述动物观测站管理平台包括麻醉枪控制单元，其中:
[0005]所述定位模块，用于对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至所述动物观测站管理平台；
[0006]所述麻醉枪控制单元，用于根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过所述高空通信中继装置向所述定位项圈中的控制模块下发控制指令，使所述控制模块根据所述控制指令控制所述麻醉枪电动击发器对所述动物实施麻醉。
[0007]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述动物观测站管理平台还包括:
[0008]存储单元，用于存储动物追踪区域的地图，所述地图上标记有动物活动区域和禁区。
[0009]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述动物观测站管理平台还包括与所述麻醉枪控制单元连接的报警单元，所述报警单元用于在动物闯入禁区时，根据所述麻醉枪控制单元输出的控制指令发出报警信号。
[0010]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述定位项圈还包括与所述控制模块连接的生理参数测量单元，所述动物观测站管理平台还包括健康监测单元，其中:
[0011]所述生理参数测量单元，用于测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块发送至所述动物观测站管理平台；
[0012]所述健康监测单元，用于根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。
[0013]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，还包括管理人员佩戴的移动终端，所述移动终端与所述动物观测站管理平台中的健康监测单元无线通信连接，用于在所述动物健康状态异常时，接收并显示所述健康监测单元下发的所述健康提示信息。
[0014]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述高空通信中继装置包括浮空器及设置于浮空器上的通信装置。
[0015]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述浮空器为高空系留浮空器或平流层浮空器。
[0016]在本发明实施例所述的动物追踪系统中，所述高空通信中继装置为通信卫星。
[0017]本发明实施例的另一目的在于提供一种动物追踪方法，包括:
[0018]采用定位项圈中的定位模块对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台；
[0019]所述动物观测站管理平台的麻醉枪控制单元根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过通信卫星向所述定位项圈中的控制模块下发控制指令，使所述控制模块根据所述控制指令控制所述定位项圈中的麻醉枪电动击发器对所述动物实施麻醉。
[0020]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，采用定位项圈中的定位模块对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台之前还包括:
[0021]预先在所述动物观测站管理平台的存储单元中存储动物追踪区域的地图，并所述地图上标记出动物活动区域和禁区域。
[0022]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，还包括:
[0023]所述动物观测站管理平台的报警单元在动物闯入禁区时，根据所述麻醉枪控制单元输出的控制指令发出报警信号。
[0024]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，还包括:
[0025]采用所述定位项圈的生理参数测量单元测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块发送至所述动物观测站管理平台；
[0026]所述动物观测站管理平台的健康监测单元根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。
[0027]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，还包括:
[0028]所述健康监测单元将所述动物的健康提示信息下发至管理人员所佩戴的移动终端，所述健康监测单元中预先存储有所述移动终端的通讯号码。
[0029]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，所述高空通信中继装置包括浮空器及设置于浮空器上的通信装置。
[0030]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，所述浮空器为高空系留浮空器或平流层浮空器。
[0031]在本发明实施例所述的动物追踪方法中，所述高空通信中继装置为通信卫星。
[0032]实施本发明实施例提供的一种动物追踪系统及方法具有以下有益效果:
[0033]本发明实施例由于首先采用定位项圈中的定位模块对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台；然后由所述动物观测站管理平台的麻醉枪控制单元根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过高空通信中继装置向所述定位项圈中的控制模块下发控制指令，使所述控制模块根据所述控制指令控制所述定位项圈中的麻醉枪电动击发器对所述动物实施麻醉，从而能够在遇到野生保护动物进入禁区等突发情况时，及时对野生保护动物进行麻醉处理并通知动物观测站的动物专家前往现场，避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生。
【附图说明】
[0034]图1是本发明实施例提供的一种动物追踪系统的结构示意图；
[0035]图2是本发明另一实施例提供的一种动物追踪系统的结构示意图；
[0036]图3是本发明实施例提供的一种动物追踪方法的具体实现流程图；
[0037]图4是本发明另一实施例提供的一种动物追踪方法的具体实现流程图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]图1是本发明实施例提供的一种动物追踪系统的结构示意图。为了便于说明仅仅不出了与本实施例相关的部分。
[0040]参见图1所示，本实施例提供的一种动物追踪系统，包括佩戴于被管理动物身上的定位项圈1、通信卫星2以及通过所述通信卫星2与所述定位项圈I通信连接的动物观测站管理平台3，所述定位项圈I包括依次电性连接的定位模块11、控制模块12以及麻醉枪电动击发器13，所述动物观测站管理平台3包括麻醉枪控制单元32，其中:
[0041]所述定位模块11，用于对佩戴所述定位项圈I的动物进行定位，并实时将定位信息发送至所述动物观测站管理平台3;
[0042]所述麻醉枪控制单元32，用于根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过所述通信卫星2向所述定位项圈I中的控制模块12下发控制指令，使所述控制模块12根据所述控制指令控制所述麻醉枪电动击发器13对所述动物实施麻醉。
[0043]在本实施例中，每个被管理的动物均佩戴有一个定位项圈I，每个定位项圈I中的定位模块11均具有唯一的标识号，所述定位模块11向所述动物观测站管理平台3发送的定位信息中携带有所述定位模块11的标识号，这样当麻醉枪控制单元32识别到所述动物闯入禁区时，即可根据所述定位模块11的标识号通过所述通信卫星2向所述定位模块11下发相应的控制指令，然后由控制模块12根据该控制指令控制麻醉枪电动击发器13对所述动物实施麻醉。优选的，本实施例中的通信卫星为北斗七星，定位模块为北斗收发机。当然，通信卫星也可以为其他高空通信中继装置所代替，如高空通信中继装置可以包括浮空器及设置于浮空器上的通信装置，所述浮空器可以为高空系留浮空器或平流层浮空器等。
[0044]进一步的，所述动物观测站管理平台3还包括:
[0045]存储单元31，用于存储动物追踪区域的地图，所述地图上标记有动物活动区域和禁止动物进入的禁区。
[0046]在本实施例中，麻醉枪控制单元32在接收到定位模块11发送的定位信息后，根据所述定位信息调用存储单元31中存储的动物追踪区域地图，并查找出根动物在所述地图上的位置，然后根据地图上的标记判断动物此时是否位于禁区，若位于禁区，则根据定位信息中携带的定位模块11的标识号向所述定位模块11下发启动麻醉枪的控制指令，使控制模块12根据该控制指令控制麻醉枪电动击发器13对所述动物实施麻醉。
[0047]进一步的，所述动物观测站管理平台3还包括与所述麻醉枪控制单元32连接的报警单元，所述报警单元用于在动物闯入禁区时，根据所述麻醉枪控制单元32输出的控制指令发出报警信号。
[0048]在本实施例中，所述报警单元33发光单元和/或发声单元，例如:蜂鸣器和/SLED灯，这样可以在对动物进行麻醉的同时通知动物观测站管理平台3处值班的动物专家及时赶往现场对所述动物进行处理，以保证动物的安全。
[0049]以上可以看出，本实施例提供的一种动物追踪方法由于首先采用定位项圈I中的定位模块11对佩戴所述定位项圈I的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台3;然后由所述动物观测站管理平台3的麻醉枪控制单元32根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过通信卫星2向所述定位项圈I中的控制模块12下发控制指令，使所述控制模块12根据所述控制指令控制所述定位项圈I中的麻醉枪电动击发器13对所述动物实施麻醉，从而能够在遇到野生保护动物进入禁区等突发情况时，及时对野生保护动物进行麻醉处理并通知动物观测站的动物专家前往现场，避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生。
[0050]图2示出了本发明另一实施例提供的一种动物追踪系统的结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本实施例相关的部分。
[0051]参见图2所示，相对于图1所示实施例，在本实施例中，所述定位项圈I还包括与所述控制模块12连接的生理参数测量单元14，所述动物观测站管理平台3还包括健康监测单元34，其中:
[0052]所述生理参数测量单元14，用于测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块11发送至所述动物观测站管理平台3;
[0053]所述健康监测单元34，用于根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台3的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。
[0054]在本实施例中，所述生理参数测量单元14包括但不限于体温计、心率测量计以及血压测量计等。所述健康监测单元34中预先存储有动物处于健康状态时的正常生理参数的波动范围，当所述健康监测单元34接收到的生理参数超出预设的正常生理参数的波动范围时，则说明所述动物健康状态异常，此时所述健康监测单元34即可根据接收到的生理参数中携带的定位模块11标识号获取动物的当前位置信息和身份信息，然后根据所述动物的当前位置信息和健康状态生成健康提示信息输出至动物观测站管理平台3的显示界面，这样所述动物观测站管理平台3的工作人员便可以根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。需要说明的是，本实施例中的所述动物观测站管理平台3中预先存储有定位模块11标识号与动物的身份信息的对应关系。
[0055]可选的，所述的动物追踪系统还包括管理人员佩戴的移动终端4，所述移动终端4与所述动物观测站管理平台3中的健康监测单元34无线通信连接，用于在所述动物健康状态异常时，接收并显示所述健康监测单元34下发的所述健康提示信息。
[0056]在本实施例中，所述健康监测单元34在监测到动物健康状态处于异常情况时，还可以根据所述动物的当前位置信息查找所述动物当前位置所处的管理区并获取所述管理区管理人员的通讯号码，根据所述通讯号码将所述处于异常健康状态的动物的健康提示信息下发至所述管理人员携带的移动终端4，使所述管理人员及时赶到现场对所述动物进行救治。其中，健康监测单元34中预先存储有各管理区域的范围以及各管理区域对应的管理人员的通讯号码。
[0057]以上可以看出，相对于图1所示的实施例本实施例中提供的动物追踪系统不仅能够在遇到野生保护动物进入禁区等突发情况时，及时对野生保护动物进行麻醉处理并通知动物观测站的动物专家前往现场，避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生;而且还能够实时监测动物的健康状态，在动物健康状态异常时，及时通知相关管理人员赶往动物所在的现场对其进行救治，进一步保证了动物的安全。
[0058]图3是本发明实施例提供的一种动物追踪方法的具体实现流程图，该方法的执行主体为图1所示实施例提供的动物追踪系统。
[0059]参见图3所示，本实施例提供的一种动物追踪方法，包括:
[0060]在S301中，采用定位项圈I中的定位模块11对佩戴所述定位项圈I的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台3;
[0061]在S302中，所述动物观测站管理平台3的麻醉枪控制单元32根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过通信卫星2向所述定位项圈I中的控制模块12下发控制指令，使所述控制模块12根据所述控制指令控制所述定位项圈I中的麻醉枪电动击发器13对所述动物实施麻醉。
[0062]可选的，在S301之前还包括:
[0063]在S300中，预先在所述动物观测站管理平台3的存储单元31中存储动物追踪区域的地图，并所述地图上标记出动物活动区域和禁区。
[0064]可选的，在S302中，当所述动物闯入禁区时，所述麻醉枪控制单元32在向所述定位项圈I中的控制模块12下发控制指令的同时还会将所述控制指令下发至所述动物观测站管理平台3的报警单元33，使所述报警单元33在动物闯入禁区时根据所述控制指令发出相应报警信号。
[0065]需要说明的是，本实施例提供的上述方法中各个步骤，由于与本发明图1所示系统实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示系统实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示系统实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0066]因此，可以看出，本实施例提供的一种动物追踪系统同样能够在遇到野生保护动物进入禁区等突发情况时，及时对野生保护动物进行麻醉处理并通知动物观测站的动物专家前往现场，避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生。
[0067]图4是本发明另实施例提供的一种动物追踪方法的具体实现流程图，该方法的执行主体为2所示实施例提供的动物追踪系统。
[0068]参见图4所示，相对于图3所示实施例本实施例提供的一种动物追踪方法还包括:
[0069I 在S403中，采用所述定位项圈I的生理参数测量单元14测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块11发送至所述动物观测站管理平台3;
[0070] 在S404中，所述动物观测站管理平台的健康监测单元34根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台3的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。
[0071 ]可选的，所述动物追踪方法还包括:
[0072]在S405中，所述健康监测单元34将所述动物的健康提示信息下发至管理人员所佩戴的移动终端4，所述健康监测单元34中预先存储有所述移动终端4的通讯号码。
[0073]本实施例中的步骤S400?S402与图3所示实施例中的步骤S300?S302完全相同，因此在此不再累述。
[0074]此外，需要说明的是，本实施例提供的上述方法中各个步骤，由于与本发明图2所示系统实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图2所示系统实施例相同，具体内容可参见本发明图2所示系统实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0075]因此，可以看出，相对于图3所示的实施例，本实施例中提供的动物追踪方法同样不仅能够在遇到野生保护动物进入禁区等突发情况时，及时对野生保护动物进行麻醉处理并通知动物观测站的动物专家前往现场，避免在等待动物专家的过程中可能会造成人员伤亡和财产损失的现象发生;而且还能够实时监测动物的健康状态，在动物健康状态异常时，及时通知相关管理人员赶往动物所在的现场对其进行救治，进一步保证了动物的安全。
[0076]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动物追踪系统，其特征在于，包括佩戴于被管理动物身上的定位项圈、高空通信中继装置以及通过所述高空通信中继装置与所述定位项圈通信连接的动物观测站管理平台，所述定位项圈包括依次电性连接的定位模块、控制模块以及麻醉枪电动击发器，所述动物观测站管理平台包括麻醉枪控制单元，其中: 所述定位模块，用于对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至所述动物观测站管理平台； 所述麻醉枪控制单元，用于根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过所述高空通信中继装置向所述定位项圈中的控制模块下发控制指令，使所述控制模块根据所述控制指令控制所述麻醉枪电动击发器对所述动物实施麻醉。2.如权利要求1所述的动物追踪系统，其特征在于，所述动物观测站管理平台还包括: 存储单元，用于存储动物追踪区域的地图，所述地图上标记有动物活动区域和禁区。3.如权利要求2所述的动物追踪系统，其特征在于，所述动物观测站管理平台还包括与所述麻醉枪控制单元连接的报警单元，所述报警单元用于在动物闯入禁区时，根据所述麻醉枪控制单元输出的控制指令发出报警信号。4.如权利要求3所述的动物追踪系统，其特征在于，所述定位项圈还包括与所述控制模块连接的生理参数测量单元，所述动物观测站管理平台还包括健康监测单元，其中: 所述生理参数测量单元，用于测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块发送至所述动物观测站管理平台； 所述健康监测单元，用于根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。5.如权利要求4所述的动物追踪系统，其特征在于，还包括管理人员佩戴的移动终端，所述移动终端与所述动物观测站管理平台中的健康监测单元无线通信连接，用于在所述动物健康状态异常时，接收并显示所述健康监测单元下发的所述健康提示信息。6.如权利要求1所述的动物追踪系统，其特征在于，所述高空通信中继装置包括浮空器及设置于浮空器上的通信装置。7.如权利要求6所述的动物追踪系统，其特征在于，所述浮空器为高空系留浮空器或平流层浮空器。8.如权利要求1所述的动物追踪系统，其特征在于，所述高空通信中继装置为通信卫星。9.一种动物追踪方法，其特征在于，包括: 采用定位项圈中的定位模块对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台； 所述动物观测站管理平台的麻醉枪控制单元根据所述定位信息判断所述动物是否闯入禁区，若所述动物闯入禁区，则通过高空通信中继装置向所述定位项圈中的控制模块下发控制指令，使所述控制模块根据所述控制指令控制所述定位项圈中的麻醉枪电动击发器对所述动物实施麻醉。10.如权利要求9所述的动物追踪方法，其特征在于，采用定位项圈中的定位模块对佩戴所述定位项圈的动物进行定位，并实时将定位信息发送至动物观测站管理平台之前还包括: 预先在所述动物观测站管理平台的存储单元中存储动物追踪区域的地图，并所述地图上标记出动物活动区域和禁区域。11.如权利要求10所述的动物追踪方法，其特征在于，还包括: 所述动物观测站管理平台的报警单元在动物闯入禁区时，根据所述麻醉枪控制单元输出的控制指令发出报警信号。12.如权利要求11所述的动物追踪方法，其特征在于，还包括: 采用所述定位项圈的生理参数测量单元测量所述动物的生理参数，并将所述生理参数通过所述定位模块发送至所述动物观测站管理平台； 所述动物观测站管理平台的健康监测单元根据所述生理参数判断所述动物的健康状态是否正常，若所述动物健康状态异常，则获取所述动物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述动物的健康状态生成并输出相应的健康提示信息，使所述动物观测站管理平台的工作人员根据所述健康提示信息及时对所述动物进行救治。13.如权利要求12所述的动物追踪方法，其特征在于，还包括: 所述健康监测单元将所述动物的健康提示信息下发至管理人员所佩戴的移动终端，所述健康监测单元中预先存储有所述移动终端的通讯号码。14.如权利要求9所述的动物追踪方法，其特征在于，所述高空通信中继装置包括浮空器及设置于浮空器上的通信装置。15.如权利要求14所述的动物追踪方法，其特征在于，所述浮空器为高空系留浮空器或平流层浮空器。16.如权利要求9所述的动物追踪方法，其特征在于，所述高空通信中继装置为通信卫星。
【文档编号】A01K11/00GK105850774SQ201610340106
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】不公告发明人
【申请人】东莞前沿技术研究院